CN207943162U - 一种用于运输的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于运输的无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶和与桨叶中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管内，所述弯折管远离所述桨叶的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；所述无人机机身上表面上向上固定安装有盒体，所述盒体向上设置有夹持机构，所述盒体内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于运输的无人机。
背景技术
无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。
现在社会中，外卖、快递等需要人工运输，距离较远，费事费力，如果遇到交通堵塞或者恶劣天气，会使得买家久等，买家体验度差，差评高，对于大体积的货物，重量大，重心不稳，耗费较大的劳动力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于运输的无人机，解决如何快速、准确、安全方便、省时省力的进行远距离运输的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于运输的无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶和与桨叶中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管内，所述弯折管远离所述桨叶的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机通过转轴驱动所述桨叶转动，所述第一电机可驱动所述弯折管上下翻转；所述无人机机身上表面上向上固定安装有盒体，所述盒体向上设置有夹持机构，所述盒体内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置；所述无人机机身下表面向下固定安装有用于支撑的支脚，所述支脚远离所述无人机机身的一端从内向外向斜下方倾斜设置。
本实用新型的有益效果是：使用时，需要运输的物品较小时，可以直接放置在盒体上，盒体内的动力输入装置带动夹持机构对需要运输的物品进行夹持，第二电机顺时针转动，带动桨叶顺时针转动，利用桨叶带动无人机机身运动，将需要运输的物品运送至预定位置。当需要运输的物品较大时，操纵第一电机，第一电机的输出轴带动弯折管转动，使得弯折管在第一电机的输出轴的带动下旋转180度，然后将无人机机身翻转180度，使得桨叶向上设置，第二电机逆时针转动带动桨叶逆时针转动，将需要运输的物品利用夹持机构进行夹紧，然后利用桨叶带动无人机机身运动，将需要运输的物品运送至预定位置。对于体积较大的物品的运输，将其放置在无人机机身下方，可以提高在运输物品过程中，整个装置的稳定性，避免需要运输的物品重心过高，导致无人机倾斜甚至无法控制。本无人机的旋翼螺旋桨可以转动180 度，实现无人机飞行的翻转，更方便的运输物品，满足人们更好的需求。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述动力输入装置包括水平间隔设置在所述盒体内的两根丝杠，所述丝杠两端通过轴承与所述盒体侧壁连接设置，还包括两个第三电机，两个所述第三电机分别布置于两根所述丝杠的中部下方，所述第三电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述丝杠中间固定安装有与所述第一齿轮啮合传动设置的第二齿轮，所述第三电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杠转动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠上，所述丝杠转动带动所述夹持机构做夹紧或松开运动。
采用上述进一步方案的有益效果是：使用时，利用第三电机转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮转动丝杠转动，丝杠将自身的转动转化为夹持机构的水平移动，以更好的对物品进行夹持，结构简单，使用方便。
进一步，所述夹持机构包括四根竖向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端向上设置，所述伸缩机构下端均固定安装有螺纹套接在所述丝杠上的螺母，每根所述丝杠相对的两端分别固定安装有一根所述伸缩机构，所述丝杠上的螺纹沿丝杠中心向两端的旋向相反，所述丝杠转动带动位于丝杠两端的伸缩机构做相互靠近或者远离运动，两根所述丝杠相对的端部的伸缩机构的伸出端端部通过竖向设置的夹持板固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：使用时，丝杠转动，因为丝杠上的螺纹沿丝杠中心向两端的旋向相反，丝杠可以调动伸缩机构向相互靠近或者远离的方向移动，使得夹持板能够更好的对物品进行夹紧或者松开，使用方便，可靠性高。设置有伸缩机构，可以更好的满足不同高度的物品的夹持的需求，使用范围更广。
