JP6262318B1 - ケーブル点検装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記フレームに対向して取り付けられ、上記ケーブルに接して回転する少なくとも1対の車輪と、
一端に上記フレームが接続され、他端に飛行体が接続されて、上記フレームを上記飛行体の水平基準面に対して直角を成す回動面内で回動可能に、かつ、上記回動面外で回動不可能に接続する接続体と
を備えることを特徴としている。
2 フレーム
3 マルチコプタ
4 接続体
6 カメラ
8 車輪
10 接続棒
11 第1ヒンジ
12 第2ヒンジ
15 ケーブル
17 当接部材
Claims (8)
- 点検対象のケーブルを取り囲むように配置され、点検を実行する点検機器が搭載されるフレームと、
上記フレームに対向して取り付けられ、上記ケーブルに接して回転する少なくとも1対の車輪と、
一端に上記フレームが接続され、他端に飛行体が接続されて、接続棒と、この接続棒の一端を上記フレームに接続する第1ヒンジと、上記接続棒の他端を上記飛行体に接続する第2ヒンジを有する接続体とを備え、
上記第1ヒンジが有する回動軸は、上記飛行体が飛行する際の姿勢が水平に制御される際に水平方向を向く面である水平基準面と平行に延びており、
上記第2ヒンジが有する回動軸は、上記飛行体の水平基準面と平行に延びており、
上記第2ヒンジの回動軸は、上記第1ヒンジによるフレームの回動面と平行の回動面内で、上記接続棒と飛行体を互いに回動可能に接続することを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項1に記載のケーブル点検装置において、
上記飛行体は、飛行中の姿勢を自律的に水平に保持する自律水平制御装置を有することを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項1に記載のケーブル点検装置において、
上記飛行体は、無線通信により受けた前進又は後退及び上昇又は下降の指令に応じて空中の飛行位置を制御する指令応答制御装置を有することを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項1に記載のケーブル点検装置において、
上記1対の車輪は、一方の車輪がケーブルの表面に接するとき、他方の車輪がケーブルの表面に対して遊間を形成するように上記フレームに取り付けられていることを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項1に記載のケーブル点検装置において、
上記車輪は、上記フレームの中心軸に対して直交方向に回転軸が延在するローラ状に形成されていることを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項4に記載のケーブル点検装置において、
上記フレームは、上記ケーブルの軸方向の寸法が軸直角方向の寸法よりも大きく形成され、長手方向の両側に、上記ケーブルの軸方向視において上下方向と左右方向に対向する2対の車輪が各々配置されていることを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項1に記載のケーブル点検装置において、
上記飛行体は、飛行を停止したときに上記ケーブルに当接して停止時の姿勢を保持する当接部材を有することを特徴とするケーブル点検装置。 - 請求項7に記載のケーブル点検装置において、
上記飛行体は、回転翼を有し、上記当接部材が上記ケーブルに当接したときに、上記回転翼がケーブルに接触しない姿勢を保持するように形成されていることを特徴とするケーブル点検装置。
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