JPWO2019146577A1 - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、飛行制御システム1の構成の一例を示す図である。飛行制御システム1は、飛行体10の飛行を制御するシステムである。飛行制御システム1は、複数の飛行体10と、サーバ装置20とを備える。サーバ装置20は、飛行体10の飛行を制御する情報処理装置であり、ここでは特に、飛行体10の飛行が制限される飛行制限空域を設定する。ここでいう飛行体10の飛行制限とは、典型的には、飛行制限空域に対する飛行体10の進入禁止を想定している。ただし、これ以外にも、例えば飛行制限空域における飛行体10の速度又は加速度の制限、飛行制限空域における飛行体10の進行方向変更の制限、飛行制限空域における飛行体10の上昇又は下降の制限、飛行制限空域における飛行体10の滞在期間の制限、飛行制限空域で飛行する飛行体10の重量制限などの、飛行体10の飛行に関する何らかの制限であればよい。
次に本実施形態の動作を説明する。なお、以下の説明において、サーバ装置20を処理の主体として記載する場合には、具体的にはプロセッサ21、メモリ22などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることで、プロセッサ21が演算を行い、通信装置24による通信や、メモリ22及びストレージ23におけるデータの読み出し及び/又は書き込みを制御することにより、処理が実行されることを意味する。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
また、サーバ装置20の機能の少なくとも一部が飛行体10に実装されてもよい。同様に、飛行体10の機能の少なくとも一部がサーバ装置20に実装されてもよい。
要するに、本発明に係る情報処理システムにおいて、飛行体において検出された検出値に応じた異常度を特定するステップと、特定された前記異常度において前記飛行体が飛行不能となる可能性を示す飛行不能レベルを導出するための導出パラメータを特定するステップと、特定された前記異常度及び前記導出パラメータに基づく前記飛行不能レベルに応じて、前記飛行体の動作を制御するステップとが実行されればよい。
本明細書で説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (9)
- 飛行体において検出された検出値に応じた異常度を特定する異常度特定部と、
特定された前記異常度において前記飛行体が飛行不能となる可能性を示す飛行不能レベルを導出するための導出パラメータを特定するパラメータ特定部と、
特定された前記異常度及び前記導出パラメータに基づく前記飛行不能レベルに応じて、前記飛行体の動作を制御する飛行制御部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記飛行制御部は、前記飛行不能レベルが、変動する安全基準を下回る場合に、前記飛行体の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部は、前記飛行体が搬送する搬送物の属性に応じて変動する前記安全基準を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部は、前記飛行体が飛行する空域に対応する地上の属性に応じて変動する前記安全基準を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部は、前記飛行体が飛行する空域の属性に応じて変動する前記安全基準を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部による制御は、前記飛行体の高度低下に関する動作の制御を含む
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部による動作の制御は、前記飛行体の進路変さらに関する動作の制御を含む
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部による制御は、前記飛行体の着陸に関する動作の制御を含む
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行制御部による制御は、前記飛行体の代替機への切り替えに関する動作の制御を含む
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
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