CN209446104U - 一种公路隧道专用全方位自动监控系统 - Google Patents
一种公路隧道专用全方位自动监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209446104U CN209446104U CN201920494200.5U CN201920494200U CN209446104U CN 209446104 U CN209446104 U CN 209446104U CN 201920494200 U CN201920494200 U CN 201920494200U CN 209446104 U CN209446104 U CN 209446104U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- vcehicular tunnel
- control system
- monitored control
- comprehensive automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种公路隧道专用全方位自动监控系统，包括可移动机器人，所述可移动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓移动，所述可移动机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采集模块、传感器模块和无线传输模块，其中：广播模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照明，图像采集模块用于实时采集图像信息并通过无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息以及风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心，本实用新型提供一种公路隧道专用全方位自动监控系统，对传统固定监控设备的做法进行补充，能方便的进行设备升级，扩展应用范围，提高公路隧道运营管养水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路交通监控及防灾救援技术领域，具体涉及一种公路隧道专用全方位自动监控系统。
背景技术
传统隧道运营监控设备，有CO/VI浓度监测传感器、火灾报警传感器、风速风向传感器、摄像机、广播等，一般都需要固定安装在隧道衬砌拱顶、拱肩位置，通过衬砌混凝土内预埋的电缆提供能源，网线或光纤提供数据传输。
在公路隧道运营管养中，每种监控传感器都有一定的工作范围，传感器的布置间距不可能太密集，因此会存在不能完全监控的位置。例如监控摄像机，高速公路隧道内的布置间距一般在150m左右，受分辨率影响，稍远一点的地方图像质量较差，特别是当洞内空气质量较差，视距不佳的情况下，更是难以获得有效图像信息。
建设之初按当时的技术手段布置的各种监控传感设备，都需要在衬砌混凝土内预埋设备、电缆及数据线。公路隧道是百年工程，随着技术的发展，监控传感设备不断推陈出新，传统固定埋设的方式改造难度极大，不利于后期扩能升级。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其应用时对传统固定监控设备的做法进行补充，能方便的进行设备升级，扩展应用范围，提高公路隧道运营管养水平。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种公路隧道专用全方位自动监控系统，包括可移动机器人，所述可移动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓移动，所述可移动机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采集模块、传感器模块和无线传输模块，其中：广播模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照明，图像采集模块用于实时采集图像信息并通过无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息以及风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述可移动机器人包括铝合金吊架、自走部件、机器人挂架，铝合金吊架一端固定在所述衬砌内轮廓的隧道拱顶砼，另一端连接有铝合金轨道，所述铝合金轨道与自走部件匹配，自走部件被设置为可沿所述铝合金轨道滑动，所述自走部件与机器人挂架连接，所述机器人主体与机器人挂架连接。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述照明模块采用LED照明灯。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述图像采集模块包括红外热像仪和高清摄像机。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述传感器模块包括CO/VI传感器，CO/VI传感器用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述传感器模块包括风速风向传感器，风速风向传感器用于实时采集风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，所述无线传输模块为2.4/5.0G远程数据传输模块。
进一步的，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，还包括与所述机器人主体连接的充电、检修接口。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型集成各种传感设备，具有较高的监控系统的运行效能，彻底覆盖传统方式的监控死角，并且具备便捷的扩展升级能力，为道路交通的可持续发展提供设备基础，真正提高公路隧道运营管养水平。
2、本实用新型应用时对传统固定监控设备的做法进行补充，能方便的进行设备升级，扩展应用范围，提高公路隧道运营管养水平。
3、本实用新型操作简单，易于推广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型安装立面示意图；
图2为本实用新型结构正视图和侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1至图2所示，一种公路隧道专用全方位自动监控系统，包括可移动机器人，所述可移动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓移动，所述可移动机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采集模块、传感器模块和无线传输模块，其中：广播模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照明，图像采集模块用于实时采集图像信息并通过无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息以及风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
所述可移动机器人包括铝合金吊架、自走部件、机器人挂架，铝合金吊架一端固定在所述衬砌内轮廓的隧道拱顶砼，另一端连接有铝合金轨道，所述铝合金轨道与自走部件匹配，自走部件被设置为可沿所述铝合金轨道滑动，所述自走部件与机器人挂架连接，所述机器人主体与机器人挂架连接。所述照明模块采用LED照明灯。所述图像采集模块包括红外热像仪和高清摄像机。所述传感器模块包括CO/VI传感器，CO/VI传感器用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息并通过无线传输模块传输到远程中心。所述传感器模块包括风速风向传感器，风速风向传感器用于实时采集风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。所述无线传输模块为2.4/5.0G远程数据传输模块。还包括与所述机器人主体连接的充电、检修接口。
