CN213057495U - 一种便携式四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种便携式四旋翼无人机,机身上设置有四个旋翼,底部设置有云台和脚架,四个机翼铰接在机身上,每个机翼两侧机身上设置有夹角为120°的机翼内卡扣、机翼外卡扣,机翼内卡扣和机翼外卡扣均为C形卡扣,云台和脚架可拆卸安装在机身底部。本实用新型拆装方便,且拆卸后减少了存储体积,便于携带。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及到一种便携式四旋翼无人机。
背景技术
随着四旋翼无人机技术的逐步成熟,在众多领域内展现其作业优势,如消防巡检、资源勘探、环境监测等。四旋翼无人机的广泛使用,其种类也是多种多样,其旋臂、云台等部件向外伸展占据很大的体积且在携带时容易造成磕碰,现在市面上的大部分四旋翼无人机在非工作状态下需要整体携带,不仅体积大且携带不便;有部分四旋翼需要在使用后拆卸下旋臂,但容易造成旋臂丢失或者碰撞损坏,再次使用时需要多种工具再次安装,便捷度较低;还有部分四旋翼是以旋臂滑块结构为基础的可收缩式,其缺点是长期收放下磨损会造成滑块松动,并且在飞行时的震动会影响飞行姿态和稳定性。在这个趋势下,让无人机在非工作条件下更容易保存和携带,并在工作时能够快速复原就是现有技术需要改进的方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有四旋无人机的缺点,提供一种体积小、方便携带、拆装便捷的便携式四旋翼无人机。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种便携式四旋翼无人机,机身上设置有四个旋翼,底部设置有云台和脚架,四个机翼铰接在机身上,每个机翼两侧机身上设置有夹角为120°的机翼内卡扣、机翼外卡扣,机翼内卡扣和机翼外卡扣均为C形卡扣,云台和脚架可拆卸安装在机身底部。
作为作为一种优选的技术方案,所述的云台通过扎带与机身固定相联。
作为作为一种优选的技术方案,所述的脚架通过螺栓与机身固定相联。
作为作为一种优选的技术方案,所述的云台由云台运动机构和相机构成,所述的相机通过扎带固定在云台运动机构上。
作为作为一种优选的技术方案,所述的脚架结构为:固定杆通过螺栓固定在机身上,弧形支撑杆的顶部设置有第一卡扣,两个弧形支撑杆以垂直于固定杆的方向通过卡扣与固定杆相联,两个弧形支撑杆的端部通过第二卡扣连接有缓冲杆。
作为作为一种优选的技术方案,所述的两个弧形支撑杆之间的距离为10cm~20cm。
作为作为一种优选的技术方案,所述的无人机还包括收纳盒,收纳盒内放置有缓冲球,无人机拆卸折叠后放在收纳盒内。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的四个旋翼与机身铰接,工作状态下,四个旋翼臂与机身处于同一水平面,位于同一侧两旋翼臂分别与机身长边成120度夹角,在非工作状态下旋翼臂旋转至与机身长边平行并卡入机翼内卡扣,从而保证旋臂在非工作时间稳定避免晃动造成碰撞损坏,云台通过扎带与机身相连,取下扎带便将云台拆卸,具有拆装方便,脚架的固定杆与机身是螺栓连接,脚架的弧形支撑杆与固定杆和缓冲杆均采用卡扣形式相联,拆装方便,且脚架拆卸后减少了存储体积,便于携带;本实用新型完成折叠和拆卸后放入收纳盒内方便保存和运输。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是旋翼2部分折叠状态图;
图3是弧形支撑杆5-3与缓冲杆5-1连接示意图。
图4是云台4的结构示意图。
图5是无人机存放在收纳盒6内示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明,但本实用新型不限于下述的实施方式。
在图1中,本实施例的便携式四旋翼无人机由机身1、旋翼2、机翼内卡扣3、云台4、脚架5、收纳盒6、机翼外卡扣7连接构成,机身1上铰接有四个旋翼2,每个机翼两侧机身1上用螺纹紧固连接件固定安装有夹角为120°的机翼内卡扣3、机翼外卡扣7,机翼内卡扣3和机翼外卡扣7均为C形卡扣,四个旋翼2展开时位于同一侧的两旋翼臂与机身长边成120°夹角并通过机翼外卡扣7固定,四个旋翼2折叠时旋翼臂与机身长边平行通过机翼内卡扣3固定,如图2,机身1的底部安装有云台4和脚架5,云台4由云台运动机构4-1和相机4-2构成,如图4,云台运动机构4-1通过扎带固定在机身1上,相机4-2通过扎带固定在云台运动机构4-1上,扎带的使用在满足云台4稳定的基础上拆卸简单同时更换成本低,在非工作状态下,解开扎带使云台4与机身1分离,减少了无人机垂直方向上的高度,对云台4另行收纳也减少云台4碰撞损坏的机会,脚架5由缓冲杆5-1、第二卡扣5-2、弧形支撑杆5-3、第一卡扣5-4、固定杆5-5连接构成,第一卡扣5-4和第二卡扣5-2均为C性卡扣,两根平行的固定杆5-5通过螺栓固定安装在机身1上,弧形支撑杆5-3的顶部加工有第一卡扣5-4、两端端部加工有第二卡扣5-2,两个弧形支撑杆5-3以垂直于固定杆5-5的方向通过第一卡扣5-4与固定杆5-5相联,两个弧形支撑杆5-3之间的距离为15cm,也可以是10cm或20cm,两个弧形支撑杆5-3的端部之间通过第二卡扣5-2连接有缓冲杆5-1,如图3,非工作状态下,脚架5拆卸后叠放减少了存储体积,便于携带。
收纳盒6内放置有海绵缓存球,收纳盒6的盒身与盒盖相对的两侧安装有锁扣,盒盖上表面中部加工有把手,便于携带,在四个旋翼2完成旋臂旋转折叠、云台4与脚架5拆卸后,将脚架5的支撑杆叠放在收纳盒6最下方,机身1和旋臂则叠放在上方,脚架5的缓冲杆5-1与云台4则放置在空隙处,如图5,该叠放方式减少了四旋翼2无人机整体的体积,这样收纳起来的四旋翼无人机不仅体积小、方便携带,同时在运输过程中也不怕挤压。
Claims (7)
1.一种便携式四旋翼无人机,机身(1)上设置有四个旋翼(2),底部设置有云台(4)和脚架(5),其特征在于:四个机翼铰接在机身(1)上,每个机翼两侧机身(1)上设置有夹角为120°的机翼内卡扣(3)、机翼外卡扣(7),机翼内卡扣(3)和机翼外卡扣(7)均为C形卡扣,云台(4)和脚架(5)可拆卸安装在机身(1)底部。
2.根据权利要求1所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于:所述的云台(4)通过扎带与机身(1)固定相联。
3.根据权利要求1所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于:所述的脚架(5)通过螺栓与机身(1)固定相联。
4.根据权利要求1或2所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于:所述的云台(4)由云台运动机构(4-1)和相机(4-2)构成,所述的相机(4-2)通过扎带固定在云台运动机构(4-1)上。
5.根据权利要求1或3所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于所述的脚架(5)结构为:固定杆(5-5)通过螺栓固定在机身(1)上,弧形支撑杆(5-3)的顶部设置有第一卡扣(5-4),两个弧形支撑杆(5-3)以垂直于固定杆(5-5)的方向通过卡扣与固定杆(5-5)相联,两个弧形支撑杆(5-3)的端部通过第二卡扣(5-2)连接有缓冲杆(5-1)。
6.根据权利要求5所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于:所述的两个弧形支撑杆(5-3)之间的距离为10cm~20cm。
7.根据权利要求1所述的便携式四旋翼无人机,其特征在于:所述的无人机还包括收纳盒(6),收纳盒(6)内放置有缓冲球,无人机拆卸折叠后放在收纳盒(6)内。
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CN202021704531.6U CN213057495U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种便携式四旋翼无人机 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113716041A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-11-30 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种快拆式野外巡线无人机 |
CN113972956A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-25 | 成都理工大学 | 一种基于互联网用信号干扰源检测设备 |
CN115535221A (zh) * | 2022-11-24 | 2022-12-30 | 北京瀚科智翔科技发展有限公司 | 一种模块化无人机起落架 |
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