CN112995477B - 一种微型摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型摄像头，包括摄像装置、控制装置、存储装置,所述摄像装置一端设有高清摄像头和多个红外灯，所述摄像装置外表面设有摄像外壳，所述摄像外壳两端设有悬臂，所述悬臂一端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机与存储装置连接，所述存储装置上表面设有第一旋翼，所述第一旋翼一端设有第二旋翼，所述第二旋翼一端设有旋转马达，所述旋转马达外表面设有多个旋转叶片，所述存储装置外部下表面设有多个连杆，所述存储外壳上表面设有旋翼凹槽，所述存储外壳前端设有摄像凹槽，所述存储外壳下表面设有滚动轮凹槽，所述控制装置设有控制单元和显示屏。本发明设计合理，弥补了现有微型摄像头功能单一体积较大的缺点。

Description

一种微型摄像头

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体来说，涉及一种微型摄像头。

背景技术

微型摄像头是实现最具先进性的高科技产品，通过与传统摄像头和现在市场中其他摄像头产品的比较得知，传统摄像头具备以下缺点：第一，灵明度低，不能有效捕捉多种状态的视频、图像信息。第二，体积大，容易收到使用环境的限制，使用时受到的干扰因素也比较多。第三，功能单一，不能在复杂工况和危险人工不易到达的区域工作。随着现代社会摄像头使用环境越来越复杂，对摄像功能要求的越来越多，传统摄像头已经不能满足人们日常生活的使用需求，并且代替人工进入在一些危险的环境下工作。近些年随着我国的微型摄像头生产技术和能力越来越强，摄像头的优势越来越明显，而微型摄像机的系列产品也呈现出一种应用范围越来越广泛的现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型摄像头，包括摄像装置、控制装置、存储装置,所述摄像装置一端设有高清摄像头和多个红外灯，所述高清摄像头和红外灯底部设有电路板，所述电路板上表面设有对焦马达，所述摄像装置外表面设有摄像外壳，所述摄像外壳内部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机两端设有悬臂，所述悬臂一端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机与存储装置连接，所述存储装置外表面设有存储外壳，所述存储外壳内部下表面设有PCB板，所述PCB板一端设有多个锂电池，所述锂电池前端设有驱动马达，所述驱动马达前端设有信号接收器，所述信号接收器设有存储器，所述存储器前端设有图像传感器，所述存储外壳内部前端设有水平仪，所述存储装置外部下表面设有毫米波雷达，所述存储装置上表面设有第一旋翼，所述第一旋翼一端设有第二旋翼，所述第二旋翼一端设有旋转马达，所述旋转马达外表面设有多个旋转叶片，所述存储装置外部下表面设有多个连杆，所述连杆一端设有滚动轮，所述存储外壳上表面设有旋翼凹槽，所述存储外壳前端设有摄像凹槽，所述存储外壳下表面设有滚动轮凹槽，所述存储外壳外表面两端设有滑动凹槽，所述控制装置设有控制单元。

进一步的，所述高清摄像头、红外灯与摄像外壳连接，所述电路板焊接与摄像外壳内部下表面，所述高清摄像头、红外灯均与电路板电性连接，所述红外灯可在夜晚或者灯光较暗时进行成像。

进一步的，所述第一旋转电机、第二旋转电机分别连接悬臂两端，所述第一旋转电机可让摄像装置进行旋转，为多角度摄像提供方便。

进一步的，所述PCB板与存储外壳内部下表面焊接，所述锂电池、信号接收器、存储器、图像传感器、毫米波雷达、驱动马达、水平仪、对焦马达均与PCB板电性连接，所述毫米波雷达可探测高度和扫描周围地形，所述信号接收器通过WIFI与终端控制连接。

进一步的，所述第一旋翼一端与旋翼凹槽底部铰链连接，所述第一旋翼另一端与第二旋翼一端铰链连接，所述第二旋翼另一端与旋转马达铰链连接，所述旋转马达与叶片固定连接，所述第二旋翼可收缩至第一旋翼内，所述第一旋翼、第二旋翼、旋转马达、叶片均可收与旋翼凹槽内。

进一步的，所述连杆设于滚动轮凹槽内，所述连杆一端与滚动轮凹槽铰链连接，所述连杆另一端与滚动轮轴承连接，所述驱动马达与滚动轮轴承连接。

进一步的，所述滑动凹槽与第二旋转电机滑动连接，所述第二旋转电机可沿滑动凹槽运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过设置的多个凹槽可将旋翼、滚动轮、摄像装置收缩至存储装置内，达到了减小体积的作用。

