CN116953337A - 一种终端塔检修维护用验电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种终端塔检修维护用验电装置，包括无人机，所述无人机的下端设置有调节模块，调节模块的下端通过弹簧件连接有连接板，连接板的前后两端对称设置有固定板，固定板的下端设置有定位模块，与定位模块配合连接的验电模块转动设置在固定板之间。本发明可以解决现有技术未考虑到高空电缆的实际高度以及实际分布情况，通过上述技术中的液压升降装置进行上升作业，使得升高的液压升降装置整体的长度过长，可能出现整体倾斜倒塌的情况，且现有的高空电缆的分布情况可能为水平并列或者纵向并列，上述技术难以对各种位置的电缆进行顺利搭接，即使搭接后，由于处在高空的电缆处于晃动状态，也难以进行稳定的验电作业等情况。

Description

一种终端塔检修维护用验电装置

技术领域

本发明涉及终端塔检修相关技术领域，特别涉及一种终端塔检修维护用验电装置。

背景技术

电缆终端塔的设计是将架空线与电缆终端支架合为一体，把电缆终端支架安装在终端塔上，电缆终端头、避雷器等设备安装在终端支架(平台)上，平台上的电气设备按照变电站室外配电装置的安全距离布置。然后，通过绝缘支撑引线的方式把电缆与架空线连接在一起，在对终端塔检修时需要采取停电、验电等安全措施，保证人员在对终端塔检修时与终端塔连接的电缆均处于断电的状态，从而保证了人员安全。

在现有验电过程中，如公告号为CN209010074U的中国专利，其公开了一种可调式验电辅助装置，包括车架、设于车架上的若干组导轨、与所述导轨滑动连接的用于验电的验电笔装置以及用于验电笔装置沿所述导轨垂直升降的液压升降装置。本实用新型结构简单，利用液压升降装置将验电笔装置升高，保证了验电笔操作的稳定性与精确性，避免了工作人员手持验电笔对高空中的高压导线进行验电作业时，工作人员手部晃动，导致验电笔装置损坏瓷瓶；同时也减轻工作人员对高空高压线验电作业任务的体力支出，提高验电作业的工作效率。

上述现有技术中，主要通过液压升降装置带动验电笔装置进行升高，从而进行验电作业，但是上述现有技术未考虑到高空电缆的实际高度以及高空电缆的实际分布情况，与终端塔连接的电缆高度较高，通过上述技术中的液压升降装置进行上升作业，使得升高的液压升降装置整体的长度过长，可能出现整体倾斜倒塌的情况，即使没有出现倒塌，也会对液压升降装置底部的支撑部件的占地面积需要较大要求（在占地面积广的情况确实提供了有效的支撑力，但实用性较低），且现有的高空电缆的分布情况可能为水平并列或者纵向并列，上述技术难以对各种位置的电缆进行顺利搭接，即使搭接后，由于处在高空的电缆处于晃动状态，也难以进行稳定的验电作业，进而影响验电数据，且该液压升降装置在上升过程中可能与高空的电缆、电力件之间出现位置干扰、阻挡的情况，造成彼此的损坏，基于此，在现有的验电技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够在对终端塔维修前对与终端塔连接的电缆进行快速验电，从而检测是否为断电状态，保证人员检修时处于无电状态，本申请提供一种终端塔检修维护用验电装置。

本申请提供的一种终端塔检修维护用验电装置采用如下的技术方案：

一种终端塔检修维护用验电装置，包括无人机，所述无人机的下端设置有调节模块，无人机上安装有摄像头，调节模块的下端通过弹簧件连接有连接板，连接板的前后两端对称设置有固定板，固定板的下端设置有定位模块，与定位模块配合连接的验电模块转动设置在固定板之间。

所述定位模块包括导引架、卡接件、连接绳、转动件、联动组件和卡接板，导引架安装在固定板的下端，导引架内部的上端滑动设置有卡接件，卡接件与调节模块之间连接有连接绳，连接绳由弹性材质制得，导引架左侧开设的隐藏槽的下端转动设置有转动件，与卡接件配合的联动组件滑动设置在隐藏槽中，联动组件用于控制转动件的转动情况，转动件转动设置有卡接板，卡接件、卡接板与导引架之间形成封闭结构，从而对电缆进行套设式定位，卡接件、卡接板、导引架均有绝缘材质制得。

所述验电模块包括连接柱、转动电机、验电组件、挤压件和挤压板，固定板之间通过轴承连接有连接柱，连接柱的一端与固定板上设置的转动电机的输出轴相连接，连接柱的中部滑动设置有可复位的验电组件，连接柱的前后两端对称安装有挤压件，挤压件与卡接件之间的位置相对应，用于挤压验电组件的挤压板安装在连接板的中部。

本申请借助无人机的精准飞行将验电结构移动到待验电位置，随后通过定位模块将无人机与电缆之间进行稳定连接，保证了验电过程中的位置稳定情况，提高了验电效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节模块包括活动块、角度板和角度气缸，活动块左右滑动设置在无人机的底座中，活动块的端部与无人机的底座之间连接有缓冲弹簧，活动块的右端通过铰链与角度板连接，活动块的左端安装有限位件，活动块与角度板之间连接有角度气缸，角度气缸的外部包裹有绝缘套，角度板与连接板之间连接有弹簧件，卡接件与角度板之间连接有连接绳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接件包括滑动杆、卡接头和连接弹簧，滑动杆上下滑动设置在导引架的上端，滑动杆的下端安装有卡接头，卡接头与导引架之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到复位的作用，卡接头靠近卡接板的一面开设有内凹式弧形结构，从而提高了夹持时与电缆表面的契合度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导引架的下端为扩口结构，减小了电缆进入到导引架内部的难度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动件包括转动柱、弧形齿条、连接头和限位架，转动柱转动设置在隐藏槽中，转动柱的边缘设置有弧形齿条，转动柱的右端安装有连接头，连接头与卡接板之间为转动连接，设置在连接头下端的限位架对卡接板的下方进行顶撑，限位架的设置对卡接板的下端进行限位，缩小其转动范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括联动架、对接件和直线齿条，联动架上下滑动设置在隐藏槽中，联动架上端设置的L型头卡接在卡接头开设的内嵌槽中，联动架侧壁设置的L型结构的对接件插入到转动柱开设的定位槽中，此时转动柱的位置锁定锁定状态，联动架的下端设置有直线齿条，且初始位置的直线齿条与弧形齿条之间未啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述验电组件包括滑动套、弹性件、验电笔、内置弹簧、锁定组件、插入件，连接柱中部开设的空腔中设置有固定杆，固定杆与滑动套贯穿开设的滑动槽之间为滑动连接，且固定杆与滑动槽的左端之间连接有弹性件，滑动套右端开设的内置槽中转动设置有验电笔，现有设备的验电笔是专为高压输电线路验电、高压输电线路对地电压、感应电压测试而设计的一种验电器，验电笔的侧壁与内置槽的侧壁之间连接有内置弹簧，内置弹簧对滑动套始终保持向左推动的趋势，滑动套下端开设的工作槽中设置有锁定组件，锁定组件用于控制验电笔的角度位置，验电笔的左端设置有连接块，连接块开设的内置腔中弹性连接有插入件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动套的左端与弧形结构的挤压板之间挤压相配合，初始位置的插入件插入到工作槽中，对验电笔的角度起到锁定的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定组件包括挤压杆、工作弹簧，挤压杆左右滑动设置在工作槽中，且挤压杆与工作槽之间连接有工作弹簧，工作弹簧起到弹性复位的作用，挤压杆的右端与插入件的位置相对应，初始位置的挤压杆的左端露在滑动套的外部。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明所述的一种终端塔检修维护用验电装置，本申请借助无人机的精准飞行以及调节模块的角度调节将验电模块、定位模块移动到工作位置，本申请的体积小巧，适用于穿插在布满电缆的区域中，不会存在位置干扰的情况，且在验电时定位模块将电缆以及无人机进行相对位置的有效锁定，保证了验电模块在验电过程中处于相对稳定的环境，提高了整体的验电效率以及数据得出的精准性，避免了数据误差造成的后续人员受伤的情况；

2、定位模块通过导引架、卡接件、卡接板对进入的电缆进行初次周边限位，从而起到临时锁定的作用，为了进一步提高锁定位置（钩住）的稳定性（导引架、卡接件、卡接板之间的空间较大，在锁定时位于内部的电缆可能出现晃动、抖动的情况），本申请通过卡接件的下压与卡接板对电缆进行进一步的夹持定位，从而提高了锁定位置的稳定性；

3、定位模块与电缆稳定对接后，在验电完毕后，本申请设置有特定的转动件、联动组件对电缆进行脱钩解锁处理，使得在验电完毕后，在牵引拉扯的作用下带动卡接件、联动架集体上升，使得转动柱先解锁后转动，从而打开导引架的扩口位置，进而进行解锁脱钩处理；

4、验电模块采用平衡式收纳的方式提高了无人机在飞行过程中的稳定性，在验电模块使用时进行角度、单向伸出同步一体化的方式与电缆表面进行顺利搭接，且搭接过程中验电笔的小幅度摆动连接，进一步提高了与电缆表面的搭接契合度，提高了验电时的稳定性。

附图说明

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明图4的A-A剖视图；

图6是本发明图4的B-B剖视图；

图7是本发明图6的X处局部放大图；

图8是本发明图5的Y处局部放大图。

附图标记说明：1、无人机；2、调节模块；3、连接板；4、固定板；5、定位模块；6、验电模块；21、活动块；22、角度板；23、角度气缸；51、导引架；52、卡接件；53、连接绳；54、转动件；55、联动组件；56、卡接板；61、连接柱；62、转动电机；63、验电组件；64、挤压件；65、挤压板；521、滑动杆；522、卡接头；523、连接弹簧；541、转动柱；542、弧形齿条；543、连接头；544、限位架；551、联动架；552、对接件；553、直线齿条；631、滑动套；632、弹性件；633、验电笔；634、内置弹簧；635、锁定组件；636、插入件；6351、挤压杆；6352、工作弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种终端塔检修维护用验电装置，能够对电缆进行快速定位式验电，保证了验电过程中的稳定性，且整个验电过程无需人员高空亲自作业，提高了人身安全以及验电效率。

实施例一：

参照图1-图6所示，为本实施例公开的一种终端塔检修维护用验电装置，包括无人机1，所述无人机1的下端设置有调节模块2，无人机1上安装有摄像头，调节模块2的下端通过弹簧件连接有连接板3，连接板3的前后两端对称设置有固定板4，固定板4的下端设置有定位模块5，与定位模块5配合连接的验电模块6转动设置在固定板4之间。

参照图1、图3、图7所示，为了将无人机1与高空的电缆进行稳定的连接，从而利于验电模块6进行验电，本申请设置有定位模块5，所述定位模块5包括导引架51、卡接件52、连接绳53、转动件54、联动组件55和卡接板56，导引架51安装在固定板4的下端，导引架51内部的上端滑动设置有卡接件52，卡接件52与调节模块2之间连接有连接绳53，连接绳53由弹性材质制得，导引架51左侧开设的隐藏槽的下端转动设置有转动件54，与卡接件52配合的联动组件55滑动设置在隐藏槽中，联动组件55用于控制转动件54的转动情况，转动件54转动设置有卡接板56，卡接件52、卡接板56与导引架51之间形成封闭结构，从而对电缆进行套设式定位，卡接件52、卡接板56、导引架51均有绝缘材质制得。

参照图1-图3、图6、图8所示，本申请设置的验电模块6采用平衡半隐藏式的收纳方式，保证了无人机1高空中的稳定飞行，所述验电模块6包括连接柱61、转动电机62、验电组件63、挤压件64和挤压板65，固定板4之间通过轴承连接有连接柱61，连接柱61的一端与固定板4上设置的转动电机62的输出轴相连接，连接柱61的中部滑动设置有可复位的验电组件63，连接柱61的前后两端对称安装有挤压件64，挤压件64与卡接件52之间的位置相对应，用于挤压验电组件63的挤压板65安装在连接板3的中部。

在实际验电过程中，操控无人机1按照预先设定的位置坐标飞行到待验电的电缆周边（电缆可能存在横向并列或者纵向并列布置的情况，当遇到横向并列时，可飞行到电缆的正上方，当遇到纵向并列时，对最上方验电时可飞行到电缆的正上方，对其余位置的电缆验电时移动到电缆的侧边位置），通过调节模块2带动定位模块5调节到合适的位置，随后操控无人机1飞行直到电缆进入到导引架51之间，随着进一步的飞行，电缆挤开卡接板56后进入到导引架51的中部直到电缆处于导引架51、卡接件52、卡接板56之间，此时对电缆进行勾住牵引连接，此时无人机1保持当前位置，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动，同步转动的挤压件64挤压卡接件52使得卡接件52与卡接板56的间距逐渐缩小，保证了定位的同时进一步夹持，提高了稳定性，同步转动的验电组件63在挤压板65的导引下逐渐伸出，使其在角度调节的同时逐渐向一侧伸出，直到搭接在电缆上，此时对电缆进行验电处理，验电组件63接触电缆后，验电组件63可对电缆进行验电，并将验电结果如是否带电、电压值等通过无线信号传输到工作人员的手持接收器上，工作人员即可得到验电组件63的验电结果，在验电结束后，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动至初始位置，随后在无人机1的飞行运动中，电缆与定位模块5实现脱钩处理，随后操控无人机1飞行到下一处待验电位置，在全部位置验电完毕后，当未发现到异常情况时，工作人员可通过攀爬的方式上升到终端塔上进行检修处理，本申请借助无人机1的精准飞行将验电结构移动到待验电位置，随后通过定位模块5将无人机1与电缆之间进行稳定连接，保证了验电过程中的位置稳定情况，提高了验电效率。

实施例二：

参照图5所示，在实施例一的基础上，为了保证定位模块5能够在不同位置的电缆（纵向并列、横向并列）进行成功对接，本申请设置有可调节角度的定位模块5，具体为，所述调节模块2包括活动块21、角度板22和角度气缸23，活动块21左右滑动设置在无人机1的底座中，活动块21的端部与无人机1的底座之间连接有缓冲弹簧，活动块21的右端通过铰链与角度板22连接，活动块21的左端安装有限位件，活动块21与角度板22之间连接有角度气缸23，角度气缸23的外部包裹有绝缘套，角度板22与连接板3之间连接有弹簧件，卡接件52与角度板22之间连接有连接绳53。

在实际调节过程中，电缆可能存在横向并列或者纵向并列布置的情况，当遇到横向并列时，可飞行到电缆的正上方，此时调节模块2保持当前状态，当遇到纵向并列时，对最上方验电时可飞行到电缆的正上方，此时调节模块2保持当前状态，对其余位置的电缆验电时移动到电缆的侧边位置，此时通过角度气缸23带动角度板22进行角度调节使得定位模块5由竖立状态调节到水平状态，随后通过无人机1带动水平状态的定位模块5移动到电缆的侧端，随后通过无人机1的水平飞行使得电缆与定位模块5对接成功。

实施例三：

参照图1、图3、图7所示，在实施例一的基础上，为了在电缆进入到卡接件52、卡接板56与导引架51之间后进一步夹持定位，本申请设置有可挤压的卡接件52，具体为，所述卡接件52包括滑动杆521、卡接头522和连接弹簧523，滑动杆521上下滑动设置在导引架51的上端，滑动杆521的下端安装有卡接头522，卡接头522与导引架51之间连接有连接弹簧523，连接弹簧523起到复位的作用，卡接头522靠近卡接板56的一面开设有内凹式弧形结构，从而提高了夹持时与电缆表面的契合度，所述导引架51的下端为扩口结构，减小了电缆进入到导引架51内部的难度。

在实际对接过程中，在电缆进入到卡接件52、卡接板56与导引架51之间后，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动，同步转动的挤压件64挤压滑动杆521的上端使得卡接头522逐渐靠近卡接板56的位置，从而对内置状态的电缆进一步夹持定位，进一步避免出现脱钩的情况。

实施例四：

参照图2、图7所示，在实施例一的基础上，考虑到卡接件52、卡接板56与导引架51之间对进入的电缆形成了较为连接紧密的连钩结构，为了保证后续的顺利脱钩，本申请通过特定的转动件54、联动架551进行配合从而达到顺利脱钩的情况，具体为，所述转动件54包括转动柱541、弧形齿条542、连接头543和限位架544，转动柱541转动设置在隐藏槽中，转动柱541的边缘设置有弧形齿条542，转动柱541的右端安装有连接头543，连接头543与卡接板56之间为转动连接，设置在连接头543下端的限位架544对卡接板56的下方进行顶撑，限位架544的设置对卡接板56的下端进行限位，缩小其转动范围。

参照图7所示，所述联动组件55包括联动架551、对接件552和直线齿条553，联动架551上下滑动设置在隐藏槽中，联动架551上端设置的L型头卡接在卡接头522开设的内嵌槽中，联动架551侧壁设置的L型结构的对接件552插入到转动柱541开设的定位槽中，此时转动柱541的位置锁定锁定状态，联动架551的下端设置有直线齿条553，且初始位置的直线齿条553与弧形齿条542之间未啮合。

在实际连接过程中，电缆从导引架51的扩口结构位置进入，随后挤压卡接板56后进入到导引架51的内部（此时由于联动架551的位置未受到变化，对接件552插入到定位槽中使得转动柱541的角度未发生变化），随后通过受到挤压的卡接件52与卡接板56对进入其中的电缆进行夹持定位，此时通过转动后的验电组件63对电缆进行验电处理，在验电完毕后，验电组件63转动复位，此时卡接件52的上端未受到挤压后在弹性作用下复位，联动架551的上端重新卡接在内嵌槽中（但卡接头522未对联动架551进行上顶的姿态），随着无人机1的原路退出，角度板22跟随移动，此时由于电缆仍处于定位模块5中，因此定位模块5的位置未发生变化，但由于角度板22的拉动，在连接绳53的牵引下带动卡接件52、联动架551上升，上升过程中，对接件552先从定位槽中脱离，脱离的同时，直线齿条553、弧形齿条542刚好啮合，随着联动架551的继续上升，在直线齿条553、弧形齿条542的啮合下带动转动柱541向下角度调节（连接头543、卡接板56同步），使得导引架51的下端位置出现开口结构，此时电缆可顺利脱钩，脱钩后，在弹性作用下卡接件52、联动架551复位，此时，转动柱541角度复位且被位置锁定。

实施例五：

参照图8所示，在实施例一的基础上，考虑到高空的平衡性也会影响到无人机1的正常飞行，本申请设置的验电组件63在未使用时处于平衡性放置，具体为，所述验电组件63包括滑动套631、弹性件632、验电笔633、内置弹簧634、锁定组件635、插入件636，连接柱61中部开设的空腔中设置有固定杆，固定杆与滑动套631贯穿开设的滑动槽之间为滑动连接，且固定杆与滑动槽的左端之间连接有弹性件632，滑动套631右端开设的内置槽中转动设置有验电笔633，现有设备的验电笔633是专为高压输电线路验电、高压输电线路对地电压、感应电压测试而设计的一种验电器，验电笔633的侧壁与内置槽的侧壁之间连接有内置弹簧634，内置弹簧634对滑动套631始终保持向左推动的趋势，滑动套631下端开设的工作槽中设置有锁定组件635，锁定组件635用于控制验电笔633的角度位置，验电笔633的左端设置有连接块，连接块开设的内置腔中弹性连接有插入件636，所述滑动套631的左端与弧形结构的挤压板65之间挤压相配合，初始位置的插入件636插入到工作槽中，对验电笔633的角度起到锁定的作用。

参照图8所示，所述锁定组件635包括挤压杆6351、工作弹簧6352，挤压杆6351左右滑动设置在工作槽中，且挤压杆6351与工作槽之间连接有工作弹簧6352，工作弹簧6352起到弹性复位的作用，挤压杆6351的右端与插入件636的位置相对应，初始位置的挤压杆6351的左端露在滑动套631的外部。

在实际调节过程中，在验电笔633未使用时，内置弹簧634处于自然状态，此时滑动套631、验电笔633形成的验电结构的中心位置与连接柱61处于同一纵向位置，此时处于平衡放置，在验电笔633使用时，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动，滑动套631的左端在挤压板65的挤压下逐渐带动验电笔633向右侧伸出，使得验电笔633在转动的同时逐渐伸出直到搭接在电缆表面，从而进行验电处理，在验电组件63即将转动到九十度时，露出的挤压杆6351的一端会与挤压板65接触，使得挤压板65受到挤压后缩回到工作槽中，此时缩回的挤压杆6351将插入件636挤出工作槽，验电笔633的角度可小幅度转动，从而更好的与电缆表面搭接贴合。

本实施例的实施原理为：

（1）、飞行：操控无人机1按照预先设定的位置坐标飞行到待验电的电缆周边，通过调节模块2带动定位模块5调节到合适的位置；

（2）、对接：操控无人机1飞行直到电缆进入到导引架51之间，随着进一步的飞行，电缆挤开卡接板56后进入到导引架51的内部直到电缆处于导引架51、卡接件52、卡接板56之间，此时定位模块5与电缆对接成功；

（3）、搭接：无人机1保持当前位置，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动，同步转动的挤压件64挤压卡接件52使得卡接件52与卡接板56对进入其中的电缆进一步夹持定位，同步转动的验电组件63在挤压板65的导引下逐渐伸出，使其在角度调节的同时逐渐向一侧伸出，直到搭接在电缆上；

（4）、验电：对电缆进行验电处理，验电组件63接触电缆后对电缆进行验电，并将验电结果如是否带电、电压值等通过无线信号传输到工作人员的手持接收器上，工作人员即可得到验电组件63的验电结果，在验电结束后，通过转动电机62带动连接柱61、验电组件63、挤压件64同步转动至初始位置，随后在无人机1的飞行运动中，电缆与定位模块5实现脱钩处理，随后操控无人机1飞行到下一处待验电位置；

（5）、终端塔检修：在全部位置验电完毕后，当未发现到异常情况时，工作人员可通过攀爬的方式上升到终端塔上进行检修处理。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种终端塔检修维护用验电装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端设置有调节模块(2)，调节模块(2)的下端通过弹簧件连接有连接板(3)，连接板(3)的前后两端对称设置有固定板(4)，固定板(4)的下端设置有定位模块(5)，与定位模块(5)配合连接的验电模块(6)转动设置在固定板(4)之间；

所述定位模块(5)包括导引架(51)、卡接件(52)、连接绳(53)、转动件(54)、联动组件(55)和卡接板(56)，导引架(51)安装在固定板(4)的下端，导引架(51)内部的上端滑动设置有卡接件(52)，卡接件(52)与调节模块(2)之间连接有连接绳(53)，导引架(51)左侧开设的隐藏槽的下端转动设置有转动件(54)，与卡接件(52)配合的联动组件(55)滑动设置在隐藏槽中，联动组件(55)用于控制转动件(54)的转动情况，转动件(54)转动设置有卡接板(56)；

所述验电模块(6)包括连接柱(61)、转动电机(62)、验电组件(63)、挤压件(64)和挤压板(65)，固定板(4)之间通过轴承连接有连接柱(61)，连接柱(61)的一端与固定板(4)上设置的转动电机(62)的输出轴相连接，连接柱(61)的中部滑动设置有可复位的验电组件(63)，连接柱(61)的前后两端对称安装有挤压件(64)，挤压件(64)与卡接件(52)之间的位置相对应，用于挤压验电组件(63)的挤压板(65)安装在连接板(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述调节模块(2)包括活动块(21)、角度板(22)和角度气缸(23)，活动块(21)左右滑动设置在无人机(1)的底座中，活动块(21)的端部与无人机(1)的底座之间连接有缓冲弹簧，活动块(21)的右端通过铰链与角度板(22)连接，活动块(21)的左端安装有限位件，活动块(21)与角度板(22)之间连接有角度气缸(23)，角度气缸(23)的外部包裹有绝缘套，角度板(22)与连接板(3)之间连接有弹簧件，卡接件(52)与角度板(22)之间连接有连接绳(53)。

3.根据权利要求1所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述导引架(51)的下端为扩口结构。

4.根据权利要求1所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述卡接件(52)包括滑动杆(521)、卡接头(522)和连接弹簧(523)，滑动杆(521)上下滑动设置在导引架(51)的上端，滑动杆(521)的下端安装有卡接头(522)，卡接头(522)与导引架(51)之间连接有连接弹簧(523)。

5.根据权利要求4所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述转动件(54)包括转动柱(541)、弧形齿条(542)、连接头(543)和限位架(544)，转动柱(541)转动设置在隐藏槽中，转动柱(541)的边缘设置有弧形齿条(542)，转动柱(541)的右端安装有连接头(543)，连接头(543)与卡接板(56)之间为转动连接，设置在连接头(543)下端的限位架(544)对卡接板(56)的下方进行顶撑。

6.根据权利要求5所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述联动组件(55)包括联动架(551)、对接件(552)和直线齿条(553)，联动架(551)上下滑动设置在隐藏槽中，联动架(551)上端设置的L型头卡接在卡接头(522)开设的内嵌槽中，联动架(551)侧壁设置的L型结构的对接件(552)插入到转动柱(541)开设的定位槽中，联动架(551)的下端设置有直线齿条(553)，且初始位置的直线齿条(553)与弧形齿条(542)之间未啮合。

7.根据权利要求1所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述验电组件(63)包括滑动套(631)、弹性件(632)、验电笔(633)、内置弹簧(634)、锁定组件(635)、插入件(636)，连接柱(61)中部开设的空腔中设置有固定杆，固定杆与滑动套(631)贯穿开设的滑动槽之间为滑动连接，且固定杆与滑动槽的左端之间连接有弹性件(632)，滑动套(631)右端开设的内置槽中转动设置有验电笔(633)，验电笔(633)的侧壁与内置槽的侧壁之间连接有内置弹簧(634)，滑动套(631)下端开设的工作槽中设置有锁定组件(635)，锁定组件(635)用于控制验电笔(633)的角度位置，验电笔(633)的左端设置有连接块，连接块开设的内置腔中弹性连接有插入件(636)。

8.根据权利要求7所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述滑动套(631)的左端与弧形结构的挤压板(65)之间挤压相配合，初始位置的插入件(636)插入到工作槽中。

9.根据权利要求7所述的一种终端塔检修维护用验电装置，其特征在于：所述锁定组件(635)包括挤压杆(6351)、工作弹簧(6352)，挤压杆(6351)左右滑动设置在工作槽中，且挤压杆(6351)与工作槽之间连接有工作弹簧(6352)，挤压杆(6351)的右端与插入件(636)的位置相对应，初始位置的挤压杆(6351)的左端露在滑动套(631)的外部。