JP6769774B2 - 無人航空機 - Google Patents
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Description
以下、無人航空機及びその制御方法の例について説明する。
以下に説明するステップS1及びステップS2の処理は、荷受人に荷物を渡した後の、無人航空機1の帰還時の処理の例である。帰還時の処理よりも前に行われる処理については、後述する。ステップS1及びステップS2については、図3も参照のこと。図3は、無人航空機1の制御方法の例を説明するための流れ図である。なお、図3には、無人航空機1の帰還時の処理だけではなく、帰還時の処理よりも前に行われる処理についても記載している。
判断部111は、荷受人が荷物を受け取った後に、帰還に適した環境であるかを判断する(ステップS1)。その際、判断部111は、セルラー通信網を介して得られた情報に基づいて帰還に適した環境であるかを判断してもよい。セルラー通信網を介して得られた情報を用いることにより、判断部111は、帰還に適した環境であるかをより的確に判断することができる。
帰還制御部112は、判断部111において帰還に適した環境であると判断された場合には、帰還を開始する制御を行う(ステップS2)。
以下、図3を参照しながら、帰還時の処理よりも前に行われる処理の例について説明する。
なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び/又は論理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的及び/又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的及び/又は間接的に(例えば、有線及び/又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
Claims (10)
- 荷受人に荷物を配達する無人航空機であって、
上記荷物が受け取られたことを検知した後に、屋内基地局の電波の強度を測定し、当該強度が所定の閾値よりも小さい場合は帰還に適した環境であるかを判断する判断部と、
上記判断部において帰還に適した環境であると判断された場合には、上記荷受人に離れるよう通知し、離陸する帰還を開始する制御を行う帰還制御部と、
を含む無人航空機。 - 荷受人に荷物を配達する無人航空機であって、
上記荷物が受け取られたことを検知した後に、風速の情報を得て、当該風速の情報に基づいて帰還に適した環境であるかを判断する判断部と、
上記判断部において帰還に適した環境であると判断された場合には、上記荷受人に離れるよう通知し、離陸する帰還を開始する制御を行う帰還制御部と、
を含む無人航空機。 - 荷受人に荷物を配達する無人航空機であって、
上記荷物が受け取られたことを検知した後に、現在時刻を得て、当該現在時刻の時間帯に基づいて帰還に適した環境であるかを判断する判断部と、
上記判断部において帰還に適した環境であると判断された場合には、上記荷受人に離れるよう通知し、離陸する帰還を開始する制御を行う帰還制御部と、
を含む無人航空機。 - 荷受人に荷物を配達する無人航空機であって、
上記荷物が受け取られたことを検知した後に、現在位置の天気情報を得て、当該天気情報に基づいて帰還に適した環境であるかを判断する判断部と、
上記判断部において帰還に適した環境であると判断された場合には、上記荷受人に離れるよう通知し、離陸する帰還を開始する制御を行う帰還制御部と、
を含む無人航空機。 - 荷受人に荷物を配達する無人航空機であって、
上記荷物が受け取られたことを検知した後に、周辺の画像又は映像を撮影し、当該撮影した画像又は映像に基づいて帰還に適した環境であるかを判断する判断部と、
上記判断部において帰還に適した環境であると判断された場合には、上記荷受人に離れるよう通知し、離陸する帰還を開始する制御を行う帰還制御部と、
を含む無人航空機。 - 請求項2から4のいずれかに記載の無人航空機であって、
上記判断部は、セルラー通信網を介して得られた情報に基づいて帰還に適した環境であるかを判断する、
無人航空機。 - 請求項2記載の無人航空機であって、
第一閾値は屋内か屋外かを判断する所定の閾値、第二閾値は第一閾値よりも大きく当該無人飛行機の飛行に適さない環境であることを示す所定の閾値とし、
上記判断部は、上記風速が第一しきい値と第二閾値の間の場合に、帰還に適した環境であると判断する、
無人航空機。 - 請求項2記載の無人航空機であって、
上記判断部は、気温の情報も得て、当該気温が所定の閾値よりも高い場合には、帰還に適した環境でないと判断する、
無人航空機。 - 請求項2記載の無人航空機であって、
上記判断部は、気圧の情報も得て、当該気圧が所定の閾値よりも低い場合には、帰還に適した環境でないと判断する、
無人航空機。 - 請求項5記載の無人航空機であって、
上記判断部は、上記撮影した画像又は映像をセルラー通信網を介して配達元装置に送信し、当該配達元装置から帰還信号を受信した場合に帰還に適した環境であると判断する、
無人航空機。
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