CN213384694U - 一种缓冲无人机落地机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲无人机落地机构，包括机身、起降扇、加固垫、监控探头和防护罩，所述机身的上端设置有起降扇，且机身的下方外侧安装有起落支撑架，所述起落支撑架的上端内部连接有限位杆，且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧，并且限位杆的末端螺纹连接有连接块，所述起落支撑架的末端内侧设置有安装垫，且安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定连接，所述机身的中部下方设置有监控探头，所述防护罩的顶端内部贯穿有安装柱，所述防护罩的外侧安装有活动板。该缓冲无人机落地机构，缓冲能力好，避免无人机发生坠毁，且落地稳定性强，机构不易损坏，而且能够对电子监控设备提供安全防护。

Description

一种缓冲无人机落地机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种缓冲无人机落地机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机在社会各个领域中的应用十分广泛，无人机能够进行高空拍摄或者电力巡检等工作，在无人机降落的过程中，为了避免无人机损坏，因此需要加装落地机构；

但市面上常见的落地机构缓冲能力差，无人机容易坠毁，且落地稳定性差，机构易损坏，而且不能够对电子监控设备提供安全防护，因此，我们提出一种缓冲无人机落地机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲无人机落地机构，以解决上述背景技术中提出缓冲能力差，无人机容易坠毁，且落地稳定性差，机构易损坏，而且不能够对电子监控设备提供安全防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲无人机落地机构，包括机身、起降扇、加固垫、监控探头和防护罩，所述机身的上端设置有起降扇，且机身的下方外侧安装有起落支撑架，所述起落支撑架的上端内部连接有限位杆，且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧，并且限位杆的末端螺纹连接有连接块，所述起落支撑架的末端内侧设置有安装垫，且安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定连接，并且安装垫的底部表面连接有加固垫，所述机身的中部下方设置有监控探头，且监控探头的外表面安装有防护罩，所述防护罩的顶端内部贯穿有安装柱，且安装柱的外表面设置有涡卷弹簧，所述防护罩的外侧安装有活动板，且活动板的左右两端均连接有限位块，并且限位块的外侧设置有固定杆。

优选的，所述起落支撑架关于机身的中轴线左右对称设置，且起落支撑架在机身的下方构成转动结构，并且限位杆贯穿于起落支撑架的内部。

优选的，所述限位杆与起落支撑架呈一一对应设置，且限位杆的纵截面呈弧形结构设置，并且限位杆上的任意位置到起落支撑架和机身的铰接点的距离均相等。

优选的，所述安装垫与起落支撑架构成拆卸结构，且安装垫与加固垫均呈弹性结构，并且安装垫与加固垫的连接方式为铰接，而且安装垫的纵截面呈折线形结构。

优选的，所述防护罩在安装柱的外侧构成转动结构，且防护罩的左右两端内部均设置有矩形槽状结构，并且防护罩与活动板的连接方式为滑动连接。

优选的，所述活动板与限位块固定连接呈一体化结构，且限位块与固定杆的连接方式为卡合连接，并且固定杆的纵截面呈“J”形结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该缓冲无人机落地机构，缓冲能力好，避免无人机发生坠毁，且落地稳定性强，机构不易损坏，而且能够对电子监控设备提供安全防护；

1.设置有安装垫和加固垫，安装垫通过紧固螺栓与起落支撑架固定相连接，在弹性结构和纵截面呈圆弧形结构的安装垫的形状特性作用下，能够提高起落支撑架的抗震性能，并在加固垫的作用下，能够增加无人机落地时起落支撑架的受力面积，使得冲击力分散，整体提高无人机的缓冲能力，避免坠毁；

2.设置有限位杆和缓冲弹簧，起落支撑架与无人机机身的连接方式为铰接，且限位杆上的任意位置到起落支撑架和机身的铰接点的距离均相等，因此在无人机降落使起落支撑架发生转动的过程中，在限位杆的限位作用下，能够提高起落支撑架的转动稳定性，避免机构损坏；

3.设置有防护罩和固定杆，在无人机收回时，首先将防护罩转动将监控探头包裹在其中，并手动挤压活动板在防护罩的外侧向左滑动，当活动板带动限位块滑动至固定杆上方后，松开防护罩，使其在涡卷弹簧的作用下向下小幅度转动，使得限位块与固定杆卡合，从而对防护罩进行限位，能够对电子监控设备提供安全防护。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型限位块与固定杆连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型防护罩整体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机身；2、起降扇；3、起落支撑架；4、限位杆；5、缓冲弹簧；6、连接块；7、安装垫；8、加固垫；9、紧固螺栓；10、监控探头；11、防护罩；12、安装柱；13、涡卷弹簧；14、活动板；15、限位块；16、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲无人机落地机构，包括机身1、起降扇2、起落支撑架3、限位杆4、缓冲弹簧5、连接块6、安装垫7、加固垫8、紧固螺栓9、监控探头10、防护罩11、安装柱12、涡卷弹簧13、活动板14、限位块15和固定杆16，机身1的上端设置有起降扇2，且机身1的下方外侧安装有起落支撑架3，起落支撑架3的上端内部连接有限位杆4，且限位杆4的外表面安装有缓冲弹簧5，并且限位杆4的末端螺纹连接有连接块6，起落支撑架3的末端内侧设置有安装垫7，且安装垫7通过紧固螺栓9与起落支撑架3固定连接，并且安装垫7的底部表面连接有加固垫8，机身1的中部下方设置有监控探头10，且监控探头10的外表面安装有防护罩11，防护罩11的顶端内部贯穿有安装柱12，且安装柱12的外表面设置有涡卷弹簧13，防护罩11的外侧安装有活动板14，且活动板14的左右两端均连接有限位块15，并且限位块15的外侧设置有固定杆16。

如图1和图2中起落支撑架3关于机身1的中轴线左右对称设置，且起落支撑架3在机身1的下方构成转动结构，并且限位杆4贯穿于起落支撑架3的内部，能够提高起落支撑架3的转动稳定性，避免机构损坏，限位杆4与起落支撑架3呈一一对应设置，且限位杆4的纵截面呈弧形结构设置，并且限位杆4上的任意位置到起落支撑架3和机身1的铰接点的距离均相等，方便起落支撑架3的稳定转动，安装垫7与起落支撑架3构成拆卸结构，且安装垫7与加固垫8均呈弹性结构，并且安装垫7与加固垫8的连接方式为铰接，而且安装垫7的纵截面呈折线形结构，方便对无人机提供降落缓冲功能；

如图1、图3、图4和图5中防护罩11在安装柱12的外侧构成转动结构，且防护罩11的左右两端内部均设置有矩形槽状结构，并且防护罩11与活动板14的连接方式为滑动连接，方便防护罩11的转动，活动板14与限位块15固定连接呈一体化结构，且限位块15与固定杆16的连接方式为卡合连接，并且固定杆16的纵截面呈“J”形结构设置，能够对电子监控设备提供安全防护，避免损坏。

工作原理：在使用该缓冲无人机落地机构时，首先手动向上挤压图3中的活动板14，使其带动防护罩11转动，并在限位块15与固定杆16脱离后，推动活动板14在防护罩11的外侧向右滑动，并松手，使得防护罩11转动下来，控制无人机升空，通过图1中的监控探头10，对需要监控的区域进行监视，并在无人机任务完成后，控制无人机降落，在机身1下方铰接的起落支撑架3与地面抵触后，在弹性结构且纵截面呈圆弧形结构的安装垫7的形状特性作用下，能够提高起落支撑架3的抗震性能，并在加固垫8的作用下，能够增加无人机落地时起落支撑架3的受力面积，使得冲击力分散，整体提高无人机的缓冲能力，避免坠毁；

由于图1中的限位杆4上的任意位置到起落支撑架3和机身1的铰接点的距离均相等，因此在无人机降落过程中使起落支撑架3发生转动时，在限位杆4的限位作用下，能够提高起落支撑架3的转动稳定性，避免机构损坏，并通过缓冲弹簧5，进一步提供降落缓冲，且通过限位杆4与连接块6的螺纹连接，避免起落支撑架3与限位杆4脱离，在对无人机进行收纳的过程中，首先挤压图4中的防护罩11向上转动并将监控探头10包裹在其内侧，并手动推动与防护罩11滑动连接的活动板14向左移动，当活动板14带动限位块15移动至固定杆16的上方后，松开防护罩11，使得图5中的防护罩11在涡卷弹簧13的作用下向下进行小幅度的转动，从而通过图4中的限位块15与纵截面呈“J”形结构的固定杆16的卡合连接，对防护罩11起到限位作用，能够对电子监控设备提供安全防护，方便使用，以上便完成该缓冲无人机落地机构的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种缓冲无人机落地机构，包括机身（1）、起降扇（2）、加固垫（8）、监控探头（10）和防护罩（11），其特征在于：所述机身（1）的上端设置有起降扇（2），且机身（1）的下方外侧安装有起落支撑架（3），所述起落支撑架（3）的上端内部连接有限位杆（4），且限位杆（4）的外表面安装有缓冲弹簧（5），并且限位杆（4）的末端螺纹连接有连接块（6），所述起落支撑架（3）的末端内侧设置有安装垫（7），且安装垫（7）通过紧固螺栓（9）与起落支撑架（3）固定连接，并且安装垫（7）的底部表面连接有加固垫（8），所述机身（1）的中部下方设置有监控探头（10），且监控探头（10）的外表面安装有防护罩（11），所述防护罩（11）的顶端内部贯穿有安装柱（12），且安装柱（12）的外表面设置有涡卷弹簧（13），所述防护罩（11）的外侧安装有活动板（14），且活动板（14）的左右两端均连接有限位块（15），并且限位块（15）的外侧设置有固定杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构，其特征在于：所述起落支撑架（3）关于机身（1）的中轴线左右对称设置，且起落支撑架（3）在机身（1）的下方构成转动结构，并且限位杆（4）贯穿于起落支撑架（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构，其特征在于：所述限位杆（4）与起落支撑架（3）呈一一对应设置，且限位杆（4）的纵截面呈弧形结构设置，并且限位杆（4）上的任意位置到起落支撑架（3）和机身（1）的铰接点的距离均相等。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构，其特征在于：所述安装垫（7）与起落支撑架（3）构成拆卸结构，且安装垫（7）与加固垫（8）均呈弹性结构，并且安装垫（7）与加固垫（8）的连接方式为铰接，而且安装垫（7）的纵截面呈折线形结构。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构，其特征在于：所述防护罩（11）在安装柱（12）的外侧构成转动结构，且防护罩（11）的左右两端内部均设置有矩形槽状结构，并且防护罩（11）与活动板（14）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲无人机落地机构，其特征在于：所述活动板（14）与限位块（15）固定连接呈一体化结构，且限位块（15）与固定杆（16）的连接方式为卡合连接，并且固定杆（16）的纵截面呈“J”形结构设置。

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