CN207155816U - 一种基于智能发电站的机器人巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能发电站的机器人巡检系统，包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器；由于使用巡检机器人进行巡检工作，大大提高了巡检的效率，使得相关的管理人员能够准确的掌握巡检路线上的环境和设备等信息；配合距离传感器和温度探测器使用，实时监测巡检线路是否温度异常及掌握异常位置，方便及时检修，减少隐患发展成危险的可能性；提高巡检线路的智能化行走，能对检测结构及时处理、响应，及时预警提醒，减少灾害造成的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气技术领域，具体是一种基于智能发电站的机器人巡检系统。
背景技术
随着科学技术的发展和进步，机器人已经被开发出来，目前在许多的领域，特别是纯粹单调的工厂生产中使用机器人代替人类进行工作的技术已经相当普遍。而在某些领域，机器人的使用还不太普遍，例如，在巡检领域，特别是在在电力隧道、变电站等比较高危险的地方进行巡检，甚至是定点进行设备检修的工作对机器人来说还有一定难度。
电力系统往往比较复杂，从发电站、电力传输到电力使用端，需要很多线路和设备的参与，其间很容易出现一些故障，这需要定期对电力系统进行巡检。正是因为这些地方的巡检和检修的工作非常重要，而单纯的靠人工进行巡检，频率太低间隔太长，难以得到准确的设备运行状况，使得设备出现问题时，无法及时更换，造成损失；于电站巡检的工作量大，环境复杂，特别在恶劣的天气情况下，比如，大风大雨、雷电等天气情况，巡检人员还具有一定的危险性，所以，考虑使用巡检机器人代替巡检人员完成巡检是一个非常好的想法。
甚至，当火灾等各种灾害发生时，由于无法快速定位灾害的发生点，延误了救灾的最佳时间点，扩大灾害受损情况；因而，能够对巡检路线进行长期有效，间隔短的巡检的机器人的使用是有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智能发电站的机器人巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于智能发电站的机器人巡检系统，包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；
所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；
所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器。
作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头安装在巡检机器人顶部前端，确定拍摄目标并拍摄，所述巡检机器人内部安装有图像预处理模块和图像识别模块。
作为本实用新型进一步的方案：所述巡检机器人内部安装有预处理器，图像预处理模块和图像识别模块通过数模转换电路连接预处理器，预处理器通过无线网络连接中央监控处理服务器。
作为本实用新型进一步的方案：所述距离传感器和温度探测器安装在巡检机器人前端中部，距离传感器和温度探测器的输出端通过预处理电路连接预处理器，距离传感器和温度探测器检测到的距离和温度数据传递给预处理器并通过无线网络传输给中央监控处理服务器。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机安装在巡检机器人底端内部，磁感应器安装在巡检机器人底部的移动车轮内，电机连接巡检机器人的移动车轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述中央监控处理服务器上连接有键盘、显示屏、报警器和存储器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种基于智能发电站的机器人巡检系统，由于使用巡检机器人进行巡检工作，大大提高了巡检的效率，使得相关的管理人员能够准确的掌握巡检路线上的环境和设备等信息，摄像头实时拍摄巡检线路画面并通过巡检基站的显示屏播放，能够方便管理人员实时掌握巡检线路异常情况；配合距离传感器和温度探测器使用，实时监测巡检线路是否温度异常及掌握异常位置，方便及时检修，减少隐患发展成危险的可能性；巡检机器人通过磁感应器沿巡检线路上的磁条行走，提高巡检线路的智能化行走，无需人力干涉操作；最后，巡检基站内的中央监控处理服务器能对检测结构及时处理、响应，及时预警提醒，减少灾害造成的损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于智能发电站的机器人巡检系统，包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站，所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器。
所述摄像头安装在巡检机器人顶部前端，确定拍摄目标并拍摄，所述巡检机器人内部安装有图像预处理模块和图像识别模块，摄像头拍摄到的图像经过图像预处理模块和图像识别模块处理并将结果传输。
所述巡检机器人内部安装有预处理器，图像预处理模块和图像识别模块通过数模转换电路连接预处理器，预处理器通过无线网络连接中央监控处理服务器
所述距离传感器和温度探测器安装在巡检机器人前端中部，距离传感器和温度探测器的输出端通过预处理电路连接预处理器，距离传感器和温度探测器检测到的距离和温度数据传递给预处理器，然后无线网络传输给中央监控处理服务器。
所述电机安装在巡检机器人底端内部，磁感应器安装在巡检机器人底部的移动车轮内，电机连接巡检机器人的移动车轮，电机驱动移动车轮转动，磁感应器对铺设在发电站巡检线路上的磁条感应，并确定巡检线路。
所述中央监控处理服务器上连接有键盘、显示屏、报警器和存储器；键盘用于指令的输入，显示屏用于巡检结果的显示，异常时报警器及时发出预警，存储器用于存储巡检结果。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人、磁性巡检线路和巡检基站；
所述巡检机器人上安装有摄像头、距离传感器、温度探测器、电机和磁感应器；
所述磁性巡检线路由铺设在发电站巡检线路上的磁条组成；
所述巡检基站内部安装有中央监控处理服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述摄像头安装在巡检机器人顶部前端，确定拍摄目标并拍摄，所述巡检机器人内部安装有图像预处理模块和图像识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人内部安装有预处理器，图像预处理模块和图像识别模块通过数模转换电路连接预处理器，预处理器通过无线网络连接中央监控处理服务器。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述距离传感器和温度探测器安装在巡检机器人前端中部，距离传感器和温度探测器的输出端通过预处理电路连接预处理器，距离传感器和温度探测器检测到的距离和温度数据传递给预处理器并通过无线网络传输给中央监控处理服务器。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述电机安装在巡检机器人底端内部，磁感应器安装在巡检机器人底部的移动车轮内，电机连接巡检机器人的移动车轮。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能发电站的机器人巡检系统，其特征在于，所述中央监控处理服务器上连接有键盘、显示屏、报警器和存储器。
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| CN201721117856.2U CN207155816U (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 一种基于智能发电站的机器人巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN207155816U true CN207155816U (zh) | 2018-03-30 |
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| CN (1) | CN207155816U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108594820A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 中国矿业大学 | 一种履带式变电站巡检机器人自主越障系统及其控制方法 |
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2017
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