CN117388622B - 基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
Description
技术领域
本发明涉及高压输电线路检测技术领域，特别涉及基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法。
背景技术
绝缘子是电网中用量庞大、种类繁多的零部件，对电气设备或导体既要起绝缘作用，又要起固定悬挂作用，但需要对输电线路高压绝缘子进行定期检测，及时发现和替换低、零值绝缘子，随着无人机技术的发展，其不受地形环境影响的制约，可搭载多种测量设备的优点，使得输电线路无人机巡检逐渐得到推广。
公开号为CN106841957A的发明专利公开了一种基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法，装置包括无人机、测控系统、连接吊臂、主活动屈臂、上机械爪活动屈臂、上机械爪、下机械爪活动屈臂、下机械爪、上电压测量探针和下电压测量探针。控制上机械爪和下机械爪分别牢固抓握绝缘子上端钢帽和下端钢帽；通过安装于上机械爪和下机械爪根部的上电压测量探针和下电压测量探针测量绝缘子上端钢帽和下端钢帽的电压信号，并将电压信号传输至测控系统，但是，在使用过程中不便于根据绝缘子的安装位置和安装角度进行调整，而且，无人机在飞行过程中可能会与电线发生碰撞，存在一定的安全隐患。
并且，在绝缘子上附着有较多杂质时，会影响探针与绝缘子之间的接触，进而会影响检测的准确性，并且绝缘子上附着有柔性漂浮物时也会影响正常的检测，且不方便将绝缘子上附着的杂质和漂浮物清除。
因此，发明基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法，可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框；
所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，所述固定座的侧面通过限位孔活动连接有剪叉板，所述连接座的中部贯穿开设有方形槽，所述方形槽的槽口两侧对称设有导板，所述导板的侧面开设有导向槽，两侧的所述导向槽的内部活动贯穿有活动杆，所述活动杆上活动设有支臂；
所述检测组件包括活动板，所述活动板的外侧设有弧形结构的弹性板，所述弹性板的上下两侧均贯穿开设有通槽，所述通槽的一端贯穿开设有延伸槽，所述通槽的内部对应配合有弧形结构的测量探针，所述测量探针的外侧活动设有压块，所述压块的外侧活动设有电动伸缩杆；
两侧的所述弹性板的中部对称开设有弧形槽，两侧的所述弧形槽的一端均设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆的端部设有与弧形槽滑动连接的弧形滑块，所述弧形滑块的侧面滑动贯穿有方杆，所述方杆的外部一端设有方形块，所述方形块靠近压块的一侧设有楔形面，位于两侧的所述方杆的相对一端均设有弧形刀片。
优选的，所述活动座设于固定框的下方，所述连接座的上表面设有滑座，所述活动座的下表面设有与滑座滑动连接的滑轨，位于同侧的两个所述剪叉板之间的中部交叉活动连接，所述剪叉板的顶端与所述固定框的内侧滑动连接，位于同一端的两个所述剪叉板的顶部之间设有连接杆，位于两端的所述连接杆之间设有第一电动推杆。
优选的，所述活动杆的中部设有定位座，所述定位座的中部通过螺纹槽螺纹连接有定位螺杆，所述方形槽的一端设有定位电机，所述定位电机的输出轴与所述定位螺杆的端部固定连接。
优选的，所述活动板的顶端活动连接在连接座的外侧，且所述活动板的侧面顶部与所述支臂的底端活动连接，所述弹性板与绝缘子本体相对应。
优选的，所述测量探针的材质为弹性材质，所述测量探针的一端贯穿设于活动板的外侧与无人机本体上的检测设备电性连接，所述测量探针的另一端设有球形结构的导电块，所述导电块与所述延伸槽对应。
