CN212109913U - 一种十字线水下激光三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种十字线水下激光三维扫描装置，包括U型机架，所述U型机架内通过轴杆固定连接设有扫描仪本体，所述扫描仪本体内部安中心端对称设有激光器安装筒，所述防护件内部设有十字激光发生器，所述异步微型电机的对应端设有耐高温存储锂电池，本实用新型使用时通过液压升降气缸的设置，能够使扫描仪本体在水下做高低调节动作，方便对水下扫描物进行全面的三维扫描，通过激光器安装筒与防护件的配合使用，在十字激光发生器圆周转动调节时，起到防止十字激光发生器调节时抖动，避免对扫描物的三维扫描成像不完整，通过耐高温锂电池的设置，使其该扫描装置无需借助外部电源，也可以正常做三维扫描工作，而且安装比较方便。

Description

一种十字线水下激光三维扫描装置

技术领域

本实用新型属于激光扫描设备技术领域，具体涉及一种十字线水下激光三维扫描装置。

背景技术

十字三维扫描技术是利用激光器发出十字线激光，并由相机捕捉线激光，达到对目标对象的构建。这种技术具有速度快、精度高、操作简单等优点，且被检测对象结构可以较复杂，该装置还具有成本低、携带方便等优点，但是，现有的水下十字线三维扫描装置不具有在水下可旋转功能，不能实现在水下多个平面的扫描，其高度调节时需要依靠人工下潜至水中手动或者借助于其他操作平台进行调节，这不仅影响了检测精度，而且增加了检测成本，使用极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字线水下激光三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种十字线水下激光三维扫描装置，包括U型机架，所述U型机架内通过轴杆固定连接设有扫描仪本体，所述扫描仪本体内部两端设置为异型体，所述扫描仪本体内部安中心端对称设有激光器安装筒，且激光器安装筒在所述扫描仪本体内部对称设置有两组，所述激光器安装筒内部设有防护件，所述防护件内部设有十字激光发生器，所述十字激光发生器一侧固定设有安装板，所述安装板的一侧固定连接有转轴，所述转轴表面安装有支撑转轴座，所述支撑转轴座底面固定于所述扫描仪本体内部底面，所述转轴的另一端固定连接有辅助锥形齿轮，所述扫描仪本体内部靠近所述辅助锥形齿轮一侧设有异步微型电机，所述异步微型电机一侧位于所述扫描仪本体内部面设有控制线路板，所述异步微型电机的输出轴上转动连接有主锥形齿轮，所述异步微型电机的对应端设有耐高温存储锂电池。

作为本技术方案的进一步优化，所述扫描仪本体内部左侧倾斜设有防水照明灯，所述扫描仪本体，内部右侧倾斜设有防水照相机，所述防水照相机与所述防水照明灯为对称三角设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述U型机架下端设有凹槽转架，所述凹槽转架的内部收密封架，所述密封架内部设有转动电机，所述转动电机上所设的转动轴贯穿密封架延伸至所述密封架上端外部，且转动电机上所设的转动轴的延伸端与所述凹槽转架内部顶端固定连接，所述密封架外部一周开设有滑槽，所述密封架外部对应所述凹槽转架内侧所设的圆弧滑块之间转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述密封架底部交叉对称设有液压升降气缸，所述液压升降气缸底部设有固定底座，所述液压升降气缸外部设有防腐伸缩套，且防腐伸缩套两端与所述密封架和固定底座一侧密封固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述异步微型电机上所设的主锥形齿轮与对称设置的两组的转轴上所设的辅助锥形齿轮之间啮合转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述十字激光发生器、防水照相机和防水照明灯组合构成十字激光发生组件，且十字激光发生组件在所述扫描仪本体内部对称设置有两组。

