CN107993397A - 一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法，该方法通过监测终端获取周围的森林环境信息，并将森林环境信息传输的监测服务器，监测服务器对接收到的森林环境信息进行分析处理，监测服务器监测到异常信息后，根据发送异常信息的监控终端位置信息传输测绘指令到测量终端，测量终端对森林着火点进行测绘，将获取的测量数据信息回传到监测服务器，监测服务器的数据处理模块对测量数据信息进行着火区域绘制处理，并与已有的森林地理图像信息进行叠加展示，监测服务器将处理后的着火区域信息输送到消防人员的手持终端或遥控终端。本发明实现森林火灾的实时监控，及时发现火情，精确获取火灾发生位置，在第一时间进行施救，减少损失。

Description

一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法

技术领域

本发明涉及森林防火技术领域，具体涉及一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法。

背景技术

森林不仅关系着我国生态环境建设，而且对我国林业经济以及和谐社会的发展具有重大作用。森林火灾是对林业森林影响最大、危害最深的自然灾害。每年因森林失火而造成的经济、社会及环境效益的损失巨大。我国自身森林覆盖率较低，尽管近年来加大了对林业建设的投入，但仍与发达国家存在较大差距。目前，我国多数林区均存在林区管理站分布分散，布局不合理等现象。使林区管理人员，防火、救火人员不集中，往往无法在发生火灾的第一时间集中进行救火，加之各林区管理人员较少，专业技能较差等因素，均加大了森林防火的难度。

森林火灾监控，早期通过在林区建造瞭望塔，以人工长期值守的方式进行护林，当发现火情后，不能迅速确定火点位置，导致防火指挥部门不能及时调配、组织人员和装备投入火场，延误了灭火的最佳时机。模拟电子监控设备在一些林区取代了瞭望塔上护林员的工作。瞭望塔上的摄像机俯瞰林区，可以让控制室的人员实时了解现场的情况，对于及时发现火情、降低护林员工作强度起到了积极的作用。模拟监控设备同样不能解决火点位置问题。随着信息技术、数字技术的长足发展，模拟监控设备渐渐被数字监控设备取代，无线扩频网络技术和网络视频监控技术的运用，地理信息系统的发展，这些软硬件条件的技术进步，使得林火定位问题的解决有了扎实的技术支撑。现有的森林火灾监控，将采集视频图像通过微波汇总，由人工完成集中监视，人工监视易造成肉眼疲劳，视频中的火情不易被察觉；监控中心的视频线路较多，人工监视也无法一一监看，漏报率非常高。同时，传统视频监控是非数字化系统，许多智能应用无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法，融合无线通讯技术、测绘技术以及无人机技术，能够实现对森林火灾的实时监控，能够及时的发现火情，并精确的获取火灾发生位置，可以在第一时间进行施救，减少损失。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述监控系统包括监测终端、测量终端、基站、监测服务器、手持终端、遥控终端及无人机终端；

所述监测终端设置在分布于森林区域内部的监测台上端，监测终端通过所述基站与监测服务器建立连接关系，监测终端包括监测处理器、第一获取模块、第一ZigBee模块及第一发电模块，监测终端之间通过所述第一ZigBee模块进行组网连接，第一ZigBee模块与所述监测处理器建立连接关系；所述第一获取模块与所述监测处理器建立连接关系，第一获取模块用于获取监测终端所处周围环境的图像信息；所述第一发电模块设置在所述监测台上端，第一发电模块与所述监测终端的监测处理器建立连接关系，第一发电模块用于为所述监测终端提供电力来源；

所述测量终端设置在测量台上端，测量终端通过所述基站与监测服务器建立连接关系，测量终端根据接收的监测服务器指令对森林着火区域的方位角进行测绘，测量终端包括第二获取模块、第二ZigBee模块、第二发电模块及测量处理器；所述第二获取模块与所述测量处理器建立连接关系，第二获取模块用于获取测量终端测量的着火点环境图像信息；所述第二ZigBee模块与所述测量处理器建立连接关系，第二ZigBee模块用于测量终端之间进行组网连接；所述第二发电模块设置在所述测量台上端，第二发电模块与所述测量处理器建立连接关系，第二发电模块用于为所述测量终端提供电力来源；

所述基站与所述监测终端、测量终端及监测服务器建立连接关系，所述监测服务器包括网络传输模块、图像分析模块、数据处理模块和地图展示模块；所述网络传输模块用于监测服务器获取或发送数据；所述图像分析模块用于对监测终端传输的监测图像进行解析处理；所述数据处理模块用于对测量终端传输的森林着火点测量数据进行着火区域绘制处理；所述地图展示模块利用电子地图数据接口对森林着火区域进行叠加处理；

所述手持终端与所述监测服务器或监测终端建立连接关系，消防人员通过手持终端获取森林着火区域信息；所述遥控终端与所述监测服务器或测量终端建立连接关系，遥控终端获取监测服务器或测量终端传输的森林着火点地理位置信息，通过摇控终端对所述无人机终端进行飞行指挥；所述无人机终端携带有储水装置，储水装置连接有喷水器。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述监测终端还包括风力传感模块、温度传感模块及卫星定位模块；所述风力传感模块与所述监测处理器建立连接关系，风力传感模块用于获取监测终端所处位置的风力及风速信息；所述温度传感模块与所述监测处理器建立连接关系，温度传感模块用于获取监测终端所处位置的温度信息，监测终端将获取的风力、风速及温度信息传输到所述监测服务器。风力传感模块、温度传感模块及卫星定位模块属于成熟的现有技术，可以选用市场上常用型号，风力传感模块如HR-002风速传感器，温度传感模块如DS18B20温度传感器模块，卫星定位模块如NEO-5Q。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述第一获取模块和第二获取模块连接有CCD摄像机，所述第一发电模块和第二发电模块连接有太阳能发电组件或风力发电组件。CCD摄像机使被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。森林防火监控系统采用太阳能发电组件或风力发电组件提供电力来源，解决供电问题。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述监测终端包括若干监测终端感知节点和一个监测终端汇聚节点，汇聚节点的监测终端包括第一通信模块、卫星定位模块及负氧离子传感模块；所述第一通信模块与所述监测处理器建立连接关系，第一通信模块采用3G或4G无线传输芯片，第一通信模块用于汇聚节点的监测终端将收集的感知节点的监测终端信息传输到监测服务器；所述卫星定位模块与所述监测处理器建立连接关系，卫星定位模块用于获取监测终端感知节点的位置信息；所述负氧离子传感模块与所述监测处理器建立连接关系，负氧离子传感模块用于监测终端周围的负氧离子含量检测。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述测量终端还包括第二通信模块，第二通信模块与所述测量处理器建立连接关系，第二通信模块将测量终端采集的森林着火点的方位角信息传输到所述监测服务器，监测服务器的数据处理模块根据森林着火点的方位角信息以及所接收的监测终端的位置信息进行着火区域绘制处理。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，所述测量终端采用自动全站仪，第二通信模块采用3G或4G无线传输芯片，所述地图展示模块连接有地理信息处理平台。全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。通过自动全站仪可以实现对森林着火区域的数据采集。地理信息处理平台由计算机系统、地理数据和用户组成，通过对地理数据的集成、存储、检索、操作和分析，生成并输出各种地理信息。在本发明中，地理信息处理平台用于对监控森林的地理信息进行处理。

本发明还提供一种基于无线网状网的森林防火监控方法，所述监控方法采用上述的监控系统，所述监控方法包括以下步骤：

在监控的森林区域布设若干监测台、测量台和基站，在监测台上安装监测终端，在测量台上安装测量终端；

将监测终端通过第一ZigBee模块进行自组网，将测量终端通过第二ZigBee模块进行自组网，组网后的监测终端和测量终端分别通过基站与监测服务器建立连接；

通过监测终端获取周围的森林环境信息，并将森林环境信息传输的监测服务器，监测服务器对接收到的森林环境信息进行分析处理；

监测服务器监测到异常信息后，根据发送异常信息的监控终端位置信息传输测绘指令到测量终端；

测量终端对森林着火点进行测绘，将获取的测量数据信息回传到监测服务器，监测服务器的数据处理模块对测量数据信息进行着火区域绘制处理，并与已有的森林地理图像信息进行叠加展示；