优选的，所述压块的内侧开设有与测量探针相对应的压槽，所述压块的内侧与所述弹性板的外侧滑动连接，所述弧形伸缩杆上套接有弧形弹簧，所述方杆上位于方形块和弧形滑块之间套接有缓冲弹簧。
优选的，所述电动伸缩杆的固定端通过销轴活动连接在活动板的外侧，所述电动伸缩杆的伸缩端活动设有限位座，所述限位座的端部通过张力弹簧设有支座，所述支座与所述活动板的外侧活动连接。
优选的，所述无人机本体的外侧四角处均设有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有弧形结构的防护杆，所述防护杆的内侧设有弹性杆，且弹性杆的一端设于无人机本体的外侧。
优选的，相邻两个所述防护杆之间设有连接筋，所述防护杆的顶端设有弧形结构的缓冲杆，且缓冲杆设于螺旋桨的上方，所述防护杆的外侧设有多个防撞杆，且防撞杆设于螺旋桨的外侧。
基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、设备调整，通过无人机组件将装置飞行至待检测的绝缘子本体的一侧，并通过调节组件对检测组件的位置进行调整；
步骤二、接入准备，利用第二电动推杆带动连接座伸长，使弧形结构的弹性板包裹绝缘子本体，并利用电动伸缩杆的伸长通过压块按压测量探针与绝缘子本体接触；
步骤三、电路接入，通过检测组件中的两组测量探针将绝缘子本体接入无人机本体上携带的检测设备，以完成检测工作；
步骤四、设备回收，检测完成后，通过调节组件将检测组件回收，然后通过无人机组件将装置飞回，以完成设备的回收。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过调节组件可以实现对检测组件水平位置及倾斜角度的调整，以便于检测组件对不同安装角度的绝缘子本体进行检测，从而提升了装置的检测范围，通过无人机本体的外侧设有多组防护杆，多组防护杆可以分别实现对多组螺旋桨的防护，弹性杆可以起到防撞缓冲的作用，通过在防护杆的上方设置缓冲杆，缓冲杆可以起到对无人机组件上方的防护作用，以避免无人机组件在飞行过程中与电线发生碰撞而造成无人机损坏的情况出现。
2、本发明可在进行检测前，绝缘子本体的外侧表面附着有较多的灰尘杂质时，利用电动伸缩杆带动压块滑动，压块的侧面与方形块一侧的楔形面接触，在楔形面的作用下使方杆向弹性板的内侧滑动伸长，方杆向弹性板的内侧滑动带动弧形刀片从弧形槽内伸出，并使第一电动推杆往复伸缩带动活动座往复升降，实现弧形刀片的往复升降，将附着在绝缘子本体外侧附着的灰尘杂质刮落。
3、本发明可在绝缘子本体上附着有柔性漂浮物时，将活动座向下展开，并将活动板展开至与柔性漂浮物对应的状态，启动电动伸缩杆带动压块向导电块的一侧滑动，在压块与方形块侧面的楔形面接触至极限时继续使压块运动，使得弧形伸缩杆收缩，弧形滑块滑动带动弧形刀片运动伸出弹性板的端部，使弧形刀片前伸并与柔性漂浮物对应，继续带动压块运动，使得弹性板两端伸出的弧形刀片对柔性漂浮物合围，再使弧形刀片向远离绝缘子本体的一侧运动，同时使得活动座向上运动，利用弧形刀片将柔性漂浮物割断，实现绝缘子本体上附着的柔性漂浮物的清除。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构底部示意图；
图3为本发明的无人机组件结构示意图；
图4为本发明的无人机组件仰视示意图；
图5为本发明的调节组件结构示意图；
图6为本发明的活动座结构示意图；
图7为本发明的连接座结构示意图；
图8为本发明的连接座结构底部示意图；
图9为本发明的检测组件结构示意图；
图10为本发明的图9中A处放大结构示意图；
图11为本发明的图9中B处放大结构示意图；
图12为本发明的压座结构示意图；
