KR101965362B1 - 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기 - Google Patents

송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것으로 더욱 자세하게는, 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기에 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리 및 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단을 구비하여, 작업자가 직접 송전선에 올라가 작업하지 않아도 됨에 따라 안전성 및 편의성이 향상되며, 점검이 완료되면 송전선에서 이륙하여 다음 점검위치로 이동하여 점검을 수행하기 때문에, 무인항공기의 비행시간이 단축됨에 따라, 송전선로 점검시간을 크게 증가시킬 수 있는 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것이다.

Description

송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기{Unmanned aircraft for power cable checking using take-off and landing on power cable}
본 발명은 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 송전선에 이착륙하여 송전선로를 따라 이동하며 송전선을 점검하기 위한 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것이다.
산업이 고도화됨에 따라서 전기의 사용이 증가하고 있으며, 이에 따른 전력 수요가 급증하면서 발전소에서 생산된 전기를 수요처로 운반하는 설비인 송전선로의 점검 및 정비업무의 중요성이 부각되고 있다. 이때, 송전선로의 검사는 숙련된 기술자가 직접 송전선로로 올라가 육안으로 검사하는 방식에 주로 의존하고 있어 안전사고 등의 위험성이 매우 높은 문제점이 있다.
이러한 위험성을 줄이기 위해서 최근에서는 송전선 검사 로봇을 이용하여, 송전선의 검사를 수행하고 있으며, 이와 같은 로봇들은 대부분 케이블카와 같은 방식으로 구동 롤러를 이용하여 송전선로를 따라 이동하는 구조를 갖는다. 또한, 한국등록특허공보 제10-1647281호(2016.08.04)는 케이블을 내입되도록 중공부를 형성한 드론을 이용하여 드론의 회전날개로부터 상승력을 제공받아 케이블을 따라 이동하며 케이블의 상태를 점검하는 케이블 점검용 드론을 공지하고 있으나, 종래와 같은 케이블 점검용 로봇 및 드론들은 작업자가 직접 송전선로로 올라가 로봇을 송전선로에 장착하여야 하는 불편함이 발생하며, 이에 따라 작업자의 감전 및 고도 작업에 따른 위험성이 발생 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 드론과 같은 무인항공기를 이용하여 송전선로를 촬영하는 방식의 점검이 이루어지고 있으나, 송전선을 점검하는데 있어 무인항공기가 계속 비행 상태를 유지하여야 하므로 송전선 점검시간이 무인항공기의 비행시간에 제한받아 왔으며, 무인항공기의 축전지 교환을 위하여 무인항공기를 지속적으로 이착륙해야 하는 문제점이 발생된다.
한국등록특허공보 제10-1647281호(2016.08.04)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무인항공기에 탑재된 걸림고리를 이용하여 무인항공기가 송전선에 착륙하여 송전선로를 따라 이동하며 송전선을 점검하고 점검이 완료되면 송전선에서 이륙하여 다음 점검위치로 이동하여 점검을 수행하기 때문에, 무인항공기의 비행시간이 단축됨에 따라, 송전선로 점검시간을 크게 증가시킬 수 있는 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기를 제공하고자 한다.
본 발명은, 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기와 상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리 및 상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단을 포함하되, 상기 걸림고리는, 하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고, 일측의 끝단부에 상기 송전선의 원심방향으로 탄성력을 가하는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
또한, 상기 걸림고리는 양측의 끝단부에 형성되며, 상기 송전선의 외주면을 따라 회전하는 볼베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기와 상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리 및 상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단을 포함하되, 상기 이동수단은 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 구동되는 구동부 상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전운동을 하는 한쌍의 구동바퀴 및 상기 한쌍의 구동바퀴의 외면을 감싸도록 형성되며 상기 송전선의 외면에 안착되어, 상기 구동바퀴의 회전운동에 의해 상기 무인항공기를 상기 송전선의 길이방향으로 이동시키는 구동레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 무인항공기는 상기 송전선으로의 상기 걸림고리의 탈부착 및 상기 송전선의 하부를 촬영하는 안착감지카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 걸림고리는 상기 송전선의 길이방향으로의 양측단에 구비되며, 상기 송전선을 촬영하는 점검카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검카메라는 상기 송전선의 전방향에서의 촬영이 가능하도록, 상기 송전선의 길이방향으로의 상기 걸림고리의 양측단의 좌우 및 상부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무인항공기는 무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 작업자컨트롤러로부터 신호를 전달 받아 상기 무인항공기의 운행 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기와 상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리 및 상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단을 포함하되, 상기 걸림고리는 하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고, 상기 무인항공기는 상기 연장축이 관통되도록 형성되어, 상기 연장축의 축방향으로 회동가능하도록 형성되는 축관통베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연장축은 하단에 형성되며, 상기 무인항공기의 비행 시 무게중심을 잡도록 형성된 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 송전선에 끼워지도록 후크형상의 걸림고리가 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기에 구비됨으로써, 작업자가 송전선에 직접 올라가서 작업하지 않아, 작업상 안전성 및 편의성이 뛰어난 장점이 있다.
또한, 무인항공기의 비행에 의해 송전선에 안착되며, 송전선에 안착되어 송전선로를 따라 이동하는 이동수단이 구비되어, 송전선로의 점검을 위해 이동시에는 드론의 운행을 정지하고 이동수단에 의해 이동됨에 따라서, 무인항공기의 배터리를 절약할 수 있어 송전선 점검시간이 비약적으로 증가되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 사시도.
도 3은 도 2에 따른 AA'단면도.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 걸림고리를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 걸림고리를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 사시도.
도 7은 도 6에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 사시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 구성도.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 작동 순서를 도시하기 위한 예시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기를 도시한 사시도로서 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 송전선 점검용 무인 항공기는 무인항공기(100), 걸림고리(200), 연장축(220), 이동수단(300), 안착감지카메라(140) 및 점검카메라(230)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 무인항공기(100)는 송전선(W)을 점검하기 위하여 고공비행을 수행하는 구성으로, 첨부된 도면의 형태에 한정하지 않으며 어떠한 형태로도 변형 실시가 가능할 것이다. 또한, 상기 무인항공기(100)를 이용함으로써, 작업자가 직접 송전선에 올라가 작업하지 않는 효과가 있다. 더하여, 하나의 송전선(W)의 점검 작업 이후 다른 하나의 송전선(W)의 작업을 위해 상기 작업자가 상기 송전선(W)에 올라가는 않고 상기 무인항공기(100)를 상기 다른 하나의 송전선(W)에 이동시킴으로써, 상기 송전선(W)의 점검 작업을 더욱 안전하며, 손쉽게 수행할 수 있다.
상기 걸림고리(200)는 상기 무인항공기(100)가 송전선(W)에 이착륙 가능하도록 상기 송전선(W)에 안착시키기 위한 구성으로, 상기 무인항공기(100)의 상단에 구비되어, 상기 송전선(W)에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크(hook)형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 걸림고리(200)의 내측으로 상기 송전선(W)이 끼워져 안착됨으로써, 상기 무인항공기(100)가 상기 송전선(W)에 착륙할 수 있다.
상기 연장축(220)은 상기 걸림고리(200) 하부의 외측면에 형성되며, 양단에 각기 상기 무인항공기(100) 및 상기 걸림고리(200)와 일체 또는 체결되어 형성될 수 있다. 이때 상기 연장축(220)은 상기 무인항공기(100)를 상기 송전선(W)으로부터 하방으로 소정거리 이격시키기 위한 구성으로, 고압의 전류가 흐르는 상기 송전선(W)의 자기장에 의해 상기 무인항공기(100)의 제어시스템 또는 무선통신에 장애가 발생할 수 있으며, 상기 소정거리는 상기 송전선(W)에 의한 자기장의 영향을 받지 않는 거리 또는 자기장의 영향이 미미한 수준의 거리만큼 이격되는 것이 바람직하다.
또한 상기와 같은 구성에 의해, 상기 걸림고리(200)의 외측면에 형성된 상기 연장축(220)에 상기 무인항공기(100)의 무게가 편중되어 작용함에 따라서, 상기 연장축(220)이 형성된 측에 대향되는 방향의 상기 걸림고리(200)의 일측이 더욱 길게 형성되어, 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에 안착 될 시에 더욱 견고하게 결합될 수 있으며, 바람 또는 구조물들에 의해 상기 무인항공기(100)가 흔들릴 경우에도 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에서 이탈되지 않도록 지지하여 주는 효과가 있다.
상기 이동수단(300)은 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에 끼워져, 상기 무인항공기(100)가 상기 송전선(W)에 착륙하였을 시, 상기 무인항공기(100)를 이동시키기 위한 구성으로, 상기 걸림고리(200)의 내측에 구비되며, 상기 송전선(W)의 외면에 안착되어 상기 무인항공기(100)로부터 전원을 공급받아 상기 송전선(W)의 길이방향으로 상기 무인항공기(100)를 이동시킬 수 있다. 이때 상기 이동수단(300)의 자세한 구성은 하기에서 도 3을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
상기 안착감지카메라(140)는 상기 무인항공기(100)에 구비되어, 상기 송전선(W)으로의 상기 걸림고리(200)의 탈부착 및 상기 송전선(W)의 하부를 촬영하기 위한 구성으로, 상기 안착감지카메라(140)에서 촬영된 영상을 작업자가 모니터링하면서 상기 무인항공기(100)의 운행 및 상기 송전선(W)의 이착륙을 조종 할 수 있다.
상기 점검카메라(230)는 상기 송전선(W)을 촬영하여 상기 송전선(W)의 점검을 수행하기 위한 구성으로, 상기 송전선(W)에 근접하여 촬영을 수행하기 위하여 상기 걸림고리(200)에 구비되는 것이 바람직하며, 상기 송전선(W)의 길이방향으로의 양측단에 구비되어, 상기 이동수단(300)에 의해 상기 송전선(W)의 길이방향으로 이동시에 상기 송전선(W)의 점검을 수행할 수 있다.
또한, 상기 점검카메라(230)는 상기 송전선(W)의 전방향에서의 촬영이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 송전선(W)의 길이 방향으로의 상기 걸림고리(200)의 양측단의 좌우 및 상부에 구비되어 상기 송전선(W)을 촬영하는데 있어 사각지대가 형성되지 않게 할 수 있다. 이때, 상기 점검카메라(230)는 상기 걸림고리(200)의 양측단에 좌우 및 상부에서 삼각형을 이루며 상기 송전선(W)의 사각이 형성되지 않도록 위치될 수 있다, 또한 상기 무인항공기(100)에 구비된 상기 안착감지카메라(140)를 통하여 하방에서의 상기 송전선(W)을 촬영할 수 있으며, 이때, 상기 점검카메라(230)는 상기 송전선(W)의 측부 및 상부를 촬영하여 사각을 형성하지 않도록 구비될 수 있으며, 상기 송전선(W)이 사각을 형성하지 않는 다면 상기 감지카메라(140)의 개수 및 형상은 다양한 변형실시가 가능할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단(300)을 설명하기 위한 도 2에서의 AA'단면도로서, 도 3을 참조하면 상기 이동수단(300)은 구동바퀴(310), 구동레일(311) 및 구동부(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동부(320)는 상기 무인항공기(100)로부터 전원을 공급받아 상기 구동바퀴(310)를 회전운동시키기 위한 구성으로, 상기 전원을 공급받아 구동되는 모터 또는 유압 혹은 공기압으로 작동하는 피스톤 및 실린더로 구성되는 엑츄레이터로 형성될 수 있으며, 상기 걸림고리(200) 내측에 구비되어 브라켓 등의 지지물로 고정되어 형성될 수 있다.
상기 구동바퀴(310)는 상기 구동부(320)로부터 회전력을 전달받아 회전운동을 하는구성으로, 상기 도 2에서 도시된 바와 같이 한쌍의 구동바퀴(310)로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 한쌍의 구동바퀴(310)의 외면을 감싸도록 형성되며 상기 송전선(W)의 외면에 안착되어 상기 구동바퀴의 회전운동에 의해 상기 무인항공기(100)를 상기 송전선(W)의 길이방향으로 이동시키는 구동레일(311)에 결합되어 상기 구동레일(311)이 회전운동을 하도록 회전력을 전달할 수 있다. 또한, 상기 구동바퀴(310) 및 상기 구동레일(311)은 도면상에는 도시하지 않았지만 상기 구동바퀴(310)의 외면 및 상기 구동레일(311)의 내면이 서로 맞물리는 홈 또는 패턴이 형성되어 상기 구동바퀴(310)의 회전에 의해 상기 구동레일(311)이 상기 송전선(W)의 외면상에서 이동될 수 있다. 이때, 상기 이동수단(300)은 상기 한쌍의 구동바퀴(310) 및 상기 구동레일(311)에 의해서 상기 송전선(W)의 외면과 접촉되는 면적이 커짐에 따라, 상기 이동수단(300)을 더욱 경량화 및 소형화 시킬 수 있는 장점이 있다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 걸림고리를 도시한 단면도로서, 도 4 내지 도 5를 참조하면 상기 걸림고리(200)는 일측의 끝단부에 상기 송전선의 원심방향으로 탄성력을 가하는 체결부(210)가 형성될 수 있다.
상기 체결부(210)는 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에서 이탈되지 않도록 상기 송전선(W)의 원심방향으로 탄성력을 가하는 구성으로, 도 4에서 도시된 바와 같이 탄성을 띄는 일체의 판스프링 또는 로드(load)로서 형성될 수 있다. 또한 상기 체결부(210)는 도 5에서 도시한 바와 같이 일측이 상기 송전선(W)의 원심방향으로 회동 가능하도록 상기 걸림고리(200)와 힌지(212) 결합되어 형성되며, 상기 체결부(210)의 타측과 상기 걸림고리(200)의 일측에 연결되어 상기 송전선(W)의 원심방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(213)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 이때, 상기와 같은 구성의 체결부(210)는 상기 걸림고리(200)의 체결을 더욱 견고하게 하는 장점이 있으며, 고공 작업 간의 바람, 구조물 등의 외부에서의 영향에 의해 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에서 비정상적으로 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.
상기 탄성부재(213)는 상기 체결부(210)의 타측과 상기 걸림고리(200)의 일측에 연결되도록 구비되어 상기 체결부(210)가 상기 송전선(W)의 원심방향으로 탄성력을 갖도록 하기 위한 구성으로, 도면상에는 스프링의 형태로 도시되어 있으나, 상기 체결부(210)와 상기 걸림고리(200)사이에서 탄성력을 가하는 구성이면 어떠한 구성으로도 변형실시가 가능할 것이다.
또한, 상기 걸림고리(200)는 양측의 끝단부에 형성되며, 상기 송전선(W)의 외주면을 따라 회전하는 볼베어링(211)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 볼베어링(211)은 상기 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에 탈부착될 시에 상기 송전선(W)이 손상되는 것을 방지하기 위한 구성으로서, 상기 걸림고리(200)의 작착 및 탈착이 더욱 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 상기 송전선(W)을 보호하는 효과가 있다.
아울러, 상기와 같은 구성으로 인한 본발명의 송전선 점검용 무인항공기(100)는 상기 송전선(W)의 크기에 따라 상기 이동수단(300)을 재작하지 않아도 되며, 다양한 크기의 상기 송전선(W)에 적용할 수 있는 장점이 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 일실예에 따른 송전선 점검용 무인항공기를 도시한 사시도로서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기한 구성에 의한 상기 무인항공기(100)은 상방에 형성된 상기 걸림고리(200) 및 상기 연장축(220)이 상기 무인항공기 상측에 역진자 형태로 형성됨에 따라서, 상기 무인항공기(100)의 무게중심이 축방향의 상방으로 올라가게 되고 이로 인하여 상기 무인항공기(100)의 안정적인 비행에 영향을 미칠 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 상기 무인항공기(100)는 상기 연장축(220)이 관통되도록 형성되어, 상기 연장축(220)의 축 방향으로 회동 가능하도록 형성되는 축관통베어링(170) 및 상기 연장축(220)의 하단에 형성되며, 상기 무인항공기의 비행 시 무게중심을 잡도록 형성된 무게추(222)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 축관통베어링(170)은 상기 연장축(220)이 원활하게 회동 가능하도록 하기 위한 구성으로서, 상기 무인항공기(100)의 내부에 구비될 수 있다. 이때, 상기 축관통베어링(170)이 구비되는 위치는 도면상에는 상기 무인항공기(100)의 중심에 형성되도록 도시하고 있으나, 상기 무인항공기(100)상에 상기 걸림구성(200)의 무게로 인한 무게중심의 이동에 맞게 적절한 위치에 구비되어 상기 무인항공기(100)의 수평방향으로의 무게중심을 조정할 수 있다.
또한, 상기 연장축(220)은 상부에 구비되어, 상기 무인항공기(100)의 비행 시 , 상기 걸림고리(100)가 상기 무인항공기(100)의 프로펠러 또는 회전익에 간섭하지 않도록 소정거리 이격시키기위한 이격힌지(221)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 무인항공기(100)는 동력을 발생하는 프로펠러 또는 회전익이 상기 무인항공기(100)의 하방을 향하도록 형성되어 상기 걸림고리(100)와의 간섭을 예방할 수 있으나, 일반적인 무인항공기의 회전익 또는 프로펠러의 경우 도면에 도시한 바와 같이 상방을 향하도록 형성이 되어 있음에 따라, 상기 이격힌지(221)를 구비하여, 상기 걸림고리(200)와 상기 무인항공기(100)의 프로펠러 또는 회전익의 간섭을 방지하는 것이 바람직하다.
상기 무게추(222)는 상기 연장축(220)의 하단에 형성되어, 상기 무인항공기(100)의 걸림고리(200)가 상기 송전선(W)에 걸릴시, 상기 무인항공기(100)의 자중에 의해 상기 무인항공기(100)가 상기 연장축(220)을 따라 하방으로 이동하여 상기 무인항공기(100)의 하단이 상기 무게추(222)에 걸림으로써 상기 무인항공기(100)가 상기 연장축(220)에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 구성으로, 상기 축관통베어링(170)의 내부직경보다 큰 직경을 같도록 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 무게추(222)는 상기 걸림고리(200)의 무게로 인해 상기 무인항공기(100)의 무게중심이 상방으로 이동하는 것을 방지하기 위하여, 소정무게를 갖는 무게추로 형성될 수 있으며, 상기 걸림고리(200)의 무게에 대응되는 무게로 형성되어, 상기 무인항공기(100)의 비행 및 상기 송전선(W)에 안착되어 상기 이동수단(300)에 의한 운행시에 상기 무인항공기(100)가 안정적으로 이동 및 비행 가능하도록 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 의한 상기 무인항공기(100)는 비행 시에는 상기 연장축(220)의 상부로 회동하여 상기 송전선(W)으로 비행하며, 상기 송전선(W)에 안착되면, 상기 무인항공기(100)의 자중에 의해 상기 연장축(220)의 하부로 이동하여, 상기 송전선(W)과 이격될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선 점검용 무인항공기의 구성도로서, 도 8을 참조하여, 본 발명의 송전선 점검용 무인항공기를 이용하여 상기 송전선(W)을 점검하는 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
상기 무인항공기(100)은 제어부(110), 배터리(120), 메모리(130), 안착감지카메라(140), 로터구동부(150) 및 무선통신모듈(160)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 무선통신모듈(160)을 통하여 작업자의 컨트롤러(400)와 무선통신을 수행할 수 있다. 또한, 상기 작업자의 컨트롤러(400)는 송수신모듈(410), 디스플레이(420) 및 조작패널(430)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 배터리(120)는 상기 무인항공기(100)의 내부에 수용되어 상기 무인항공기(100), 상기 이동수단(300) 및 상기 점검 카메라(230)에 전원을 공급하기 위한 구성으로, 상기 제어부(110)에 의해서 상기 이동수단(300)의 구동부(320), 상기 점검 카메라(230) 및 상기 로터구동부(150)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다.
상기 메모리(130)는 상기 점검카메라(230) 및 상기 안착감지카메라(140)에서 촬영한 영상을 저장하기 위한 구성으로, 작업자가 실시간으로 모니터링 하지 못하는 구간의 점검영상을 저장함으로써 상기 송전선(W)의 점검 작업 이후, 상기 메모리(130)에 저장된 영상을 통하여 상기 송전선(W)의 크랙 및 손상을 점검할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이(420)는 상기 점검카메라(230) 및 상기 안착감지카메라(140)에서 촬영한 영상을 상기 무선통신모듈(160) 및 상기 작업자의 컨트롤러(400)의 송수신모듈(410)을 통하여 인가받아 작업자가 상기 송전선(W) 점검 작업을 실시간으로 모니터링 하기 위한 구성으로, 상기 무인항공기(100)가 상기 송전선(W)에 이착륙할 시, 상기 안착감지카메라(140)에서 촬영된 영상을 모니터링하여 상기 무인항공기(100)의 착륙 또는 이륙을 판단할 수 있으며, 상기 송전선(W)의 점검 작업이 끝나는 것을 감지하여, 다른 송전선(W)의 작업을 위해 상기 무인항공기(100)의 운행 및 상기 구동부(320)의 작동을 제어하도록 할 수 있다.
상기 로터구동부(150)는 상기 무인항공기(100)가 비행할 수 있도록 블레이드 또는 회전날개를 구동시키기 위한 구성으로, 상기 배터리(120)로부터 전원을 공급받으며, 상기 제어부(110)에 의해 상기 무인항공기(100)의 운행을 제어할 수 있다.
상기 무선통신모듈(160)은 상기 컨트롤러(400)의 송수신모듈(410)과 무선통신을 수행하기 위한 구성으로서, 작업자가 상기 컨트롤러(400)의 조작패널(430)을 통해 인가된 신호를 상기 제어부(110)에 전달함으로써, 작업자가 장거리에서 상기 무인항공기(100)를 조작함으로써 상기 송전선(W)의 점검을 수행할 수 있다.
상기 제어부(110)는 상기 작업자의 컨트롤러(400)로부터 인가된 신호를 전달받아 상기 무인항공기의 운행 및 상기 이동수단의 작동을 제어하기 위한 구성으로서, 상기 무인항공기(100)의 비행시에는 상기 구동부(320)로 인가되는 전원을 차단하며, 상기 무인항공기(100)가 상기 송전선(W)에 안착되면, 상기 무인항공기(100)의 비행을 위한 상기 로터구동부(150)로의 전원을 차단하고 상기 구동부(320)에 전원을 인가하여, 상기 이동수단(300)에 의해 상기 무인항공기(100)가 상기 송전선(W)의 길이방향을 따라 이동하게 함으로써, 상기 무인항공기(100)에 구비되는 상기 배터리(120)의 전력소모를 절약하여, 종래의 무인항공기 또는 드론을 이용하여 송전선의 점검을 수행하는 데 발생하는 비행시간의 문제점을 해결하여 상기 송전선(W)의 점검하기 위해 상기 무인항공기(100)가 운행되는 시간이 증가되어, 상기 송전선(W)의 점검 작업시의 효율 및 편의성을 증대시키는 장점이 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
W : 송전선
100 : 무인항공기 110 : 제어부
120 : 배터리 130 : 메모리
140 : 안착감지카메라 150 : 로터구동부
160 : 무선통신모듈 170 : 축관통베어링
200 : 걸림고리 210 : 체결부
211 : 볼베어링 212 : 힌지
213 : 탄성부재
220 : 연장축 221 : 이격힌지
222 : 무게추
230 : 점검카메라
300 : 이동수단 310 : 구동바퀴
311 : 구동레일 320 : 구동부
400 : 작업자컨트롤러 410 : 송수신모듈
420 : 디스플레이 430 : 조작패널

Claims (11)

  1. 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;
    상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및
    상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;
    을 포함하되,
    상기 걸림고리는,
    하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고,
    일측의 끝단부에 상기 송전선의 원심방향으로 탄성력을 가하는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 걸림고리는
    양측의 끝단부에 형성되며, 상기 송전선의 외주면을 따라 회전하는 볼베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  5. 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;
    상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및
    상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;
    을 포함하되,
    상기 이동수단은,
    상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 구동되는 구동부,
    상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전운동을 하는 한쌍의 구동바퀴 및
    상기 한쌍의 구동바퀴의 외면을 감싸도록 형성되며 상기 송전선의 외면에 안착되어, 상기 구동바퀴의 회전운동에 의해 상기 무인항공기를 상기 송전선의 길이방향으로 이동시키는 구동레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 무인항공기는
    상기 송전선으로의 상기 걸림고리의 탈부착 및 상기 송전선의 하부를 촬영하는 안착감지카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 걸림고리는
    상기 송전선의 길이방향으로의 양측단에 구비되며, 상기 송전선을 촬영하는 점검카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 점검카메라는
    상기 송전선의 전방향에서의 촬영이 가능하도록, 상기 송전선의 길이방향으로의 상기 걸림고리의 양측단의 좌우 및 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 무인항공기는
    무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 작업자컨트롤러로부터 신호를 전달 받아 상기 무인항공기의 운행 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  10. 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;
    상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및
    상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;
    을 포함하되,
    상기 걸림고리는 하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고,
    상기 무인항공기는 상기 연장축이 관통되도록 형성되어, 상기 연장축의 축방향으로 회동가능하도록 형성되는 축관통베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 연장축은
    하단에 형성되며, 상기 무인항공기의 비행 시 무게중심을 잡도록 형성된 무게추
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기.
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