CN207191410U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身的下表面前侧和后侧均设有支撑架，所述机身的上表面左侧的凹槽内设有锂电池，凹槽的开口端设有旋转盖板，所述机身上表面右侧设有PLC控制器，所述机身的四角均设有弧形槽，弧形槽内设有固定杆，固定杆的外侧表面套接有转动环，转动环的外侧表面连接有伸缩翼臂，伸缩翼臂的一端固定有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端连接有螺旋叶片。本多旋翼无人机，使用简单、携带方便，可以旋转伸缩翼臂，也能改变伸缩翼臂的长度，适应不同的飞行条件，伸缩翼臂可以放入卡槽内，同时微型电机放入圆形槽内，减小了体积，便于使用者携带。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检查，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机大多体积较大，不容易携带，翼臂多为固定式，不能进行伸缩，同时支撑架为固定安装，造成了使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多旋翼无人机，可以折叠携带，给外出携带以及使用带来了便利，而且翼臂可以进行伸缩，适应不同的飞行条件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身的下表面前侧和后侧均设有支撑架，所述机身的下表面左侧设有安装架，所述机身的下表面右侧设有摄像装置，所述机身的上表面左侧的凹槽内设有锂电池，凹槽的开口端设有旋转盖板，所述机身上表面右侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，所述机身的四角均设有弧形槽，弧形槽内设有固定杆，固定杆的外侧表面套接有转动环，转动环的外侧表面连接有伸缩翼臂，伸缩翼臂的一端固定有微型电机，微型电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，微型电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端连接有螺旋叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架包括定位板，定位板通过螺钉紧固于机身下端，螺钉的数量为两个且等间距设置，定位板的一侧设有弧形架，弧形架的一端固定有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像装置包括安装座，安装座的侧表面设有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩翼臂包括大臂，大臂的内部卡槽内活动卡装有小臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的前侧和后侧均设有两个对称的卡槽，卡槽的一侧与弧形槽相通，卡槽的尺寸大于伸缩翼臂的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的前侧和后侧中部设有两个对称的圆形槽，圆形槽与卡槽相通，圆形槽的尺寸大于微型电机的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多旋翼无人机，使用简单、携带方便，通过旋转转动环，可以任意角度的旋转伸缩翼臂，伸缩翼臂通过小臂和大臂可以进行伸长或缩短，进而改变螺旋叶片的位置，适应不同的飞行条件，将伸缩翼臂进行缩短可以放入卡槽内，同时微型电机放入圆形槽内，另外通过拆卸螺钉，可将支撑架卸下，减小了体积，便于使用者携带，安装架可以安装别的设备，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型结构右视局部剖面图。

图中：1旋转盖板、2锂电池、3机身、4伸缩翼臂、5卡槽、6圆形槽、7支撑架、8支撑板、9弧形架、10摄像装置、11弧形槽、12转动环、13微型电机、14转轴、15螺旋叶片、16小臂、17大臂、18 PLC控制器、19螺钉、20定位板、21安装架、22安装座、23摄像头、24固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括机身3，机身3的下表面前侧和后侧均设有支撑架7，支撑架7包括定位板20，定位板20通过螺钉19紧固于机身3下端，螺钉19的数量为两个且等间距设置，定位板20的一侧设有弧形架9，弧形架9的一端固定有支撑板8，用于支撑机身3，支撑架7可以拆卸，减少了体积，机身3的下表面左侧设有安装架21，可以安装别的设备，机身3的下表面右侧设有摄像装置10，摄像装置10包括安装座22，安装座22的侧表面设有摄像头23，用于记录和观察，机身3的上表面左侧的凹槽内设有锂电池2，凹槽的开口端设有旋转盖板1，机身3上表面右侧设有PLC控制器18，PLC控制器18的输入端与锂电池2的输出端电连接，机身3的四角均设有弧形槽11，弧形槽11内设有固定杆24，固定杆24的外侧表面套接有转动环12，转动环12的外侧表面连接有伸缩翼臂4，通过转动环12可以旋转伸缩翼臂4，伸缩翼臂4包括大臂17，大臂17的内部卡槽内活动卡装有小臂16，进行伸缩，调节长度，以此改变微型电机13位置，适应不同的飞行条件，伸缩翼臂4的一端固定有微型电机13，微型电机13的输入端与PLC控制器18的输出端电连接，微型电机13的输出轴通过联轴器与转轴14连接，转轴14的一端连接有螺旋叶片15，机身3的前侧和后侧均设有两个对称的卡槽5，卡槽5的一侧与弧形槽11相通，卡槽5的尺寸大于伸缩翼臂4的尺寸，机身3的前侧和后侧中部设有两个对称的圆形槽6，圆形槽6与卡槽5相通，圆形槽6的尺寸大于微型电机13的尺寸，可以将伸缩翼臂4放入卡槽5内，将微型电机13放入圆形槽6内，大大减小了面积，便于使用者携带。

在使用时：通过螺钉19将支撑架7安装在机身3的下表面，将微型电机13从圆形槽6内取出，通过将伸缩翼臂4从卡槽5内取出，通过转动环12旋转伸缩翼臂4，同时通过大臂17和小臂16改变伸缩翼臂4的长度，启动外部控制器，PLC控制器18工作，微型电机13运转，微型电机13通过转轴14带动螺旋叶片15旋转，无人机起飞，摄像装置10工作，进行摄像。不使用时，拆卸支撑架7，将伸缩翼臂4收回至卡槽5内，将微型电机13收回至圆形槽6内，减小体积，便于携带。

本实用新型使用简单、携带方便，通过旋转转动环12，可以任意角度的旋转伸缩翼臂4，伸缩翼臂4通过小臂16和大臂17可以进行伸长或缩短，进而改变螺旋叶片15的位置，适应不同的飞行条件，将伸缩翼臂4进行缩短可以放入卡槽5内，同时微型电机13放入圆形槽6内，另外通过拆卸螺钉19，可将弧形架9卸下，减小了体积，便于使用者携带，安装架21可以安装别的设备，方便使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机，包括机身（3），其特征在于：所述机身（3）的下表面前侧和后侧均设有支撑架（7），所述机身（3）的下表面左侧设有安装架（21），所述机身（3）的下表面右侧设有摄像装置（10），所述机身（3）的上表面左侧的凹槽内设有锂电池（2），凹槽的开口端设有旋转盖板（1），所述机身（3）上表面右侧设有PLC控制器（18），PLC控制器（18）的输入端与锂电池（2）的输出端电连接，所述机身（3）的四角均设有弧形槽（11），弧形槽（11）内设有固定杆（24），固定杆（24）的外侧表面套接有转动环（12），转动环（12）的外侧表面连接有伸缩翼臂（4），伸缩翼臂（4）的一端固定有微型电机（13），微型电机（13）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接，微型电机（13）的输出轴通过联轴器与转轴（14）连接，转轴（14）的一端连接有螺旋叶片（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架（7）包括定位板（20），定位板（20）通过螺钉（19）紧固于机身（3）下端，螺钉（19）的数量为两个且等间距设置，定位板（20）的一侧设有弧形架（9），弧形架（9）的一端固定有支撑板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述摄像装置（10）包括安装座（22），安装座（22）的侧表面设有摄像头（23）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩翼臂（4）包括大臂（17），大臂（17）的内部卡槽内活动卡装有小臂（16）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（3）的前侧和后侧均设有两个对称的卡槽（5），卡槽（5）的一侧与弧形槽（11）相通，卡槽（5）的尺寸大于伸缩翼臂（4）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（3）的前侧和后侧中部设有两个对称的圆形槽（6），圆形槽（6）与卡槽（5）相通，圆形槽（6）的尺寸大于微型电机（13）的尺寸。