进一步，所述伸缩机构为气缸。
采用上述进一步方案的有益效果是：气缸动作平稳，无冲击，可以方便调整，提高整个装置的可靠性。
进一步，所述夹持板上端两侧分别向上固定安装有用于支撑的支撑块。
采用上述进一步方案的有益效果是：在夹持较大的物品时，物品位于无人机机身下方，设置有支撑块，可以在安放或者拿取物品时，利用支撑块进行支撑，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图，物品放置在无人机机身上方；
图2为图1中物品放置在无人机机身下方的结构示意图；
图3为图1的俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机机身，2、桨叶，21、第一电机，22、弯折管，3、盒体，4、支脚，5、丝杠，51、第三电机，52、第一齿轮，53、第二齿轮，6、伸缩机构，61、螺母，62、夹持板，7、支撑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图3所示，一种用于运输的无人机，包括无人机机身1和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身1内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机 21，所述第一电机21的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身1侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶2和与桨叶2中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管22内，所述弯折管22远离所述桨叶2的一端与所述第一电机21的输出轴固定连接，所述第二电机通过转轴驱动所述桨叶2转动，所述第一电机21可驱动所述弯折管 22上下翻转；所述无人机机身1上表面上向上固定安装有盒体3，所述盒体 3向上设置有夹持机构，所述盒体3内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置；所述无人机机身1下表面向下固定安装有用于支撑的支脚4，所述支脚4远离所述无人机机身1的一端从内向外向斜下方倾斜设置。使用时，需要运输的物品较小时，可以直接放置在盒体4上，盒体4 内的动力输入装置带动夹持机构对需要运输的物品进行夹持，第二电机顺时针转动带动桨叶2顺时针转动，然后利用桨叶2带动无人机机1身运动，将需要运输的物品运送至预定位置。当需要运输的物品较大时，操纵第一电机21，使得第一电机21的输出轴带动弯折管22旋转180度，使得桨叶2向下设置，然后翻转无人机机身1，将桨叶2翻转至上方，然后将需要运输的物品利用夹持机构进行夹紧，第二电机逆时针转动，利用桨叶2带动无人机机身1运动，将需要运输的物品运送至预定位置。对于体积较大的物品的运输，将其放置在无人机机身1下方，可以提高在运输物品过程中，整个装置的稳定性，避免需要运输的物品重心过高，导致无人机倾斜甚至无法控制。本无人机的旋翼螺旋桨可以转动180度，实现无人机飞行的翻转，更方便的运输物品，满足人们更好的需求。
具体的，无人机机身1内设有无线接收装置，所述第一电机21、所述第二电机均与所述无线接收装置电路连接，无人机机身1自带备用电源用于对第一电机21和所述第二电机进行供电；本实用新型还包括远程终端，远程终端连接有控制器，控制器内设置有无线发射装置，通过无线发射装置将控制器控制模式发送给无线接收装置，进而调整第一电机21的转速和第二电机的转向。
本实施例中，所述动力输入装置包括水平间隔设置在所述盒体3内的两根丝杠5，所述丝杠5两端通过轴承与所述盒体3侧壁连接设置，还包括两个第三电机51，两个所述第三电机51分别布置于两根所述丝杠5的中部下方，所述第三电机51的输出轴固定安装有第一齿轮52，所述丝杠5中间固定安装有与所述第一齿轮52啮合传动设置的第二齿轮53，所述夹持机构固定安装在所述丝杠5上。使用时，利用第三电机51转动，带动第一齿轮52 转动，第一齿轮52带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动丝杠5转动，所述丝杠5转动带动所述夹持机构做夹紧或松开运动，也就是，丝杠5将自身的转动转化为夹持机构的水平移动，以更好的对物品进行夹持，结构简单，使用方便。具体的，第三电机51与所述无线接收装置电路连接。
本实施例中，所述夹持机构包括四根竖向设置的伸缩机构6，所述伸缩机构6的伸缩端向上设置，所述伸缩机构6下端均固定安装有螺纹套接在所述丝杠5上的螺母61，每根所述丝杠5相对的两端分别固定安装有一根所述伸缩机构6，所述丝杠5上的螺纹沿丝杠5中心向两端的旋向相反，所述丝杠5转动带动位于丝杠5两端的伸缩机构6做相互靠近或者远离运动，两根所述丝杠5相对的端部的伸缩机构6的伸出端端部通过竖向设置的夹持板62固定连接。使用时，丝杠5转动，因为丝杠5上的螺纹沿丝杠中心向两端的旋向相反，丝杠5可以调动伸缩机构6向相互靠近或者远离的方向移动，使得夹持板62能够更好的对物品进行夹紧或者松开，使用方便，可靠性高。设置有伸缩机构6，可以更好的满足不同高度的物品的夹持的需求，使用范围更广。
