CN217918370U - 一种深海机器人摄像机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深海机器人摄像机云台；涉及摄像机云台技术领域，具体包括密封舱，所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动框架，所述转动框架的底端固定连接有转动密封环；本实用新型通过设置第一电机、转动密封环、刮板、透明保护罩、转动环等部件，通过转动密封环部件与转动环部件之间相互的配合关系，使得第一电机部件能够通过转动密封环对刮板进行转动，进而达到了本装置能够通过刮板对筛选的透明保护罩表面的粘着物进行清理的效果，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。

Description

一种深海机器人摄像机云台

技术领域

本实用新型涉及摄像机云台技术领域，具体涉及一种深海机器人摄像机云台。

背景技术

摄像机云台是摄像机的一种支架，通过远程控制系统控制摄像机的转动方向，可以扩大摄像机的检测范围，主要用于进行大范围扫描。

摄像机云台的内部一般有两个电机，分别负责摄像机的上下和左右各方向的转动，电动机接受控制器的信号进行准确的定位，使得摄像机从多个角度对所需要拍摄的物品或动物进行摄像。

由于深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。

综上，因此本实用新型提供了一种深海机器人摄像机云台，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种深海机器人摄像机云台，该设计方案具备刮板对透明保护罩表面的粘着物进行清理的优点，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。

本实用新型包括密封舱，所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动框架，所述转动框架的底端固定连接有转动密封环，且所述转动密封环与密封舱转动连接，所述转动密封环的内部转动连接有转动环，所述转动密封环的内侧壁固定连接有齿状环，所述转动环的外表面开设有缺口槽，所述缺口槽的右侧面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右端固定连接有滑动块，且滑动块与缺口槽滑动连接，所述转动环的底面固定连接有透明保护罩，所述转动密封环的底面固定连接有刮板，当透明保护罩有粘着物时，第一电机逆时针转动，通过转动框架带动转动密封环转动，转动密封环带动齿状环逆时针转动，当齿状环与滑动块的斜面相接触时，伸缩弹簧收缩蓄力，滑动块移动到缺口槽的内部，转动环和透明保护罩不动，转动密封环带动刮板转动，刮板将透明保护罩表面的粘着物处理干净。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动框架的底端固定连接有电机支撑架，所述电机支撑架的内部固定连接有第二电机。

通过上述技术方案设计，有益于转动框架带动电机支撑架和第二电机转动，水平方向转动摄像机镜头。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二电机的输出轴上固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架的底端固定连接有摄像机。

通过上述技术方案设计，有益于启动第二电机，带动U型支撑架和摄像机转动，调节摄像机竖直方向的拍摄镜头。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封舱的上表面固定连接有移动仓，所述移动仓的内部开设有蓄水仓。

通过上述技术方案设计，有益于移动仓用来带动密封舱移动，蓄水仓用来存水。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动仓的内部安装有蓄电池，所述移动仓的内部安装有垂直移动机构和水平移动机构。

通过上述技术方案设计，有益于蓄电池给本装置提供动力来源，垂直移动机构使本装置上下移动，水平移动机构，推动本装置前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述蓄水仓的上表面开设有进水口，所述进水口的内侧壁螺纹连接有密封塞。

通过上述技术方案设计，有益于进水口用来给蓄水仓添加水，密封塞保证蓄水仓使用时不会进水。

作为本实用新型的进一步改进，所述蓄水仓的内底壁固定连接有排水机构，所述排水机构的输出端连通有排水管道，且排水管道与移动仓固定连通。

通过上述技术方案设计，有益于排水机构通过排水管道将蓄水仓内部的水排出，从而快速从海里上移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一电机、转动密封环、刮板、透明保护罩、转动环等部件，通过转动密封环部件与转动环部件之间相互的配合关系，使得第一电机部件能够通过转动密封环对刮板进行转动，进而达到了本装置能够通过刮板对筛选的透明保护罩表面的粘着物进行清理的效果，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。

2、本实用新型通过设置第一电机、第二电机、U型支撑架、摄像机等部件，通过第一电机部件与第二电机部件之间相互的配合关系，使得第二电机部件能够通过U型支撑架对摄像机进行转动，进而达到了本装置能够通过摄像机对筛选的拍摄物体进行多角度拍摄的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型转动密封环内部结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型整体三维结构示意图；

