CN103647945A - 支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力智能巡检装置，特别是一种支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，包括智能主机、红外测温模块和远程摄像模块，智能主机包括智能主机CPU、GPS模块、LTE网络模块、显示模块和供电模块，所有模块均与智能主机CPU相连接，智能主机CPU、GPS模块和LTE网络模块集成在主机板上，主机板外设有主机壳，显示模块镶嵌在主机壳上，红外测温模块和远程摄像模块也设置在主机壳上。本发明体积小，易携带，通过智能主机CPU控制各模块的正常运行，红外测温模块、远程摄像模块和LTE网络模块可实现非接触测温、远程拍摄和视频通信，工作人员无需爬到塔上巡视待检物件，提高了工作效率和工作安全性。

Description

支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置

技术领域

本发明涉及一种电力智能巡检装置，特别是一种支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置。

背景技术

在电力系统巡检中，架空高压输电线路和变电运行维护是一项重要工作，面临着由传统派工方式向电子化智能巡检派工方向发展的趋势，以及工作人员在巡检过程中需要进行远程摄像、测温的问题。目前，国内绝大部分地区线路巡视和变电维护工作仍然依靠人工在地面逐一进行巡视，巡视人员有可能疏忽漏检，甚至不去巡检，而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录，容易出错，工作量也比较大。架空高压输电线路中，需要对高处的绝缘端子进行拍照记录，预防出现裂纹或有尘埃覆盖导致的漏电事故，而一般的拍摄设备达不到远程拍摄要求。同时巡检过程中需要对重要部件进行温度监控，预防出现温度过高导致的火灾，一般的接触式测温又满足不了节省成本和便携式方面的要求。在现场出现紧急或突发事件时，需要实时传输现场视频供指挥中心第一时间掌握或者进行现场视频对话。

发明内容

为克服上述技术中的不足，本发明的目的在于：提供一种支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，方便巡检人员采集现场视频、传输高清视频、远程测量触点温度等工作。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，包括智能主机、红外测温模块和远程摄像模块，智能主机包括智能主机CPU、GPS模块、LTE网络模块、显示模块和供电模块，GPS模块、LTE网络模块、显示模块、供电模块、红外测温模块和远程摄像模块分别与智能主机CPU相连接，智能主机CPU、GPS模块和LTE网络模块集成在主机板上，主机板外设有主机壳，显示模块镶嵌在主机壳上，红外测温模块和远程摄像模块分别设置在主机壳上。

本发明采用集成结构，体积小，易携带，通过智能主机CPU控制GPS模块、LTE网络模块、供电模块和显示模块的正常运行，红外测温模块通过非接触测量方式测量触点的温度，远程摄像模块可以实现远距离拍摄，使得工作人员不用爬到塔上巡视待检物件，而是在地面上就可以进行取证，提高了工作效率和工作安全性，将智能主机设置成一款带有嵌入式操作系统的智能平台，可以嵌入工单系统、温度统计、视频等应用软件，为使用客户扩展应用提供平台，工单系统可以使得工作人员不必每日花费时间到公司领取纸制工作任务再到现场，而是可以通过智能主机上的工单系统即可下载更新工作任务，节省时间，提高工作效率；温度统计软件可以将红外测温模块测量的触点温度绘制成相应的温度曲线进行分析，省去人力的麻烦，LTE网络模块具有多模、高带宽等优点，可以实现单机多种网络的兼容，确保高清视频在线传输和开展视频会议，实现协同办公、信息交互和群组通信；GPS模块可以定位设备的位置，方便指挥中心准确掌握工作人员的位置；供电模块用来给整个装备供电，实现户外工作时终端长时间、不间断地工作。

其中，所述显示模块为液晶显示屏，实时显示温度、视频、工作任务等信息。

其中，所述远程摄像模块包括驱动模组和长焦镜头，驱动模组通过MIPI接口与智能主机CPU相连接，驱动模组与长焦镜头相连接，驱动模组可以驱动长焦镜头聚焦，实现拉近拉远，以便清楚拍摄巡检触点，通过长焦镜头可以实现远距离触点拍摄，避免工作人员爬高的危险。

其中，所述供电模块为聚合物充电电池，具有良好的可充性能，容量大，循环使用寿命长且无需保养。

其中，所述红外测温模块包括红外激光瞄准模块、温度采集模块和数据处理模块，温度采集模块通过数据处理模块与智能主机CPU相连，红外激光瞄准模块是用来瞄准触点并发出激光，触点处发出的红外线由温度采集模块接收，温度采集模块通过数据处理模块与CPU相连，将采集到的温度信息通过数据处理模块进行处理后传送给智能主机进行显示。

其中，所述温度采集模块包括光电转换模块和光学透镜，光电转换模块与数据处理模块相连，利用任何物体可以发出红外线的原理，使红外线通过光学透镜后投射到的光电转换模块上实现采集温度信息，然后将转换后的电信号送入数据处理模块，再将电信号转换成温度值，将温度值传给智能主机的显示模块进行显示。