作为本技术方案的进一步优化，所述耐高温存储锂电池与控制线路板与防水照相机、防水照明灯、十字激光发生器、异步微型电机、转动电机之间通导线电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该十字线水下激光三维扫描装置，通过控制线路板来控制异步微型电机驱使主锥形齿轮转动，主锥形齿轮啮合带动设置的两个辅助锥形齿轮转动，同时带动转轴转动，转轴驱使设置的两组十字激光发生器转动在异步微型电机的作用下使十字激光发生器可以转动一定的圆周角度，来对水下扫描物进行精度对准，对准后通过控制线路板控制转动电机的启动带动扫描仪本体转动，同时防水照相机、防水照明灯与十字激光发生器做一定正负角度的旋转，完成对目标多个平面的扫描，对于三维扫描的范围和精度具有较大提升，通过液压升降气缸的设置，能够使扫描仪本体在水下做高低调节动作，方便对水下扫描物进行全面的三维扫描，通过激光器安装筒与防护件的配合使用，在十字激光发生器圆周转动调节时，起到防止十字激光发生器调节时抖动，避免对扫描物的三维扫描成像不完整，通过耐高温锂电池的设置，使其该扫描装置无需借助外部电源，也可以正常做三维扫描工作，而且安装比较方便，使得该装置能够在水下几米至十几米环境中进行三维成像扫描，扩展了三维扫描技术的工作环境。装置成本低，安装简单，适用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、U型机架；2、凹槽转架；3、密封架；4、滑槽；5、主锥形齿轮；6、转动电机；7、防腐伸缩套；8、液压升降气缸；9、扫描仪本体；10、防水照明灯；11、防水照相机；12、异步微型电机；13、控制线路板；14、耐高温存储锂电池；15、激光器安装筒；16、防护件；17、十字激光发生器； 18、安装板；19、转轴；20、辅助锥形齿轮；21、支撑转轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种十字线水下激光三维扫描装置，包括U型机架1，所述U型机架1内通过轴杆固定连接设有扫描仪本体9，且扫描仪本体9内部两端设置为异型体，所述扫描仪本体9内部安中心端对称设有激光器安装筒15，且激光器安装筒15在扫描仪本体9内部对称设置有两组，方便十字激光发生器17的安装设置，所述激光器安装筒15内部设有防护件16，防护件16内部设有十字激光发生器17，防止十字激光发生器17调节时抖动，所述十字激光发生器17一侧固定设有安装板18，起到对十字激光发生器17的保护作用，所述安装板18的一侧固定连接有转轴19，便于辅助锥形齿轮20的转动安装，所述转轴19表面安装有支撑转轴座21，通过支撑转轴座21底面固定于扫描仪本体9内部底面，起到对转轴19转动定位的作用，所述转轴19的另一端固定连接有辅助锥形齿轮20，便于十字激光发生器17的圆周转动，所述扫描仪本体9内部靠近辅助锥形齿轮20一侧设有异步微型电机12，且异步微型电机12一侧位于扫描仪本体9内部面设有控制线路板13，起到对该装置联电构件的控制作用，所述异步微型电机12的输出轴上转动连接有主锥形齿轮5，通过异步微型电机12上所设的主锥形齿轮5与对称设置的两组的转轴19上所设的辅助锥形齿轮20之间啮合转动连接，便于带动十字激光发生器17转动，所述异步微型电机12的对应端设有耐高温存储锂电池14，使扫描装置无需借助外部电源，也可以正常做三维扫描工作。

扫描仪本体9内部左侧倾斜设有防水照明灯10，提高扫描物在水下三维扫描的清晰度，所述扫描仪本体9内部右侧倾斜设有防水照相机11，且防水照相机11与防水照明灯10为对称三角设置，能够对物体的精准扫描，所述十字激光发生器17、防水照相机11和防水照明灯10组合构成十字激光发生组件，且十字激光发生组件在扫描仪本体9内部对称设置有两组，能够对水下物体进行全面的扫描，所述U型机架1下端设有凹槽转架2，且凹槽转架2的内部收密封架3，便于转动电机6的设置安装，所述密封架3内部设有转动电机6，且转动电机6上所设的转动轴贯穿密封架3延伸至密封架3上端外部，通过转动电机6上所设的转动轴的延伸端与凹槽转架2内部顶端固定连接，便于扫描设备的转动调节，所述密封架3外部一周开设有滑槽4，便于扫描仪本体9的转动，通过密封架3外部对应凹槽转架2内侧所设的圆弧滑块之间转动连接，所述密封架3底部交叉对称设有液压升降气缸8，且液压升降气缸 8底部设有固定底座，便于扫描设备的高低调节，所述液压升降气缸8外部设有防腐伸缩套7，且防腐伸缩套7两端与密封架3和固定底座一侧密封固定连接。

