CN210155330U - 一种管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测装置,包括装置本体、行走机构、风动推进机构、视频拍摄机构、电源机构和控制机构。其中行走机构设于装置本体底部，用于在待检测管道内移动；风动推进机构设于装置本体顶部，用于在待检测管道内推进；视频拍摄机构设于装置本体顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；电源机构设于装置本体上，并分别与行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构电连接；控制机构分别与行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构无线连接。本实用新型，通过行走机构和风动推进机构解决了在有些水深不均匀，有深水，浅水，浅滩的复杂工况管道中检测困难或需采用多种设备进行检测的问题。

Description

一种管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测装置。

背景技术

管道的重要性不言而喻，作为一种有效的物料输送手段而广泛应用在城市雨污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物等通风系统领域里。为了提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，保障管道的正常运作，就必须对管道进行有效的检测维护等。管道检测装置是一种可在管道内部自动行进、并展开检测作业的设备。然而现有的管道检测装置行进方式单一，不能适应不同环境的管道，尤其在有些水深不均匀，有深水，浅水，浅滩的复杂工况的管道内检测困难。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够适应不同管道环境的管道检测装置。

本实用新型提供的技术方案如下,包括：

装置本体；

行走机构，设于所述装置本体底部，用于在待检测管道内移动；

风动推进机构，设于所述装置本体顶部，用于在待检测管道内推进；

视频拍摄机构，设于所述装置本体顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于所述装置本体上，并分别与所述行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构电连接；

控制机构，分别与所述行走机构、风动推进机构和视频拍摄机构无线连接。

可选的，还包括：

定位机构，设于所述装置本体上，用于定位待检测管道的当前位置。

可选的，所述定位机构包括设于装置本体底部的管线定位检测探棒和用于接收所述管线定位检测探棒位置信息的管线定位仪。

可选的，还包括：

光电雷达成像机构，设于所述装置本体顶部，并与所述控制机构无线连接，用于对待检测管道进行雷达扫描。

可选的，所述视频拍摄机构为高清视频拍摄机构。

可选的，所述行走机构为履带行走机构。

可选的，所述电源机构包括带有充放电保护功能的锂电池。

可选的，所述电源机构还包括：

电量检测装置，用于检测锂电池电量，所述电量检测装置上设有显示装置，用于显示锂电池的电量和电压。

可选的，还包括：

显示机构，与所述视频拍摄机构和光电雷达成像机构连接。

可选的，还包括：

存储机构，与所述视频拍摄机构和光电雷达成像机构连接。

本实用新型，通过行走机构可以使管道检测装置在浅水或无水管道中行进，通过风动推进机构可以推动管道检测装置在深水管道中行进，且不会被缠绕，解决了在有些水深不均匀，有深水，浅水，浅滩的复杂工况管道中检测困难或需采用多种设备进行检测的问题。同时，通过光电雷达成像机构和控制机构能够实现管道三维成像，有助于测量出管道的轮廓大小，淤泥厚度，管道损坏程度，为以后管道清淤，管道维护提供数据参考。此外，通过定位机构能够对管道检测装置进行定位并标定，从而有助于准确找到管道损坏位置，为管道修复提供可靠的参考。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的较佳实施方式的主视图；

图2为图１的左视图；

图3为图１的右视图；

图4为图１的仰视图；

图5为图１的俯视图；

图6为本实用新型的较佳实施方式的立体图；

图7为本实用新型的较佳实施方式的立体图；

图8为本实用新型的较佳实施方式的立体图；

图中： 1装置本体、2行走机构、3风动推进机构、4视频拍摄机构、5光电雷达成像机构、6定位机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括：

装置本体1；

行走机构2，设于装置本体1底部，用于在待检测管道内移动；

风动推进机构3，设于装置本体1顶部，用于在待检测管道内推进；

视频拍摄机构4，设于装置本体1顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于装置本体1上，并分别与行走机构2、风动推进机构3和视频拍摄机构4电连接；

控制机构，分别与行走机构2、风动推进机构3和视频拍摄机构4无线连接。

其中，为了能够更加方便顺利的在水中行走运动，适应多种有水的环境，装置本体1的外形可以设为船体形状，以便于更好的在待检测管道中的液体上移动。当然，在实际应用中，装置本体1的外形还可为其他形状。

其中，行走机构2可以是履带式行走机构、轮式行走机构或腹壁式行走机构等，主要用于驱动管道检测装置在浅水或无水管道中行进，优选为如图8所示的前端有一定倾斜角度的履带式行走机构，当待检测管道中的淤泥较深时，更方便前行，不容易阻塞。

其中，风动推进机构3为能够将风能转化为机械能的机构，以便于推动管道检测装置在深水管道中行进，为了更好的推进作用，风动推进机构3可以设于装置本体1未端顶部，与普通的螺旋桨推动方式相比，风动推进机构3不会被缠绕，有助于管道检测装置在深水区更好的前行。其中，风动推进机构可以包括多个风扇和驱动风扇旋转的电机，在控制机构的控制作用下前行。当然，在实际应用中，风动推进机构3可以直接从市面上采购。

其中，视频拍摄机构4用于在待检测管道中行进时对整个管道进行视频拍摄。记录管道内部损坏情况、排口情况，并将拍摄的视频通过无线传输方式，传输至控制机构。视频拍摄机构4可以包括一个或多个自带防水功能的摄像头，该摄像头可搭载不同规格型号的镜头，如旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头、变焦镜头、定焦镜头等，优选为高清变焦镜头，可对管道壁有损坏的情况和排口进行近距离拍摄，使画面更清晰和稳定，控制机构可以控制摄像头进行360°旋转，满足各个方位的视频拍摄，使得检测数据更加的全面完整。

