CN108609384B - 一种信箱搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信箱搬运装置，包括调控基架、转动配合设置在所述调控基架上的搬动臂杆、铰接安装在所述搬动臂杆上的起落架体以及设置在所述调控基架右侧的装固机座，所述调控基架顶部端面内左右延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有滑架，所述滑架顶部端面内转动配合安装有所述搬动臂杆，所述滑架内壁体中与所述搬动臂杆互通设有转向腔，所述搬动臂杆外表面周向固设有伸进所述转向腔中的齿形环，所述转向腔内顶壁内固设有第一电动机，所述第一电动机底端动力配合安装有齿形轮。
Description
技术领域
本发明涉及信箱技术领域，具体为一种信箱搬运装置。
背景技术
信箱是用以存放信件的常用载体，在信箱的生产加工过程中，不同的生产环节需要搬运运输工作，目前的搬运设备结构复杂，自动化使用效率低低，因此，降低信箱的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信箱搬运装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种信箱搬运装置，包括调控基架、转动配合设置在所述调控基架上的搬动臂杆、铰接安装在所述搬动臂杆上的起落架体以及设置在所述调控基架右侧的装固机座，所述调控基架顶部端面内左右延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有滑架，所述滑架顶部端面内转动配合安装有所述搬动臂杆，所述滑架内壁体中与所述搬动臂杆互通设有转向腔，所述搬动臂杆外表面周向固设有伸进所述转向腔中的齿形环，所述转向腔内顶壁内固设有第一电动机，所述第一电动机底端动力配合安装有齿形轮，所述齿形轮与所述齿形环齿合，所述第一滑槽内底壁互通设有左右延伸设置的传输腔，所述传输腔中安装有驱转输送带，所述驱转输送带顶端固设有装固块，所述装固块顶端与所述滑架底端固定连接，所述装固机座顶部端面内设有装接腔，所述装接腔底部的所述装固机座左侧端面内左右延伸设有第二滑槽，所述第二滑槽右侧延伸末端与所述装接腔右侧壁之间互通设有顶推腔，所述第二滑槽中滑动配合安装有滑行板，所述滑行板左侧延伸段贯穿所述调控基架右侧端面并伸进所述第一滑槽内且与所述第一滑槽右侧内壁滑动配合连接，所述顶推腔中滑动配合安装有左侧底端与所述滑行板右侧端面固定连接的顶推板，所述顶推板右侧的所述顶推腔中顶压配合安装有压簧所述顶推板左上侧设有凸出部，所述凸出部伸进所述装接腔中且左侧端面固设有柔性垫，所述起落架体右侧端面顶部处通过第一铰接轴与所述搬动臂杆顶部左侧末端铰接连接，所述第一铰接轴下侧的所述起落架体与所述搬动臂杆之间安装有角度调控构件，所述起落架体底端动力配合安装有夹合构件。
进一步的技术方案，所述角度调控构件包括设置在所述搬动臂杆横向部底部端面内的导引槽，所述导引槽的前后端壁滑动配合安装有穿出所述导引槽底部端面的导引架，所述导引架中固设有第二电动机，所述第二电动机左右两侧对称安装有第一螺杆，所述第一螺杆中螺纹配合安装有调控板，右侧的所述调控板通过第二铰接轴与所述搬动臂杆铰接连接，左侧的所述调控板通过第三铰接轴与所述起落架体右侧端面铰接连接。
进一步的技术方案，所述夹合构件包括设置在所述起落架体底部端面内的起落腔以及滑动配合安装在所述起落腔中的起落板，所述起落板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿所述起落架体顶部端面且动力配合安装有第三电动机，所述第三电动机固设于所述起落架体顶部端面，所述起落腔左右两侧内壁对称设有导引槽，所述导引槽中滑动配合安装有与所述起落板固定连接的导引块，所述起落板底部端面固设有装载架，所述装载架底部端面内设有装载腔，所述装载腔顶壁正中心固设有导引架，所述导引架底部端面内设有导引孔，所述导引孔中滑配合安装有导引臂，所述导引臂底部延伸末端穿出所述导引孔底部端面且末端固设有气缸，所述气缸左右两侧动力配合安装有对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆远朝所述气缸的一端铰接安装有加固臂，所述加固臂通过转向轴转动配合安装在所述装载腔中且向下穿出所述装载腔底部端面，穿出所述装载腔底部端面的所述加固臂内侧端面固设有防滑垫，所述气缸底部端面固设有距离感控器。