具体的，通过控制线路板13来控制异步微型电机12驱使主锥形齿轮5 转动，主锥形齿轮5啮合带动设置的两个辅助锥形齿轮20转动，同时带动转轴19转动，转轴19驱使设置的两组十字激光发生器17转动，在异步微型电机的作用下使十字激光发生器17可以转动一定的圆周角度，来对水下扫描物进行精度对准，对准后通过控制线路板13控制转动电机6的启动带动扫描仪本体9转动，同时防水照相机11、防水照明灯10与十字激光发生器17做一定正负角度的旋转，完成对目标多个平面的扫描，对于三维扫描的范围和精度具有较大提升，通过液压升降气缸8的设置，能够使扫描仪本体在水下做高低调节动作，方便对水下扫描物进行全面的三维扫描，通过激光器安装筒 15与防护件16的配合使用，在十字激光发生器17圆周转动调节时，起到防止十字激光发生器17调节时抖动，避免对扫描物的三维扫描成像不完整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种十字线水下激光三维扫描装置，包括U型机架(1)，其特征在于：所述U型机架(1)内通过轴杆固定连接设有扫描仪本体(9)，所述扫描仪本体(9)内部安中心端对称设有激光器安装筒(15)，且激光器安装筒(15)在所述扫描仪本体(9)内部对称设置有两组，所述激光器安装筒(15)内部设有防护件(16)，所述防护件(16)内部设有十字激光发生器(17)，所述十字激光发生器(17)一侧固定设有安装板(18)，所述安装板(18)的一侧固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)表面安装有支撑转轴座(21)，所述支撑转轴座(21)底面固定于所述扫描仪本体(9)内部底面，所述转轴(19)的另一端固定连接有辅助锥形齿轮(20)，所述扫描仪本体(9)内部靠近所述辅助锥形齿轮(20)一侧设有异步微型电机(12)，所述异步微型电机(12)一侧位于所述扫描仪本体(9)内部面设有控制线路板(13)，所述异步微型电机(12)的输出轴上转动连接有主锥形齿轮(5)，所述异步微型电机(12)的对应端设有耐高温存储锂电池(14)。

2.根据权利要求1所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述扫描仪本体(9)内部左侧倾斜设有防水照明灯(10)，所述扫描仪本体(9)，内部右侧倾斜设有防水照相机(11)，所述防水照相机(11)与所述防水照明灯(10)为对称三角设置。

3.根据权利要求1所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述U型机架(1)下端设有凹槽转架(2)，所述凹槽转架(2)的内部设有密封架(3)，所述密封架(3)内部设有转动电机(6)，所述转动电机(6)上所设的转动轴贯穿密封架(3)延伸至所述密封架(3)上端外部，且转动电机(6)上所设的转动轴的延伸端与所述凹槽转架(2)内部顶端固定连接，所述密封架(3)外部一周开设有滑槽(4)，所述密封架(3)外部对应所述凹槽转架(2)内侧所设的圆弧滑块之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述密封架(3)底部交叉对称设有液压升降气缸(8)，所述液压升降气缸(8)底部设有固定底座，所述液压升降气缸(8)外部设有防腐伸缩套(7)，且防腐伸缩套(7)两端与所述密封架(3)和固定底座一侧密封固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述异步微型电机(12)上所设的主锥形齿轮(5)与对称设置的两组的转轴(19)上所设的辅助锥形齿轮(20)之间啮合转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述十字激光发生器(17)、防水照相机(11)和防水照明灯(10)组合构成十字激光发生组件，且十字激光发生组件在所述扫描仪本体(9)内部对称设置有两组。

7.根据权利要求1、2所述的一种十字线水下激光三维扫描装置，其特征在于：所述耐高温存储锂电池(14)与控制线路板(13)与防水照相机(11)、防水照明灯(10)、十字激光发生器(17)、异步微型电机(12)、转动电机(6)之间通导线电性连接。

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