其中，控制机构设于管道外部，可以是单独专用的控制器，也可以是平板、笔记本电脑或者手机等，分别与行走机构2、风动推进机构3和视频拍摄机构4无线连接。用于对行走机构2、风动推进机构3和视频拍摄机构4发送控制指令。比如，行走机构2和风动推进机构3的前进、后退、转向、停止、速度调节的控制指令，视频拍摄机构4摄像头的抬升、下降、旋转、调焦、变倍等的控制指令。控制机构通过视频拍摄机构4传送的视频可以实时监控管道内部情况，当管道内部水位较浅或无水时，向行走机构2发送向前前进的控制指令，当管道内部水位较深时，向风动推进机构3发出向前前进的控制指令。

因此，本实施方式，通过行走机构可以使管道检测装置在浅水或无水管道中行进，通过风动推进机构可以推动管道检测装置在深水管道中行进，且不会被缠绕，解决了在有些水深不均匀，有深水，浅水，浅滩的复杂工况管道中检测困难或需采用多种设备进行检测的问题。

作为本实施方式的进一步优选，为了能够定位并标定待检测管道的当前位置，还可以包括定位机构6，设于装置本体1上。

其中，定位机构6可以采用如图4所示的结构，包括设于装置本体1底部的管线定位检测探棒和用于接收管线定位检测探棒位置信息的管线定位仪。管线定位仪一般设于待检测管道外部地面上，当管道检测装置在待检测管道内行进时，管线定位仪通过管线定位检测探棒定位管道检测装置在管道中的位置，实时对管道检测装置的位置实行检测。当发现管道损坏或者排口时，能够对管道损坏位置和排口位置进行标定，从而准确找到管道损坏位置，为管道修复提供可靠的参考。很多城市地下管道走向不明确，可通过管道检测装置和管线定位仪测定管道走向，并得到行程准确的管道流向路径图。测得的数据经过整理后还可以绘制成城市管网图。为城市管网治理提供准确的指导图纸。当然，在实际应用中，管线定位检测探棒和管线定位仪均可以直接从市面上采购。

其中，为了更好的诊断管道内部情况，还可以包括光电雷达成像机构5，设于装置本体1顶部，优选设于装置本体1顶部中央。光电雷达成像机构5可以直接从市面上采购，用于对待检测管道截面进行雷达扫描，并将雷达扫描的数据通过无线传输至控制机构，控制机构再将雷达扫描的数据生成管道三维图像。在三维图像上能测量出管道的轮廓大小，淤泥厚度，管道损坏程度。为以后管道清淤，管道维护提供数据参考。

其中，电源机构可以是带有充放电保护功能的锂电池，用锂电池续航，而且，对锂电池设计有充放电保护功能，防止锂电池在使用过程中出现过充放电的问题。当然，在实际应用中，电源机构还可为其他合适的电源器件。

其中，为了在施工使用前操作人员能一目了然知道锂电池剩余的电量情况，确保电量能完成单次的检测工作，电源机构上可以设置带显示装置的电量检测装置，所述电量检测装置用于检测运行电量电压，确保处于安全状态下工作，所述显示装置具体为数码管显示屏，在所述数码管显示屏上，上行八格彩条显示锂电池电量、下行显示锂电池电压。

其中，为了能够实时并且更加直观的观看管道内的情况，还可以包括显示机构，与视频拍摄机构4和光电雷达成像机构5连接，用于显示视频拍摄机构4拍摄的视频和光电雷达成像机构雷达扫描的数据，这里的显示装置可以为显示器，也可以为手机、平板、笔记本等具有显示屏的便携式设备。

其中，为了后期能够随时查看管道信息，还可以包括存储机构，与视频拍摄机构4和光电雷达成像机构5连接，用于存储视频拍摄机构4拍摄的视频和光电雷达成像机构雷达扫描的数据，以便于后期能及时的查看相关的视频和数据，便于后期数据的采集。这里的存储机构可以为硬盘、Ｕ盘或其他非易失性存储器。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道检测装置，其特征在于，包括：

装置本体（1）；

行走机构（2），设于所述装置本体（1）底部，用于在待检测管道内移动；

风动推进机构（3），设于所述装置本体（1）顶部，用于在待检测管道内推进；

视频拍摄机构（4），设于所述装置本体（1）顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于所述装置本体（1）上，并分别与所述行走机构（2）、风动推进机构（3）和视频拍摄机构（4）电连接；

控制机构，分别与所述行走机构（2）、风动推进机构（3）和视频拍摄机构（4）无线连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，还包括：

定位机构（6），设于所述装置本体（1）上，用于定位待检测管道的当前位置。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述定位机构（6）包括设于装置本体（1）底部的管线定位检测探棒和用于接收所述管线定位检测探棒位置信息的管线定位仪。

4.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，还包括：

光电雷达成像机构（5），设于所述装置本体（1）顶部，并与所述控制机构无线连接，用于对待检测管道进行雷达扫描。

5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述视频拍摄机构（4）为高清视频拍摄机构。

6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述行走机构（2）为履带行走机构。

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述电源机构包括带有充放电保护功能的锂电池。

8.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述电源机构还包括：

电量检测装置，用于检测锂电池电量，所述电量检测装置上设有显示装置，用于显示锂电池的电量和电压。

9.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，还包括：

显示机构，与所述视频拍摄机构（4）和光电雷达成像机构（5）连接。

10.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，还包括：

存储机构，与所述视频拍摄机构（4）和光电雷达成像机构（5）连接。

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