图中：1、无人机组件；2、调节组件；3、检测组件；4、绝缘子本体；101、无人机本体；102、固定框；103、螺旋桨；104、防护杆；105、弹性杆；106、连接筋；107、缓冲杆；108、防撞杆；201、活动座；202、连接座；203、滑座；204、滑轨；205、固定座；206、限位孔；207、剪叉板；208、连接杆；209、第一电动推杆；210、方形槽；211、导板；212、导向槽；213、活动杆；214、支臂；215、定位座；216、螺纹槽；217、定位螺杆；218、定位电机；219、第二电动推杆；301、活动板；302、弹性板；3021、弧形槽；3022、弧形伸缩杆；3023、弧形滑块；3024、弧形弹簧；3025、方杆；3026、方形块；3027、楔形面；3028、缓冲弹簧；3029、弧形刀片；303、通槽；304、延伸槽；305、测量探针；306、导电块；307、压块；308、压槽；309、电动伸缩杆；310、限位座；311、支座；312、张力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
本发明提供了如图1至图9以及图12所示的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，包括无人机组件1，无人机组件1的底部设有调节组件2，调节组件2的底部设有检测组件3，检测组件3上置有绝缘子本体4，无人机组件1包括无人机本体101，无人机本体101的底端设有固定框102。
调节组件2包括活动座201，活动座201设于固定框102的下方，活动座201的底部活动设有连接座202，连接座202的上表面设有滑座203，活动座201的下表面设有与滑座203滑动连接的滑轨204，活动座201的底面和连接座202的端部之间设有第二电动推杆219，活动座201上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座205，固定座205的侧面通过限位孔206活动连接有剪叉板207，位于同侧的两个剪叉板207之间的中部交叉活动连接，剪叉板207的顶端与固定框102的内侧滑动连接，位于同一端的两个剪叉板207的顶部之间设有连接杆208，位于两端的连接杆208之间设有第一电动推杆209，利用第一电动推杆209的收缩可带动两侧的连接杆208之间相互合拢，进而实现同侧的两个剪叉板207之间的角度减小，同时实现活动座201的下降。
连接座202的中部贯穿开设有方形槽210，方形槽210的槽口两侧对称设有导板211，导板211的侧面开设有导向槽212，两侧的导向槽212的内部活动贯穿有活动杆213，活动杆213上活动设有支臂214，活动杆213的中部设有定位座215，定位座215的中部通过螺纹槽216螺纹连接有定位螺杆217，方形槽210的一端设有定位电机218，定位电机218的输出轴与定位螺杆217的端部固定连接，定位电机218带动定位螺杆217转动实现定位座215的直线滑动，进而带动支臂214的顶端运动，实现活动板301角度的调节。
检测组件3包括活动板301，活动板301的顶端活动连接在连接座202的外侧，且活动板301的侧面顶部与支臂214的底端活动连接，活动板301的外侧设有弧形结构的弹性板302，弹性板302为绝缘材质，弹性板302与绝缘子本体4相对应，弹性板302的上下两侧均贯穿开设有通槽303，通槽303的一端贯穿开设有延伸槽304，通槽303的内部对应配合有弧形结构的测量探针305，测量探针305的材质为弹性材质，测量探针305的一端贯穿设于活动板301的外侧与无人机本体101上的检测设备电性连接，测量探针305的另一端设有球形结构的导电块306，导电块306与延伸槽304对应，测量探针305通过与无人机本体101上的检测设备电性连接，以实现对绝缘子本体4的检测，导电块306可以实现绝缘子本体4与测量探针305之间的电路导通。
测量探针305的外侧活动设有压块307，压块307的内侧开设有与测量探针305相对应的压槽308，压块307的内侧与弹性板302的外侧滑动连接，压块307的外侧活动设有电动伸缩杆309，电动伸缩杆309的固定端通过销轴活动连接在活动板301的外侧，电动伸缩杆309的伸缩端活动设有限位座310，限位座310的端部通过张力弹簧312设有支座311，支座311与活动板301的外侧活动连接，利用电动伸缩杆309的伸长可带动压块307沿着测量探针305运动，张力弹簧312可实现缓冲限位的效果。