其中，所述远程摄像模块设于主机壳显示模块背面，此结构设计方便使用者通过显示模块和远程摄像模块的配合采集合适的视频信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用集成结构，体积小，易携带，通过智能主机CPU控制GPS模块、LTE网络模块、供电模块和显示模块的正常运行，红外测温模块通过非接触测量方式测量触点的温度，远程摄像模块可以拍摄远距离触点，使得工作人员不用爬到塔上巡视待检物件，而是在地面上就可以进行取证，提高了工作效率和工作安全性，将智能主机设置成一款带有嵌入式操作系统的智能平台，可以嵌入工单系统、温度统计、视频等应用软件，为使用客户扩展应用提供平台，工单系统可以使得工作人员不必每日花费时间到公司领取纸制工作任务再到现场，而是可以通过智能主机上的工单系统即可下载更新工作任务，节省时间，提高工作效率；温度统计软件可以将红外测温模块测量的触点温度绘制成相应的温度曲线进行分析，省去人力的麻烦，LTE网络模块具有多模、高带宽等优点，可以实现单机多种网络的兼容，确保高清视频在线传输和开展视频会议，实现协同办公、信息交互和群组通信；GPS模块可以定位设备的位置，方便指挥中心准确掌握工作人员的位置；供电模块采用聚合物电池来给整个装备供电，具有良好的可充性能，容量大，循环使用寿命长且无需保养，保证户外工作时终端长时间、不间断地工作。

附图说明

图1本发明结构框图。

图2红外测温模块信号采集路径。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本发明所述支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，包括智能主机、红外测温模块和远程摄像模块，智能主机包括智能主机CPU、GPS模块、LTE网络模块、显示模块和供电模块，GPS模块、LTE网络模块、显示模块、供电模块、红外测温模块和远程摄像模块分别与智能主机CPU相连接，智能主机CPU、GPS模块和LTE网络模块集成在主机板上，主机板外设有主机壳，显示模块镶嵌在主机壳上，红外测温模块和远程摄像模块分别设置在主机壳上。

其中，所述显示模块为液晶显示屏，实时显示温度、视频、工作任务等信息；远程摄像模块包括驱动模组和长焦镜头，驱动模组通过MIPI接口与智能主机CPU相连接，驱动模组与长焦镜头相连接，驱动模组可以驱动长焦镜头聚焦，实现拉近拉远，以便清楚拍摄巡检触点，通过长焦镜头可以实现远距离触点拍摄，避免工作人员爬高的危险；供电模块为聚合物充电电池，具有良好的可充性能，容量大，循环使用寿命长且无需保养；红外测温模块包括红外激光瞄准模块、温度采集模块和数据处理模块，温度采集模块通过数据处理模块与智能主机CPU相连，红外激光瞄准模块是用来瞄准触点并发出激光，触点处发出的红外线由温度采集模块接收，温度采集模块通过数据处理模块与CPU相连，将采集到的温度信息通过数据处理模块进行处理后传送给智能主机进行显示；温度采集模块包括光电转换模块和光学透镜，光电转换模块与数据处理模块相连，利用任何物体可以发出红外线的原理，使红外线通过光学透镜后投射到的光电转换模块上实现采集温度信息，然后将转换后的电信号送入数据处理模块，再将电信号转换成温度值，将温度值传给智能主机的显示模块进行显示，图2中箭头方向表示红外激光信号走向；远程摄像模块设于主机壳显示模块背面，此结构设计方便使用者通过显示模块和远程摄像模块的配合采集合适的视频信息。

本发明采用集成结构，体积小，易携带，通过智能主机CPU控制GPS模块、LTE网络模块、供电模块和显示模块的正常运行，红外测温模块通过非接触测量方式测量触点的温度，远程摄像模块可以实现远距离拍摄，使得工作人员不用爬到塔上巡视待检物件，而是在地面上就可以进行取证，提高了工作效率和工作安全性，将智能主机设置成一款带有嵌入式操作系统的智能平台，可以嵌入工单系统、温度统计、视频等应用软件，为使用客户扩展应用提供平台，工单系统可以使得工作人员不必每日花费时间到公司领取纸制工作任务再到现场，而是可以通过智能主机上的工单系统即可下载更新工作任务，节省时间，提高工作效率；温度统计软件可以将红外测温模块测量的触点温度绘制成相应的温度曲线进行分析，省去人力的麻烦，LTE网络模块具有多模、高带宽等优点，可以实现单机多种网络的兼容，确保高清视频在线传输和开展视频会议，实现协同办公、信息交互和群组通信；GPS模块可以定位设备的位置，方便指挥中心准确掌握工作人员的位置；供电模块用来给整个装备供电，实现户外工作时终端长时间、不间断地工作。

Claims (7)

1.一种支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，包括智能主机、红外测温模块和远程摄像模块，智能主机包括智能主机CPU、GPS模块、LTE网络模块、显示模块和供电模块，GPS模块、LTE网络模块、显示模块、供电模块、红外测温模块和远程摄像模块分别与智能主机CPU相连接，智能主机CPU、GPS模块和LTE网络模块集成在主机板上，主机板外周设有主机壳，显示模块镶嵌在主机壳上，红外测温模块和远程摄像模块分别设置在主机壳上。

2.根据权利要求1所述的支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。

3.根据权利要求1支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述远程摄像模块包括驱动模组和长焦镜头，智能主机CPU与驱动模组相连接，驱动模组与长焦镜头相连接。

4.根据权利要求1支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述供电模块为聚合物充电电池。

5.根据权利要求1所述的支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述红外测温模块包括红外激光瞄准模块、温度采集模块和数据处理模块，温度采集模块通过数据处理模块与智能主机CPU相连。

6.根据权利要求5所述的支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述温度采集模块包括光电转换模块和光学透镜，光电转换模块与数据处理模块相连。

7.根据权利要求1-5任一项所述的支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置，其特征在于，所述远程摄像模块设于主机壳显示模块背面。

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