监测服务器将处理后的着火区域信息输送到消防人员的手持终端或遥控终端。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，所述监测台均匀布设在所监控森林内部，所述测量台布设在所监控森林空旷场地或地势高处，监测终端和测量终端通过太阳能发电组件或风力发电组件进行供电。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，所述森林环境信息包括监测点的图像、风力、风速及温度信息。

如上所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，所述监控方法还包括，遥控终端获取森林着火区域信息后，通过遥控终端指挥无人机到森林着火区域进行喷水救火。

本发明具有如下优点：本发明中，监测终端设有监测处理器、第一获取模块、第一ZigBee模块及第一发电模块，测量终端包括第二获取模块、第二ZigBee模块、第二发电模块及测量处理器，基站与监测终端、测量终端及监测服务器建立连接关系，监测服务器包括网络传输模块、图像分析模块、数据处理模块和地图展示模块；网络传输模块用于监测服务器获取或发送数据；图像分析模块用于对监测终端传输的监测图像进行解析处理；数据处理模块用于对测量终端传输的森林着火点测量数据进行着火区域绘制处理；地图展示模块利用电子地图数据接口对森林着火区域进行叠加处理，消防人员通过手持终端获取森林着火区域信息通过摇控终端对无人机终端进行飞行指挥。本发明融合无线通讯技术、测绘技术以及无人机技术，能够实现对森林火灾的实时监控，能够及时的发现火情，并精确的获取火灾发生位置，可以在第一时间进行施救，减少损失。

附图说明

图1为基于无线网状网的森林防火监控系统示意图；

图2为监测终端结构示意图；

图3为测量终端结构示意图；

图4为基于无线网状网的森林防火监控方法示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2及图3所示，一种基于无线网状网的森林防火监控系统，监控系统包括监测终端1、测量终端2、基站3、监测服务器4、手持终端5、遥控终端6及无人机终端7；监测终端1设置在分布于森林区域内部的监测台上端，监测终端1通过基站3与监测服务器4建立连接关系，监测终端1包括监测处理器8、第一获取模块9、第一ZigBee模块10及第一发电模块11，监测终端1之间通过第一ZigBee模块10进行组网连接，第一ZigBee模块10与监测处理器8建立连接关系；第一获取模块9与监测处理器8建立连接关系，第一获取模块9用于获取监测终端1所处周围环境的图像信息；第一发电模块11设置在监测台上端，第一发电模块11与监测终端1的监测处理器8建立连接关系，第一发电模块11用于为监测终端1提供电力来源；

测量终端2设置在测量台上端，测量终端2通过基站3与监测服务器4建立连接关系，测量终端2根据接收的监测服务器4指令对森林着火区域的方位角进行测绘，测量终端2包括第二获取模块12、第二ZigBee模块13、第二发电模块14及测量处理器15；第二获取模块12与测量处理器15建立连接关系，第二获取模块12用于获取测量终端2测量的着火点环境图像信息；第二ZigBee模块13与测量处理器15建立连接关系，第二ZigBee模块13用于测量终端2之间进行组网连接；第二发电模块14设置在测量台上端，第二发电模块14与测量处理器15建立连接关系，第二发电模块14用于为测量终端2提供电力来源；

基站3与监测终端1、测量终端2及监测服务器4建立连接关系，监测服务器4包括网络传输模块16、图像分析模块17、数据处理模块18和地图展示模块19；网络传输模块16用于监测服务器4获取或发送数据；图像分析模块17用于对监测终端1传输的监测图像进行解析处理；数据处理模块18用于对测量终端2传输的森林着火点测量数据进行着火区域绘制处理；地图展示模块19利用电子地图数据接口对森林着火区域进行叠加处理；

手持终端5与监测服务器4或监测终端1建立连接关系，消防人员通过手持终端5获取森林着火区域信息；遥控终端6与监测服务器4或测量终端2建立连接关系，遥控终端6获取监测服务器4或测量终端2传输的森林着火点地理位置信息，通过摇控终端对无人机终端7进行飞行指挥；无人机终端7携带有储水装置，储水装置连接有喷水器。