无人机本体101的外侧四角处均设有螺旋桨103，螺旋桨103的外侧设有弧形结构的防护杆104，防护杆104的内侧设有弹性杆105，且弹性杆105的一端设于无人机本体101的外侧，相邻两个防护杆104之间设有连接筋106，防护杆104的顶端设有弧形结构的缓冲杆107，且缓冲杆107设于螺旋桨103的上方，防护杆104的外侧设有多个防撞杆108，且防撞杆108设于螺旋桨103的外侧，防撞杆108可以起到加强防护杆104防撞效果的作用，且防撞杆108、缓冲杆107、防护杆104均设置为绝缘材质，其在提升了无人机组件1防护效果的同时可以避免无人机组件1与输电电线之间发生短路。
本实施例装置在使用时，首先将无人机本体101飞行至待检测的绝缘子本体4的一侧并处于悬停状态，无人机组件1在飞行过程中，防护杆104可以起到对无人机组件1外侧的防护，缓冲杆107可以起到对无人机组件1上方的防护，且防护杆104、缓冲杆107均设置为绝缘材料，可以避免电线对无人机组件1产生影响。
其次，利用第一电动推杆209收缩带动两侧的剪叉板207相互合拢，使得同侧的两个交叉的剪叉板207之间角度逐渐减小，同时带动活动座201向下运动，活动座201可以通过连接座202带动检测组件3向下运动，再利用定位电机218带动定位螺杆217转动，定位螺杆217与螺纹槽216配合，使得定位座215水平滑动，定位座215带动活动杆213运动，活动杆213带动支臂214的顶端运动，支臂214运动时带动活动板301转动，实现对活动板301角度的调整，使测量探针305与绝缘子本体4对应，然后利用第二电动推杆219的伸长带动连接座202沿着滑轨204滑动，使连接座202向前伸出，使绝缘子本体4位于弧形结构的弹性板302内，使导电块306与绝缘子本体4对应。
进行检测时，利用电动伸缩杆309的伸长带动压块307向导电块306的一侧滑动，利用压块307向绝缘子本体4的一侧压动测量探针305，进而使导电块306透过延伸槽304与绝缘子本体4的外侧贴合，此时测量探针305与绝缘子本体4和无人机本体101上的检测设备完成电路导通，通过无人机本体101上的检测设备即可完成对绝缘子本体4的带电检测，检测完成后，将调节组件2和检测组件3回收复位，然后将无人机本体101飞回，以完成设备的回收。
第二实施例
如图1至图12所示，基于第一实施例提供的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，在实际的使用过程中，绝缘子本体4上附着有较多的灰尘杂质时，会导致导电块306无法与绝缘子本体4接触，进而影响正常检测，此外，在空气中的柔性漂浮物附着在绝缘子本体4上时也会影响正常的带电检测，且影响绝缘子本体4的正常使用，为了解决上述问题：
两侧的弹性板302的中部对称开设有弧形槽3021，两侧的弧形槽3021的一端均设有弧形伸缩杆3022，弧形伸缩杆3022的端部设有与弧形槽3021滑动连接的弧形滑块3023，弧形伸缩杆3022上套接有弧形弹簧3024，弧形滑块3023的侧面滑动贯穿有方杆3025，方杆3025的外部一端设有方形块3026，方杆3025上位于方形块3026和弧形滑块3023之间套接有缓冲弹簧3028，方形块3026靠近压块307的一侧设有楔形面3027，位于两侧的方杆3025的相对一端均设有弧形刀片3029。
本实施例在使用时，在调节组件2和检测组件3完全展开后弹性板302将绝缘子本体4包裹时，进行检测前，地面工作人员通过无人机本体101上搭载的摄像头观测到绝缘子本体4的外侧表面附着有较多的灰尘杂质时，启动电动伸缩杆309，利用电动伸缩杆309带动压块307沿着弹性板302的外侧滑动，且在导电块306与绝缘子本体4接触后时压块307继续向导电块306的一侧运动，由于测量探针305为弹性材料制成，测量探针305发生弹性变形，同时压块307的侧面与方形块3026一侧的楔形面3027接触，并随着压块307的继续滑动，在楔形面3027的作用下使方杆3025向弹性板