(2)通过设置的旋翼、滚动轮和控制装置搭配使用，可以使摄像装置拍摄到危险或者人工不易到达的场地。

(3)通多设置的红外灯可适应多种环境情况下的摄像要求，增加了摄像头的多功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种微型摄像头的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的一种微型摄像头存储装置剖视的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的一种微型摄像头存储外壳的底视结构示意图。

图4是根据本发明实施例的一种微型摄像头摄像装置的俯视结构示意图。

附图标记

1、高清摄像头；2、红外灯；3、摄像外壳；4、第一旋转电机；5、电路板；6、对焦马达；7、悬臂；8、第二旋转电机；9、毫米波雷达；10、图像传感器；11、PCB板；12、锂电池；13、水平仪；14、存储器；15、信号接收器；16、驱动马达；17、存储外壳；18、第一旋翼；19、第二旋翼；20、旋转马达；21、叶片；22、连杆；23、滚动轮；24、摄像凹槽；25、滚动轮凹槽；26、旋翼凹槽；27、滑动凹槽；28、控制单元；29、控制装置；30、摄像装置；31、存储装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种微型摄像头,包括摄像装置30、控制装置29、存储装置31,所述摄像装置30一端设有高清摄像头1和多个红外灯2，所述高清摄像头1和红外灯2底部设有电路板5，所述电路板5上表面设有对焦马达6，所述摄像装置30外表面设有摄像外壳3，所述摄像外壳3内部设有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4两端设有悬臂7，所述悬臂7一端设有第二旋转电机8，所述第二旋转电机8与存储装置31连接，所述存储装置31外表面设有存储外壳17，所述存储外壳17内部下表面设有PCB板11，所述PCB板11一端设有多个锂电池12，所述锂电池12前端设有驱动马达16，所述驱动马达16前端设有信号接收器15，所述信号接收器15设有存储器14，所述存储器14前端设有图像传感器10，所述存储外壳17内部前端设有水平仪13，所述存储装置31外部下表面设有毫米波雷达9，所述存储装置31上表面设有第一旋翼18，所述第一旋翼18一端设有第二旋翼19，所述第二旋翼19一端设有旋转马达20，所述旋转马达20外表面设有多个旋转叶片21，所述存储装置31外部下表面设有多个连杆22，所述连杆22一端设有滚动轮23，所述存储外壳31上表面设有旋翼凹槽26，所述存储外壳17前端设有摄像凹槽24，所述存储外壳17下表面设有滚动轮凹槽25，所述存储外壳17外表面两端设有滑动凹槽27，所述控制装置29设有控制单元28。

通过本发明的上述方案，所述高清摄像头1、红外灯2与摄像外壳3连接，所述电路板5焊接与摄像外壳3内部下表面，所述高清摄像头1、红外灯2和对焦马达6均与电路板5电性连接，所述红外灯2可在夜晚或者灯光较暗时进行成像，所述第一旋转电机4、第二旋转电机8分别连接悬臂7两端，所述第一旋转电机4可让摄像装置30进行旋转，为多角度摄像提供方便,所述PCB板11与存储外壳17内部下表面焊接，所述锂电池12、信号接收器15、存储器14、图像传感器10、毫米波雷达9、驱动马达16、水平仪13均与PCB板11电性连接，所述毫米波雷达9可探测高度和扫描周围地形，所述信号接收器15通过WIFI与终端控制连接，所述第一旋翼18一端与旋翼凹槽26底部铰链连接，所述第一旋翼18另一端与第二旋翼19一端铰链连接，所述第二旋翼19另一端与旋转马达20铰链连接，所述旋转马达20与叶片21固定连接，所述第二旋翼19可收缩至第一旋翼18内，所述第一旋翼18、第二旋翼19、旋转马达20、叶片21均可收与旋翼凹槽26内，所述连杆22设于滚动轮凹槽25内，所述连杆22一端与滚动轮凹槽25铰链连接，所述连杆22另一端与滚动轮25轴承连接，所述驱动马达16与滚动轮23轴承连接，所述滑动凹槽27与第二旋转电机8滑动连接，所述第二旋转电机8可沿滑动凹槽27运动。