本发明利用隧道拱部多余空间，设贯通轨道；在轨道上安置可移动机器人，集成CO/VI浓度监测传感器、火灾报警传感器、风速风向传感器、摄像机、广播等设备；摄像机可在平面360度旋转，俯仰270度旋转，配合轨道行走，做到全方位无死角监控；轨道可做成小于2m的半径转弯，机器人可在轨道上垂直升降，以避让洞内其他机电及交安设施；机器人自带锂电池支持正常工作，每隔500～1000m设充电站，机器人自动进入充电；根据隧道长度布置机器人数量，一般按每500m监控范围设一台机器人考虑；通过2.4G/5G信号，或洞内专用Wifi网络，对机器人进行远程操控及数据传输。本发明的自动行走机器人，集成各种传感设备，具有较高的监控系统的运行效能，彻底覆盖传统方式的监控死角，并且具备便捷的扩展升级能力，为道路交通的可持续发展提供设备基础，真正提高公路隧道运营管养水平。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，包括可移动机器人，所述可移动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓移动，所述可移动机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采集模块、传感器模块和无线传输模块，其中：广播模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照明，图像采集模块用于实时采集图像信息并通过无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息以及风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
2.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述可移动机器人包括铝合金吊架、自走部件、机器人挂架，铝合金吊架一端固定在所述衬砌内轮廓的隧道拱顶砼，另一端连接有铝合金轨道，所述铝合金轨道与自走部件匹配，自走部件被设置为可沿所述铝合金轨道滑动，所述自走部件与机器人挂架连接，所述机器人主体与机器人挂架连接。
3.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述照明模块采用LED照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述图像采集模块包括红外热像仪和高清摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述传感器模块包括CO/VI传感器，CO/VI传感器用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
6.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述传感器模块包括风速风向传感器，风速风向传感器用于实时采集风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
7.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述无线传输模块为2.4/5.0G远程数据传输模块。
8.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，还包括与所述机器人主体连接的充电、检修接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920494200.5U CN209446104U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种公路隧道专用全方位自动监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920494200.5U CN209446104U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种公路隧道专用全方位自动监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209446104U true CN209446104U (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68034509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920494200.5U Active CN209446104U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种公路隧道专用全方位自动监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209446104U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111075508A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 应用于隧道的机器人 |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201920494200.5U patent/CN209446104U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111075508A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 应用于隧道的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105404231B (zh) | 一种基于物联网的智能楼宇监控管理系统 | |
| CN110161043A (zh) | 一种地铁隧道结构综合检测车 | |
| WO2017088555A1 (zh) | 一种基于轨道机器人的智慧管网系统 | |
| CN111300453A (zh) | 一种综合管廊智能巡检机器人 | |
| CN110345878A (zh) | 一种基于红外靶标技术的隧道变形自动监测系统及方法 | |
| CN110245734A (zh) | 基于轨道式巡检机器人的隧道结构病害识别系统与方法 | |
| CN101251033A (zh) | 隧道探测机器人 | |
| CN107705578A (zh) | 一种基于车道引导技术的电子交通黄线系统 | |
| CN209446104U (zh) | 一种公路隧道专用全方位自动监控系统 | |
| CN113027530A (zh) | 一种基于互联网数据交互的煤矿安全监控系统及监控方法 | |
| CN102938189A (zh) | 一种地质滑坡状态监控预警方法 | |
| CN109905667A (zh) | 一种适用于大跨度特殊结构桥梁的视频监控系统 | |
| WO2023178837A1 (zh) | 一种基于定点巡回测量的隧道自动化监控测量设备及方法 | |
| CN109653798A (zh) | 一种隧道用安全检测警报系统及方法 | |
| CN208854620U (zh) | 一种新型轨道巡检机器人 | |
| CN104632274A (zh) | 矿用安全监测巡更机器人 | |
| CN108259827A (zh) | 一种实现安防的方法、装置、ar设备及系统 | |
| CN109398743B (zh) | 一种无人机停机舱以及停泊方法 | |
| CN108538087A (zh) | 基于激光扫描定位技术的隧道交通事故监测及预警系统 | |
| CN109542019A (zh) | 一种基于物联网远程监控地下综合管廊火灾探测系统 | |
| KR102297966B1 (ko) | Cctv 및 iot센서 기반의 횡단보도 보행안전 및 지능형 스마트 안전 시스템 | |
| CN213750759U (zh) | 一种基于slam技术的铁路隧道智能巡检车 | |
| KR101903615B1 (ko) | 영상감시 시스템 및 이를 이용한 영상감시 방법 | |
| JP2008257385A (ja) | 監視支援システム及び監視用携帯端末 | |
| CN209446103U (zh) | 基于双向管廊轨道的管廊流动巡检系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |