JP7178351B2 - 飛行制御システム - Google Patents
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Description
本発明は、飛行体が飛行する空域の危険度に応じて、より安全な飛行制御を行うことを目的とする。
構成
図1は、飛行制御システム1の構成の一例を示す図である。飛行制御システム1は、飛行体10の飛行を制御するシステムである。飛行制御システム1は、複数の飛行体10と、サーバ装置20とを備える。
図6は、第1実施形態に係る飛行制御システム1の動作の一例を示すシーケンスチャートである。飛行体10が飛行を行う前に、ステップS101の処理が開始される。
第2実施形態では、飛行体10が飛行する空域セルCの危険度が「中」の場合には、サーバ装置20により新たな飛行計画122が生成される。
図12は、第2実施形態に係る飛行制御システム1の動作の一例を示すシーケンスチャートである。ステップS301からS307の処理は、第1実施形態において説明したステップS101からS107の処理と同様であるため、その説明を省略する。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
Claims (2)
- 飛行条件が記載された飛行計画を飛行開始前に取得する取得部と、
飛行体が飛行する少なくとも1つの空域の危険度を、当該空域の混雑度に基づいて設定する設定部と、
前記飛行体から所定範囲内であって前記少なくとも1つの空域内に存在する物体の検出結果に基づいて、前記物体との衝突の回避する第2飛行条件を前記飛行体に決定させる決定部と、
前記危険度に応じて、前記飛行計画に従う第1飛行制御方法と、前記飛行計画に記載された第1飛行条件の一部と前記決定された第2飛行条件とに従う第2飛行制御方法とを切り替えて用いて、前記飛行体の飛行を制御し、前記少なくとも1つの空域に含まれる空域の危険度が第1度合未満である場合には、前記第1飛行制御方法を用いて前記飛行体に前記空域を飛行させ、前記少なくとも1つの空域に含まれる空域の危険度が第1度合以上である場合には、前記第2飛行制御方法を用いて前記飛行体に前記空域を飛行させる飛行制御部と
を備える飛行制御システム。 - 前記取得部は、更に、飛行中に飛行指示を取得し、
前記飛行制御部は、前記危険度が前記第1度合よりも大きい第2度合以上である場合、
該飛行中に取得した飛行指示に従った第3飛行制御方法に切り替える
請求項1に記載の飛行制御システム。
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