在具体应用时，工作时，打开控制装置29，操控控制单元28通过WIFI与存储装置31的信号接收器15连接，锂电池12开始为存储装置31和摄像装置30供电，第二旋转电机8沿滑动凹槽27向前运动，带动悬臂7向前移动，悬臂7推动摄像装置30离开摄像凹槽24，第一旋转电机4开始工作，可调节摄像装置30的旋转角度，此时连杆22和滚动轮23从滚动轮凹槽25内伸出，第一旋翼18从旋翼凹槽26内伸出，第二旋翼19从第一旋翼18内伸出，通过操控控制单元28调节整个装置飞行方向，信号接收器15、毫米波雷达9和水平仪13可以自动控制第一旋翼18和第二旋翼19伸出长度、转动角度和旋转马达20带动叶片21转动速率，同时在整个装置即将着陆时，操控控制单元28，连杆22带动滚动轮23从滚动轮凹槽25内伸出，驱动马达16可以带动滚动轮23转动，高清摄像头1工作可以对一些复杂地形和环境进行摄像、毫米波雷达9可探测高度和对周围地形进行扫描通过图像传感器10信息转换一并保存至存储器14内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型摄像头，其特征在于，包括摄像装置(30)、控制装置(29)、存储装置(31),所述摄像装置(30)一端设有高清摄像头(1)和多个红外灯(2)，所述高清摄像头(1)和红外灯(2)底部设有电路板(5)，所述电路板(5)上表面设有对焦马达(6)，所述摄像装置(30)外表面设有摄像外壳(3)，所述摄像外壳(3)内部设有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)两端设有悬臂(7)，所述悬臂(7)一端设有第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)与存储装置(31)连接，所述存储装置(31)外表面设有存储外壳(17)，所述存储外壳(17)内部下表面设有PCB板(11)，所述PCB板(11)一端设有多个锂电池(12)，所述锂电池(12)前端设有驱动马达(16)，所述驱动马达(16)前端设有信号接收器(15)，所述信号接收器(15)前端设有存储器(14)，所述存储器(14)前端设有图像传感器(10)，所述存储外壳(17)内部前端设有水平仪(13)，所述存储装置(31)外部下表面设有毫米波雷达(9)，所述存储装置(31)上表面设有第一旋翼(18)，所述第一旋翼(18)一端设有第二旋翼(19)，所述第二旋翼(19)一端设有旋转马达(20)，所述旋转马达(20)外表面设有多个旋转叶片(21)，所述存储装置(31)外部下表面设有多个连杆(22)，所述连杆(22)一端设有滚动轮(23)，所述存储外壳(17)上表面设有旋翼凹槽(26)，所述存储外壳(17)前端设有摄像凹槽(24)，所述存储外壳(17)下表面设有滚动轮凹槽(25)，所述存储外壳(17)外表面两端设有滑动凹槽(27)，所述控制装置(29)设有控制单元(28)。

2.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，其特征在于，所述高清摄像头(1)、红外灯(2)与摄像外壳(3)连接，所述电路板(5)焊接于摄像外壳(3)内部下表面，所述高清摄像头(1)、红外灯(2)、对焦马达(6)均与电路板(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，其特征在于，所述第一旋转电机(4)、第二旋转电机(8)分别连接悬臂(7)两端。

4.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，所述PCB板(11)与存储外壳(17)内部下表面焊接，所述锂电池(12)、信号接收器(15)、存储器(14)、图像传感器(10)、毫米波雷达(9)、水平仪(13)、驱动马达(16)均与PCB板(11)电性连接，所述信号接收器(15)通过WIFI与控制装置(29)连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，其特征在于，所述第一旋翼(18)一端与旋翼凹槽(26)底部铰链连接，所述第一旋翼(18)另一端与第二旋翼(19)一端铰链连接，所述第二旋翼(19)另一端与旋转马达(20)铰链连接，所述旋转马达(20)与旋转叶片(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，其特征在于，所述连杆(22)设于滚动轮凹槽(25)内，所述连杆(22)一端与滚动轮凹槽(25)铰链连接，所述连杆(22)另一端与滚动轮(23)轴承连接，所述驱动马达(16)与滚动轮(23)轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种微型摄像头，其特征在于，所述滑动凹槽(27)与第二旋转电机(8)滑动连接。

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