JP2019218779A - 検査装置 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
10 コンクリートポンプ車
11 多段ブーム
11a 第1ブーム
11b 第2ブーム
11c 第3ブーム
11d 第4ブーム
13 ブームコントローラ
20 先端治具
23 先端治具コントローラ
25 発着場
26 水平検知部
27 ロック機構
28 給電部
30 ドローン
31 ドローンコントローラ
40 検査機器
41 本体
42 状態取得部
51 支持棒
52 キャスター
60 継手
70 旋回部材
80 リール部材
90b,90c,90d カメラ
100 検査装置
W ワイヤ
Claims (10)
- 伸展動作可能な多段ブームの先端部に取り付けられる先端治具と、
無人航空機と、
前記先端治具と前記無人航空機とを、前記無人航空機が飛行可能に繋ぐと共に、前記無人航空機の飛行に伴い位置及び姿勢が変わる連結部材と、
前記無人航空機に保持されると共に前記無人航空機の飛行により構造物に近接して該構造物の状態に関する情報を取得する状態取得部を少なくとも含む検査機器と、
を有する、
検査装置。 - 前記先端治具は、前記無人航空機が発着する発着場を含む、
請求項1に記載の検査装置。 - 水平方向に対する前記発着場の傾きを検知する水平検知部と、
前記無人航空機の飛行を制御する航空機制御部と、
を有し、
前記航空機制御部は、前記発着場の傾きに基づいて、前記無人航空機の前記発着場からの出発又は前記発着場への着地の可否を判定する、
請求項2に記載の検査装置。 - 前記先端治具には、前記発着場に前記無人航空機を固定する固定部が設けられる、
請求項3に記載の検査装置。 - 前記航空機制御部は、前記発着場の傾きに基づいて、前記固定部により固定された状態にある前記無人航空機の固定の解除の可否を判定する、
請求項4に記載の検査装置。 - 前記無人航空機の飛行位置に応じて、前記連結部材を伸縮可能に収容するリール部材を含む、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記連結部材の長さを測定する測定部を有し、
前記航空機制御部は、前記測定部に測定された前記連結部材の長さに基づいて、前記無人航空機の飛行を制御する、
請求項6に記載の検査装置。 - 前記連結部材は、ワイヤ、ロープ、チェーン、又は電線のいずれかである、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記先端治具に配置される給電部を有し、
前記連結部材は電線であり、
前記給電部は、前記電線を通じて前記無人航空機に給電を行う、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記多段ブームを備えるコンクリートポンプ車を含む、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の検査装置。
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2018
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