302的内侧滑动伸长，此时缓冲弹簧3028被压缩，且由于缓冲弹簧3028的弹性形变能力大于弧形弹簧3024的弹性形变能力，使得缓冲弹簧3028优先于弧形弹簧3024发生弹性形变而进行压缩，方杆3025向弹性板302的内侧滑动的同时带动弧形刀片3029运动，使得弧形刀片3029从弧形槽3021内伸出，其次启动第一电动推杆209，并使第一电动推杆209往复伸缩带动同侧的两个剪叉板207往复开合，从而带动活动座201往复升降，实现弧形刀片3029的往复升降，在弧形刀片3029往复升降的过程中通过与绝缘子本体4的外表面接触即可将附着在绝缘子本体4外侧附着的灰尘杂质刮落，从而在检测过程中避免导电块306无法与绝缘子本体4的外侧直接接触而影响检测。
另外，在地面工作人员通过无人机本体101上搭载的摄像头观察到绝缘子本体4上附着有柔性漂浮物时，先使无人机本体101与绝缘子本体4之间保持距离，防止柔性漂浮物影响无人机本体101的正常飞行，其次，利用第一电动推杆209将活动座201向下展开，并利用调节组件2将活动板301展开至与柔性漂浮物对应的状态，然后启动电动伸缩杆309带动压块307向导电块306的一侧滑动，且在压块307与方形块3026侧面的楔形面3027接触至极限时弧形刀片3029完全伸出弧形槽3021，此时继续利用电动伸缩杆309的伸长带动压块307继续向导电块306的一侧运动，使得弧形滑块3023克服弧形弹簧3024的弹性阻力实现弧形伸缩杆3022的收缩，同时弧形滑块3023沿着弧形槽3021向导电块306的一侧滑动，并带动弧形刀片3029运动，使得弹性板302两侧的弧形刀片3029均伸出弹性板302的端部，然后启动第二电动推杆219，利用第二电动推杆219的伸长带动连接座202前伸，进而带动两侧的弧形刀片3029前伸，使得两侧的弧形刀片3029与附着在绝缘子本体4上的柔性漂浮物对应，继续利用两侧的电动伸缩杆309带动压块307向导电块306的一侧运动，弧形弹簧3024被压缩至极限后克服弹性板302的弹性阻力，使得弹性板302的两侧发生弹性形变，即弹性板302的两端相互合拢，使得弹性板302两端伸出的弧形刀片3029相互合拢，即可利用两侧的弧形刀片3029对绝缘子本体4上附着的柔性漂浮物进行合围，合围完毕后利用第二电动推杆219的收缩带动弧形刀片3029向远离绝缘子本体4的一侧运动，同时利用第一电动推杆209的伸长使得活动座201向上运动，即可利用弧形刀片3029拉拽柔性漂浮物，将柔性漂浮物割断，实现绝缘子本体4上附着的柔性漂浮物的清除，防止柔性漂浮物影响无人机本体101的飞行以及正常的带电检测。
第三实施例
本发明还提供了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、设备调整，通过无人机组件1将装置飞行至待检测的绝缘子本体4的一侧，并通过调节组件2对检测组件3的位置进行调整；
步骤二、接入准备，利用第二电动推杆219带动连接座202伸长，使弧形结构的弹性板302包裹住绝缘子本体4，并利用电动伸缩杆309的伸长通过压块307按压测量探针305与绝缘子本体4接触；
步骤三、电路接入，通过检测组件3中的两组测量探针305将绝缘子本体4接入无人机本体101上携带的检测设备，以完成检测工作；
步骤四、设备回收，检测完成后，通过调节组件2将检测组件3回收，然后通过无人机组件1将装置飞回，以完成设备的回收。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框；
所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，所述固定座的侧面通过限位孔活动连接有剪叉板，所述连接座的中部贯穿开设有方形槽，所述方形槽的槽口两侧对称设有导板，所述导板的侧面开设有导向槽，两侧的所述导向槽的内部活动贯穿有活动杆，所述活动杆上活动设有支臂；
所述检测组件包括活动板，所述活动板的外侧设有弧形结构的弹性板，所述弹性板的上下两侧均贯穿开设有通槽，所述通槽的一端贯穿开设有延伸槽，所述通槽的内部对应配合有弧形结构的测量探针，所述测量探针的外侧活动设有压块，所述压块的外侧活动设有电动伸缩杆；
两侧的所述弹性板的中部对称开设有弧形槽，两侧的所述弧形槽的一端均设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆的端部设有与弧形槽滑动连接的弧形滑块，所述弧形滑块的侧面滑动贯穿有方杆，所述方杆的外部一端设有方形块，所述方形块靠近压块的一侧设有楔形面，位于两侧的所述方杆的相对一端均设有弧形刀片；
所述活动座设于固定框的下方，所述连接座的上表面设有滑座，所述活动座的下表面设有与滑座滑动连接的滑轨，位于同侧的两个所述剪叉板之间的中部交叉活动连接，所述剪叉板的顶端与所述固定框的内侧滑动连接，位于同一端的两个所述剪叉板的顶部之间设有连接杆，位于两端的所述连接杆之间设有第一电动推杆；
所述活动杆的中部设有定位座，所述定位座的中部通过螺纹槽螺纹连接有定位螺杆，所述方形槽的一端设有定位电机，所述定位电机的输出轴与所述定位螺杆的端部固定连接；
所述活动板的顶端活动连接在连接座的外侧，且所述活动板的侧面顶部与所述支臂的底端活动连接，所述弹性板与绝缘子本体相对应。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：所述测量探针的材质为弹性材质，所述测量探针的一端贯穿设于活动板的外侧与无人机本体上的检测设备电性连接，所述测量探针的另一端设有球形结构的导电块，所述导电块与所述延伸槽对应。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：所述压块的内侧开设有与测量探针相对应的压槽，所述压块的内侧与所述弹性板的外侧滑动连接，所述弧形伸缩杆上套接有弧形弹簧，所述方杆上位于方形块和弧形滑块之间套接有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆的固定端通过销轴活动连接在活动板的外侧，所述电动伸缩杆的伸缩端活动设有限位座，所述限位座的端部通过张力弹簧设有支座，所述支座与所述活动板的外侧活动连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：所述无人机本体的外侧四角处均设有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有弧形结构的防护杆，所述防护杆的内侧设有弹性杆，且弹性杆的一端设于无人机本体的外侧。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：相邻两个所述防护杆之间设有连接筋，所述防护杆的顶端设有弧形结构的缓冲杆，且缓冲杆设于螺旋桨的上方，所述防护杆的外侧设有多个防撞杆，且防撞杆设于螺旋桨的外侧。
7.基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置的检测方法，所述检测方法利用如权利要求1所述的基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置实现检测，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、设备调整，通过所述无人机组件将装置飞行至待检测的绝缘子本体的一侧，并通过调节组件对检测组件的位置进行调整；
步骤二、接入准备，利用所述第二电动推杆带动连接座伸长，使弧形结构的弹性板包裹住绝缘子本体，并利用电动伸缩杆的伸长通过压块按压测量探针与绝缘子本体接触；
步骤三、电路接入，通过所述检测组件中的两组测量探针将绝缘子本体接入无人机本体上携带的检测设备，以完成检测工作；
步骤四、设备回收，检测完成后，通过所述调节组件将检测组件回收，然后通过无人机组件将装置飞回，以完成设备的回收。
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