CN110440105A - 应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备 - Google Patents

应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备 Download PDF

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Abstract

一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集，且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势，更利于运维人员使用和体验，提升运维效率。

Description

应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备
技术领域
本发明涉及一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，属于输、配电电缆运检技术领域。
背景技术
随着我国城市化进程的不断加速，电网系统中，电力电缆的应用比例越来越高。相较之传统的架空线路，电力电缆有着利于城市美观、占地面积小、供电可靠性高等优点，然而高压电缆所处的地下通道环境极其复杂，长期运行状态下，势必存在火灾，爆炸，触电，渗水等隐患。传统的电缆工井内设备运维模式为：进入电缆井前，应先用吹风机排除浊气，再用气体检测仪检查井内的易燃易爆及有毒气体的含量是否超标，并做好记录，水患较为严重情况下还应进行抽水清淤，经测试合格后方可下井工作。 进入电缆井、隧道中，借助手电照明等设备对电力电缆及附件运行工况进行设备巡视，有时候作业人员需亲自在隐患或缺陷附近使用传统数码相机等设备进行拍摄取证。对老旧电缆通道开展测绘工作时，还需要作业人员携带卷尺、数码相机等设备对工井内部尺寸、断面图、定向孔数量、走向、埋深、保护管规格、保护管材质和管束范围等信息进行采集。
这种运维方法，不但工作环境恶劣，危险性高，而且拍摄的照片清晰度与辨识度也不高。无论是对电力电缆本身，还是运维人员来说，都是危险性高且效率低下的运维方法。
发明内容
根据现有技术的不足，本发明提供一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，用以解决现有技术存在的不足。
本发明按以下技术方案实现：
一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。
进一步，所述全景VR相机通过连接旋转装置安装在可伸缩操作探杆上。
进一步，所述旋转装置整体呈C型状结构，并由两个弯杆通过旋转件Ⅰ铰接在一起，通过旋转件Ⅰ内的旋转电机Ⅰ实现旋转预定角度后的固定；所述旋转装置的外侧底部固接在可伸缩操作探杆顶部轴向面上，所述全景VR相机通过旋转件Ⅱ铰接在旋转装置的内侧顶部，通过旋转件Ⅱ内的旋转电机Ⅱ实现旋转预定角度后的固定。
进一步，所述旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ上均设有无线收发设备，通过无线遥控按键控制旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ的启停。
进一步，所述可伸缩操作探杆为电动伸缩杆，该电动伸缩杆上安装有无线收发设备，通过无线遥控按键控制电动伸缩杆的伸缩。
进一步，所述光感强光灯内设有光敏电阻，通过光敏电阻实现光感强光灯的通断。
进一步，所述全景VR相机中设有存储卡，用以将拍摄图像进行存储。
进一步，所述全景VR相机中安装有无线收发设备，用以将拍摄的画面无线传输到监控室中的计算机上，通过计算机对每张图片的处理后完成单个空间的3D重建。
进一步，所述全景VR相机中设有激光测距仪，用以检测距离。
进一步，所述地面支撑架采用三角或四角支撑架，在地面支撑架中间连接板的底面和顶面处设有内螺纹座，所述可伸缩操作探杆的顶部设有外螺纹，通过内外螺纹的配合实现可伸缩操作探杆与地面支撑架的连接。
本发明有益效果：
本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集，且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势，更利于运维人员使用和体验，提升运维效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图（全景VR相机位于下部）；
图2为本发明的整体结构图（全景VR相机位于上部）；
图3为全景VR相机的旋转装置结构图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机2、光感强光灯4、相机防水外壳3、可伸缩操作探杆1、地面支撑架7；全景VR相机2安装在相机防水外壳3里面，实现相机防水功能；光感强光灯4安装在全景VR相机2上，能够自动感应亮度变化实现通断；全景VR相机2安装在可伸缩操作探杆1上，可伸缩操作探杆1可拆卸的安装在地面支撑架7的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。
以下给出上述实施例中关于可伸缩操作探杆与地面支撑架连接方式：
地面支撑架采用三角或四角支撑架，在地面支撑架中间连接板的底面和顶面处设有内螺纹座，可伸缩操作探杆的顶部设有外螺纹，通过内外螺纹的配合实现可伸缩操作探杆与地面支撑架的连接。
以下给出上述实施例中关于可伸缩操作探杆与全景VR相机连接方式：
全景VR相机2通过连接旋转装置安装在可伸缩操作探杆1上。