图4为本实用新型移动仓内部结构示意图；

图5为本实用新型密封舱内部结构示意图；

图6为本实用新型透明保护罩内部结构示意图。

图中：1、密封舱；2、第一电机；3、转动框架；4、转动密封环；5、转动环；6、伸缩弹簧；7、滑动块；8、齿状环；9、透明保护罩；10、刮板；11、缺口槽；12、电机支撑架；13、第二电机；14、U型支撑架；15、摄像机；16、移动仓；17、蓄水仓；18、蓄电池；19、垂直移动机构；20、水平移动机构；21、进水口；22、密封塞；23、排水机构；24、排水管道。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-6，本实用新型包括密封舱1，密封舱1的内顶壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定连接有转动框架3，转动框架3的底端固定连接有转动密封环4，且转动密封环4与密封舱1转动连接，转动密封环4的内部转动连接有转动环5，转动密封环4的内侧壁固定连接有齿状环8，转动环5的外表面开设有缺口槽11，缺口槽11的右侧面固定连接有伸缩弹簧6，伸缩弹簧6的右端固定连接有滑动块7，且滑动块7与缺口槽11滑动连接，转动环5的底面固定连接有透明保护罩9，转动密封环4的底面固定连接有刮板10，当透明保护罩9有粘着物时，第一电机2逆时针转动，通过转动框架3带动转动密封环4转动，转动密封环4带动齿状环8逆时针转动，当齿状环8与滑动块7的斜面相接触时，伸缩弹簧6收缩蓄力，滑动块7移动到缺口槽11的内部，转动环5和透明保护罩9不动，转动密封环4带动刮板10转动，刮板10将透明保护罩9表面地沾着物处理干净。

请参阅图1-6，转动框架3的底端固定连接有电机支撑架12，电机支撑架12的内部固定连接有第二电机13，转动框架3带动电机支撑架12和第二电机13转动，水平方向转动摄像机15镜头。

请参阅图1-6，第二电机13的输出轴上固定连接有U型支撑架14，U型支撑架14的底端固定连接有摄像机15，启动第二电机13，带动U型支撑架14和摄像机15转动，调节摄像机15竖直方向的拍摄镜头。

请参阅图1-6，密封舱1的上表面固定连接有移动仓16，移动仓16的内部开设有蓄水仓17，移动仓16用来带动密封舱1移动，蓄水仓17用来存水。

请参阅图1-6，移动仓16的内部安装有蓄电池18，移动仓16的内部安装有垂直移动机构19和水平移动机构20，蓄电池18给本装置提供动力来源，垂直移动机构19使本装置上下移动，水平移动机构20，推动本装置前后移动。

请参阅图1-6，蓄水仓17的上表面开设有进水口21，进水口21的内侧壁螺纹连接有密封塞22，进水口21用来给蓄水仓17添加水，密封塞22保证蓄水仓17使用时不会进水。

请参阅图1-6，蓄水仓17的内底壁固定连接有排水机构23，排水机构23的输出端连通有排水管道24，且排水管道24与移动仓16固定连通，排水机构23通过排水管道24将蓄水仓17内部的水排出，从而快速从海里上移。

在使用本实用新型时，先将蓄水仓17加满水，然后将本装置放入海里，通过垂直移动机构19推动本装置快速下潜，通过水平移动机构20进行移动，当遇到想拍摄的海里景观时，第一电机2顺时针转动，带动转动框架3顺时针转动，电机支撑架12和第二电机13转动，水平转动摄像机15拍摄方向，启动第二电机13，竖直调节摄像机15拍摄方向，同时转动框架3带动转动密封环4和齿状环8顺时针转动，齿状环8推动滑动块7和转动环5转动，透明保护罩9和刮板10同步运动。当透明保护罩9有粘着物时，第一电机2逆时针转动，通过转动框架3带动转动密封环4转动，转动密封环4带动齿状环8逆时针转动，当齿状环8与滑动块7的斜面相接触时，伸缩弹簧6收缩蓄力，滑动块7移动到缺口槽11的内部，转动环5和透明保护罩9不动，转动密封环4带动刮板10转动，刮板10将透明保护罩9表面的粘着物处理干净，当刮板10影响摄像机15的摄像时，可以启动第一电机2先顺时针转动后逆时针转动，将刮板10移动到不影响摄像机15拍摄的位置，当拍摄完成时，排水机构23通过排水管道24将蓄水仓17内部的水排出，从而快速从海里上移。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种深海机器人摄像机云台，包括密封舱(1)，其特征在于：所述密封舱(1)的内顶壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有转动框架(3)，所述转动框架(3)的底端固定连接有转动密封环(4)，且所述转动密封环(4)与密封舱(1)转动连接，所述转动密封环(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述转动密封环(4)的内侧壁固定连接有齿状环(8)，所述转动环(5)的外表面开设有缺口槽(11)，所述缺口槽(11)的右侧面固定连接有伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧(6)的右端固定连接有滑动块(7)，且滑动块(7)与缺口槽(11)滑动连接，所述转动环(5)的底面固定连接有透明保护罩(9)，所述转动密封环(4)的底面固定连接有刮板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述转动框架(3)的底端固定连接有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)的内部固定连接有第二电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有U型支撑架(14)，所述U型支撑架(14)的底端固定连接有摄像机(15)。

4.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述密封舱(1)的上表面固定连接有移动仓(16)，所述移动仓(16)的内部开设有蓄水仓(17)。

5.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述移动仓(16)的内部安装有蓄电池(18)，所述移动仓(16)的内部安装有垂直移动机构(19)和水平移动机构(20)。

6.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述蓄水仓(17)的上表面开设有进水口(21)，所述进水口(21)的内侧壁螺纹连接有密封塞(22)。

7.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述蓄水仓(17)的内底壁固定连接有排水机构(23)，所述排水机构(23)的输出端连通有排水管道(24)，且排水管道(24)与移动仓(16)固定连通。

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