进一步的技术方案，左右两侧的所述第一螺杆螺纹反向设置。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过调控基架顶部端面内左右延伸设有第一滑槽，第一滑槽中滑动配合安装有滑架，滑架顶部端面内转动配合安装有搬动臂杆，滑架内壁体中与搬动臂杆互通设有转向腔，搬动臂杆外表面周向固设有伸进转向腔中的齿形环，转向腔内顶壁内固设有第一电动机，第一电动机底端动力配合安装有齿形轮，齿形轮与齿形环齿合，第一滑槽内底壁互通设有左右延伸设置的传输腔，传输腔中安装有驱转输送带，驱转输送带顶端固设有装固块，装固块顶端与滑架底端固定连接，装固机座顶部端面内设有装接腔，装接腔底部的装固机座左侧端面内左右延伸设有第二滑槽，第二滑槽右侧延伸末端与装接腔右侧壁之间互通设有顶推腔，第二滑槽中滑动配合安装有滑行板，滑行板左侧延伸段贯穿调控基架右侧端面并伸进第一滑槽内且与第一滑槽右侧内壁滑动配合连接，顶推腔中滑动配合安装有左侧底端与滑行板右侧端面固定连接的顶推板，顶推板右侧的顶推腔中顶压配合安装有压簧顶推板左上侧设有凸出部，凸出部伸进装接腔中且左侧端面固设有柔性垫，起落架体右侧端面顶部处通过第一铰接轴与搬动臂杆顶部左侧末端铰接连接，第一铰接轴下侧的起落架体与搬动臂杆之间安装有角度调控构件，起落架体底端动力配合安装有夹合构件，从而可通过夹合构件对信箱自动夹持，夹持后自动对信箱运输到下一道加工工序地点，操作便捷，而且设备结构简单，有效节省了企业设备采购成本，降低了人工工作量。
附图说明
图1是本发明中一种信箱搬运装置内部整体结构示意图；
图2是图1中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种信箱搬运装置，包括调控基架100、转动配合设置在所述调控基架100上的搬动臂杆120、铰接安装在所述搬动臂杆120上的起落架体130以及设置在所述调控基架100右侧的装固机座106，所述调控基架100顶部端面内左右延伸设有第一滑槽115，所述第一滑槽115中滑动配合安装有滑架117，所述滑架117顶部端面内转动配合安装有所述搬动臂杆120，所述滑架117内壁体中与所述搬动臂杆120互通设有转向腔116，所述搬动臂杆120外表面周向固设有伸进所述转向腔116中的齿形环121，所述转向腔116内顶壁内固设有第一电动机118，所述第一电动机118底端动力配合安装有齿形轮102，所述齿形轮102与所述齿形环121齿合，所述第一滑槽115内底壁互通设有左右延伸设置的传输腔103，所述传输腔103中安装有驱转输送带104，所述驱转输送带104顶端固设有装固块101，所述装固块101顶端与所述滑架117底端固定连接，所述装固机座106顶部端面内设有装接腔113，所述装接腔113底部的所述装固机座106左侧端面内左右延伸设有第二滑槽105，所述第二滑槽105右侧延伸末端与所述装接腔113右侧壁之间互通设有顶推腔111，所述第二滑槽105中滑动配合安装有滑行板107，所述滑行板107左侧延伸段贯穿所述调控基架100右侧端面并伸进所述第一滑槽115内且与所述第一滑槽115右侧内壁滑动配合连接，所述顶推腔111中滑动配合安装有左侧底端与所述滑行板107右侧端面固定连接的顶推板108，所述顶推板108右侧的所述顶推腔111中顶压配合安装有压簧110所述顶推板108左上侧设有凸出部，所述凸出部伸进所述装接腔113中且左侧端面固设有柔性垫112，所述起落架体130右侧端面顶部处通过第一铰接轴129与所述搬动臂杆120顶部左侧末端铰接连接，所述第一铰接轴129下侧的所述起落架体130与所述搬动臂杆120之间安装有角度调控构件，所述起落架体130底端动力配合安装有夹合构件。
有益地或示例性地，所述角度调控构件包括设置在所述搬动臂杆120横向部底部端面内的导引槽128，所述导引槽128的前后端壁滑动配合安装有穿出所述导引槽128底部端面的导引架127，所述导引架127中固设有第二电动机125，所述第二电动机125左右两侧对称安装有第一螺杆124，所述第一螺杆124中螺纹配合安装有调控板123，右侧的所述调控板123通过第二铰接轴122与所述搬动臂杆120铰接连接，左侧的所述调控板123通过第三铰接轴126与所述起落架体130右侧端面铰接连接，从而自动控制调节方向。
有益地或示例性地，左右两侧的所述第一螺杆124螺纹反向设置，从而对加固臂140进行角度调节。
有益地或示例性地，所述夹合构件包括设置在所述起落架体130底部端面内的起落腔133以及滑动配合安装在所述起落腔133中的起落板131，所述起落板131顶部端面内螺纹配合安装有第二螺杆146，所述第二螺杆146贯穿所述起落架体130顶部端面且动力配合安装有第三电动机144，所述第三电动机144固设于所述起落架体130顶部端面，所述起落腔133左右两侧内壁对称设有导引槽132，所述导引槽132中滑动配合安装有与所述起落板131固定连接的导引块145，所述起落板131底部端面固设有装载架141，所述装载架141底部端面内设有装载腔135，所述装载腔135顶壁正中心固设有导引架134，所述导引架134底部端面内设有导引孔143，所述导引孔143中滑配合安装有导引臂142，所述导引臂142底部延伸末端穿出所述导引孔143底部端面且末端固设有气缸139，所述气缸139左右两侧动力配合安装有对称设置的伸缩杆137，所述伸缩杆137远朝所述气缸139的一端铰接安装有加固臂140，所述加固臂140通过转向轴136转动配合安装在所述装载腔135中且向下穿出所述装载腔135底部端面，穿出所述装载腔135底部端面的所述加固臂140内侧端面固设有防滑垫136，所述气缸139底部端面固设有距离感控器138，从而便于精准夹持信箱。
当需要对信箱进行搬运至下一道加工工序时，通过距离感控器138控制驱转输送带104以及第一电动机118使加固臂140处于信箱正上方，启动第三电动机144使起落板131向下滑动，并使起落板131下侧的加固臂140处于信箱两侧，然后启动气缸139两侧的伸缩杆137伸长，从而左右两侧的防滑垫136相互靠拢后将信箱夹持住，然后反向启动第三电动机144使起落板131向上滑至顶端，然后启动第一电动机118使搬动臂杆120转动并朝装接腔113方向对准，然后控制驱转输送带104将滑架117向右移动，滑架117右端面对滑行板107进行顶压，从而柔性垫112向右滑出装接腔113，此时信箱处于至装接腔113正上方，然后再次启动第三电动机144使起落板131向下滑动，当信箱完全处于装接腔113时，松开加固臂140，然后反向启动驱转输送带104，由于压簧110的作用，柔性垫112自动对信箱进行顶紧。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过调控基架顶部端面内左右延伸设有第一滑槽，第一滑槽中滑动配合安装有滑架，滑架顶部端面内转动配合安装有搬动臂杆，滑架内壁体中与搬动臂杆互通设有转向腔，搬动臂杆外表面周向固设有伸进转向腔中的齿形环，转向腔内顶壁内固设有第一电动机，第一电动机底端动力配合安装有齿形轮，齿形轮与齿形环齿合，第一滑槽内底壁互通设有左右延伸设置的传输腔，传输腔中安装有驱转输送带，驱转输送带顶端固设有装固块，装固块顶端与滑架底端固定连接，装固机座顶部端面内设有装接腔，装接腔底部的装固机座左侧端面内左右延伸设有第二滑槽，第二滑槽右侧延伸末端与装接腔右侧壁之间互通设有顶推腔，第二滑槽中滑动配合安装有滑行板，滑行板左侧延伸段贯穿调控基架右侧端面并伸进第一滑槽内且与第一滑槽右侧内壁滑动配合连接，顶推腔中滑动配合安装有左侧底端与滑行板右侧端面固定连接的顶推板，顶推板右侧的顶推腔中顶压配合安装有压簧顶推板左上侧设有凸出部，凸出部伸进装接腔中且左侧端面固设有柔性垫，起落架体右侧端面顶部处通过第一铰接轴与搬动臂杆顶部左侧末端铰接连接，第一铰接轴下侧的起落架体与搬动臂杆之间安装有角度调控构件，起落架体底端动力配合安装有夹合构件，从而可通过夹合构件对信箱自动夹持，夹持后自动对信箱运输到下一道加工工序地点，操作便捷，而且设备结构简单，有效节省了企业设备采购成本，降低了人工工作量。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种信箱搬运装置，包括调控基架、转动配合设置在所述调控基架上的搬动臂杆、铰接安装在所述搬动臂杆上的起落架体以及设置在所述调控基架右侧的装固机座，所述调控基架顶部端面内左右延伸设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有滑架，所述滑架顶部端面内转动配合安装有所述搬动臂杆，所述滑架内壁体中与所述搬动臂杆互通设有转向腔，所述搬动臂杆外表面周向固设有伸进所述转向腔中的齿形环，所述转向腔内顶壁内固设有第一电动机，所述第一电动机底端动力配合安装有齿形轮，所述齿形轮与所述齿形环齿合，所述第一滑槽内底壁互通设有左右延伸设置的传输腔，所述传输腔中安装有驱转输送带，所述驱转输送带顶端固设有装固块，所述装固块顶端与所述滑架底端固定连接，所述装固机座顶部端面内设有装接腔，所述装接腔底部的所述装固机座左侧端面内左右延伸设有第二滑槽，所述第二滑槽右侧延伸末端与所述装接腔右侧壁之间互通设有顶推腔，所述第二滑槽中滑动配合安装有滑行板，所述滑行板左侧延伸段贯穿所述调控基架右侧端面并伸进所述第一滑槽内且与所述第一滑槽右侧内壁滑动配合连接，所述顶推腔中滑动配合安装有左侧底端与所述滑行板右侧端面固定连接的顶推板，所述顶推板右侧的所述顶推腔中顶压配合安装有压簧所述顶推板左上侧设有凸出部，所述凸出部伸进所述装接腔中且左侧端面固设有柔性垫，所述起落架体右侧端面顶部处通过第一铰接轴与所述搬动臂杆顶部左侧末端铰接连接，所述第一铰接轴下侧的所述起落架体与所述搬动臂杆之间安装有角度调控构件，所述起落架体底端动力配合安装有夹合构件。
2.根据权利要求1所述的一种信箱搬运装置，其特征在于：所述角度调控构件包括设置在所述搬动臂杆横向部底部端面内的导引槽，所述导引槽的前后端壁滑动配合安装有穿出所述导引槽底部端面的导引架，所述导引架中固设有第二电动机，所述第二电动机左右两侧对称安装有第一螺杆，所述第一螺杆中螺纹配合安装有调控板，右侧的所述调控板通过第二铰接轴与所述搬动臂杆铰接连接，左侧的所述调控板通过第三铰接轴与所述起落架体右侧端面铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种信箱搬运装置，其特征在于：所述夹合构件包括设置在所述起落架体底部端面内的起落腔以及滑动配合安装在所述起落腔中的起落板，所述起落板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿所述起落架体顶部端面且动力配合安装有第三电动机，所述第三电动机固设于所述起落架体顶部端面，所述起落腔左右两侧内壁对称设有导引槽，所述导引槽中滑动配合安装有与所述起落板固定连接的导引块，所述起落板底部端面固设有装载架，所述装载架底部端面内设有装载腔，所述装载腔顶壁正中心固设有导引架，所述导引架底部端面内设有导引孔，所述导引孔中滑配合安装有导引臂，所述导引臂底部延伸末端穿出所述导引孔底部端面且末端固设有气缸，所述气缸左右两侧动力配合安装有对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆远朝所述气缸的一端铰接安装有加固臂，所述加固臂通过转向轴转动配合安装在所述装载腔中且向下穿出所述装载腔底部端面，穿出所述装载腔底部端面的所述加固臂内侧端面固设有防滑垫，所述气缸底部端面固设有距离感控器。
4.根据权利要求2所述的一种信箱搬运装置，其特征在于：左右两侧的所述第一螺杆螺纹反向设置。
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