旋转装置整体呈C型状结构，并由两个弯杆通过旋转件Ⅰ5铰接在一起，通过旋转件Ⅰ5内的旋转电机Ⅰ实现旋转预定角度后的固定；旋转装置的外侧底部固接在可伸缩操作探杆1顶部轴向面上，全景VR相机2通过旋转件Ⅱ6铰接在旋转装置的内侧顶部，通过旋转件Ⅱ6内的旋转电机Ⅱ实现旋转预定角度后的固定。
旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ上均设有无线收发设备，通过无线遥控按键控制旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ的启停。
可伸缩操作探杆1为电动伸缩杆，该电动伸缩杆上安装有无线收发设备，通过无线遥控按键控制电动伸缩杆的伸缩。
进一步方案：光感强光灯4内设有光敏电阻，通过光敏电阻实现光感强光灯的通断。
全景VR相机2中设有存储卡，用以将拍摄图像进行存储。
全景VR相机2中安装有无线收发设备，用以将拍摄的画面无线传输到监控室中的计算机上，通过构建复杂深度学习神经网络，同时使用超强计算能力的GPU/CPU网络，可以处理大量的场景，在工井图片中识别每一面墙角，然后将这些墙角顺次连接，即可完成单个空间的3D重建。
全景VR相机2中设有激光测距仪，用以检测距离。
需要说明的是，还设有蓄电池，通过蓄电池对电缆工井全景巡视智能检查装备供电。
一般对于较长的电缆沟或隧道，可将地面支撑架7放置在电缆沟或隧道内的地面上进行信息采集，对于电缆工井可以将地面支撑架7放置在工井的正上方进而实现对相关信息的采集。下面就第二种情况进行举例。
使用时，打开电缆工井8，在电缆工井8的正上方立好地面支撑架，将可伸缩操作探杆1安装在地面支撑架7的正中间，将全景VR相机2安装在可伸缩操作探杆1的另一端（全景VR相机2在下）。将光感强光灯4装在全景VR相机2上，最后将相机防水外壳3套在全景VR相机2上。调节可伸缩操作探杆1，使全景VR相机2探入电缆工井8合适位置，即可开始运维作业（即观察电缆工井8底部电缆支架9中的电力电缆10）。
光感强光灯4自动感应到附近亮度变化，开始发亮照明。通过手持终端（即无线遥控按键）控制全景VR相机2旋转并进行信息采集。信息采集完毕后，系统自动生成如下文件信息：
1、电缆工井内的全景图片；
1、在全景图片上标注电缆工井内各设备间距离以及工井内部空间尺寸；
3、如工井内有积水，在全景图片上标注出积水的深度；
4、生成电缆工井巡视检查结果综合分析电子报告。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思及原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；
所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；
所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；
所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处， 既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。
2.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述全景VR相机通过连接旋转装置安装在可伸缩操作探杆上。
3.根据权利要求2所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述旋转装置整体呈C型状结构，并由两个弯杆通过旋转件Ⅰ铰接在一起，通过旋转件Ⅰ内的旋转电机Ⅰ实现旋转预定角度后的固定；
所述旋转装置的外侧底部固接在可伸缩操作探杆顶部轴向面上，所述全景VR相机通过旋转件Ⅱ铰接在旋转装置的内侧顶部，通过旋转件Ⅱ内的旋转电机Ⅱ实现旋转预定角度后的固定。
4.根据权利要求3所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ上均设有无线收发设备，通过无线遥控按键控制旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ的启停。
5.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述可伸缩操作探杆为电动伸缩杆，该电动伸缩杆上安装有无线收发设备，通过无线遥控按键控制电动伸缩杆的伸缩。
6.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述光感强光灯内设有光敏电阻，通过光敏电阻实现光感强光灯的通断。
7.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述全景VR相机中设有存储卡，用以将拍摄图像进行存储。
8.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述全景VR相机中安装有无线收发设备，用以将拍摄的画面无线传输到监控室中的计算机上，通过计算机对每张图片的处理后完成单个空间的3D重建。
9.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述全景VR相机中设有激光测距仪，用以检测距离。
10.根据权利要求1所述的应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，其特征在于：所述地面支撑架采用三角或四角支撑架，在地面支撑架中间连接板的底面和顶面处设有内螺纹座，所述可伸缩操作探杆的顶部设有外螺纹，通过内外螺纹的配合实现可伸缩操作探杆与地面支撑架的连接。
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