本实施例中，所述伸缩机构6为气缸。气缸动作平稳，无冲击，可以方便调整，提高整个装置的可靠性。
本实施例中，所述夹持板62上端两侧分别向上固定安装有用于支撑的支撑块7。在夹持较大的物品时，物品位于无人机机身1下方，设置有支撑块，可以在安放或者拿取物品时，利用支撑块进行支撑，方便使用。
工作原理：使用时，需要运输的物品较小时，可以直接放置在盒体4上，盒体4内的动力输入装置带动夹持机构对需要运输的物品进行夹持，然后利用旋翼螺旋桨带动无人机机身运动，将需要运输的物品运送至预定位置。当需要运输的物品较大时，操纵第一电机21，使得弯折管22旋转90度，将需要运输的物品利用夹持机构进行夹紧，然后利用旋翼螺旋桨带动无人机机身 1运动，将需要运输的物品运送至预定位置。对于体积较大的物品的运输，将其放置在无人机机身1下方，可以提高在运输物品过程中，整个装置的稳定性，避免需要运输的物品重心过高，导致无人机倾斜甚至无法控制。
在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于运输的无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨，其特征在于，所述无人机机身(1)内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身(1)侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶(2)和与桨叶(2)中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管(22)内，所述弯折管(22)远离所述桨叶(2)的一端与所述第一电机(21)的输出轴固定连接，所述第二电机通过转轴驱动所述桨叶(2)转动，所述第一电机(21)可驱动所述弯折管(22)上下翻转；所述无人机机身(1)上表面上向上固定安装有盒体(3)，所述盒体(3)向上设置有夹持机构，所述盒体(3)内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置；所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有用于支撑的支脚(4)，所述支脚(4)远离所述无人机机身(1)的一端从内向外向斜下方倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述动力输入装置包括水平间隔设置在所述盒体(3)内的两根丝杠(5)，所述丝杠(5)两端通过轴承与所述盒体(3)侧壁连接设置，还包括两个第三电机(51)，两个所述第三电机(51)分别布置于两根所述丝杠(5)的中部下方，所述第三电机(51)的输出轴固定安装有第一齿轮(52)，所述丝杠(5)中间固定安装有与所述第一齿轮(52)啮合传动设置的第二齿轮(53)，所述第三电机(51)通过第一齿轮(52)和第二齿轮(53)带动丝杠(5)转动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠(5)上，所述丝杠(5)转动带动所述夹持机构做夹紧或松开运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述夹持机构包括四根竖向设置的伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的伸缩端向上设置，所述伸缩机构(6)下端均固定安装有螺纹套接在所述丝杠(5)上的螺母(61)，每根所述丝杠(5)相对的两端分别固定安装有一根所述伸缩机构(6)，所述丝杠(5)上的螺纹沿丝杠(5)中心向两端的旋向相反，所述丝杠(5)转动带动位于丝杠(5)两端的伸缩机构(6)做相互靠近或者远离运动，两根所述丝杠(5)相对的端部的伸缩机构(6)的伸出端端部通过竖向设置的夹持板(62)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述伸缩机构(6)为气缸。
5.根据权利要求3所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述夹持板(62)上端两侧分别向上固定安装有用于支撑的支撑块(7)。
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| CN201820365402.5U CN207943162U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种用于运输的无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112977830A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-06-18 | 浙江安防职业技术学院 | 一种无人机及其运输方法 |
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2018
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