基于无线网状网的森林防火监控系统的一个实施例中，监测终端1还包括风力传感模块20、温度传感模块21及卫星定位模块22；风力传感模块20与监测处理器8建立连接关系，风力传感模块20用于获取监测终端1所处位置的风力及风速信息；温度传感模块21与监测处理器8建立连接关系，温度传感模块21用于获取监测终端1所处位置的温度信息，监测终端1将获取的风力、风速及温度信息传输到监测服务器4。风力传感模块20、温度传感模块21及卫星定位模块22属于成熟的现有技术，可以选用市场上常用型号，风力传感模块20如HR-002风速传感器，温度传感模块21如DS18B20温度传感器模块，卫星定位模块22如NEO-5Q。

基于无线网状网的森林防火监控系统的一个实施例中，第一获取模块9和第二获取模块12连接有CCD摄像机，第一发电模块11和第二发电模块14连接有太阳能发电组件或风力发电组件。CCD摄像机使被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。森林防火监控系统采用太阳能发电组件或风力发电组件提供电力来源，解决供电问题。

基于无线网状网的森林防火监控系统的一个实施例中，监测终端1包括若干监测终端1的感知节点和一个监测终端1的汇聚节点，汇聚节点的监测终端1包括第一通信模24、卫星定位模块22及负氧离子传感模块25；第一通信模块24与监测处理器8建立连接关系，第一通信模块24采用3G或4G无线传输芯片，第一通信模块24用于汇聚节点的监测终端1将收集的感知节点的监测终端1信息传输到监测服务器4；卫星定位模块22与监测处理器8建立连接关系，卫星定位模块22用于获取监测终端1感知节点的位置信息；负氧离子传感模块25与监测处理器8建立连接关系，负氧离子传感模块25用于监测终端1周围的负氧离子含量检测。

基于无线网状网的森林防火监控系统的一个实施例中，测量终端2还包括第二通信模块23，第二通信模块23与测量处理器15建立连接关系，第二通信模块23将测量终端2采集的森林着火点的方位角信息传输到监测服务器4，监测服务器4的数据处理模块18根据森林着火点的方位角信息以及所接收的监测终端1的位置信息进行着火区域绘制处理。

基于无线网状网的森林防火监控系统的一个实施例中，测量终端2采用自动全站仪，第二通信模块23采用3G或4G无线传输芯片，地图展示模块19连接有地理信息处理平台。全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。通过自动全站仪可以实现对森林着火区域的数据采集。地理信息处理平台由计算机系统、地理数据和用户组成，通过对地理数据的集成、存储、检索、操作和分析，生成并输出各种地理信息。在本发明中，地理信息处理平台用于对监控森林的地理信息进行处理。

参见图4，本发明还提供一种基于无线网状网的森林防火监控方法，监控方法采用上述的监控系统，监控方法包括以下步骤：

S1：在监控的森林区域布设若干监测台、测量台和基站3，在监测台上安装监测终端1，在测量台上安装测量终端2；

S2：将监测终端1通过第一ZigBee模块10进行自组网，将测量终端2通过第二ZigBee模块13进行自组网，组网后的监测终端1和测量终端2分别通过基站3与监测服务器4建立连接；

S3：通过监测终端1获取周围的森林环境信息，并将森林环境信息传输的监测服务器4，监测服务器4对接收到的森林环境信息进行分析处理；

S4：监测服务器4监测到异常信息后，根据发送异常信息的监控终端位置信息传输测绘指令到测量终端2；

S5：测量终端2对森林着火点进行测绘，将获取的测量数据信息回传到监测服务器4，监测服务器4的数据处理模块18对测量数据信息进行着火区域绘制处理，并与已有的森林地理图像信息进行叠加展示；

S6：监测服务器4将处理后的着火区域信息输送到消防人员的手持终端5或遥控终端6。

基于无线网状网的森林防火监控方法的一个实施例中，S1中，监测台均匀布设在所监控森林内部，测量台布设在所监控森林空旷场地或地势高处，监测终端1和测量终端2通过太阳能发电组件或风力发电组件进行供电。

基于无线网状网的森林防火监控方法的一个实施例中，S3中，森林环境信息包括监测点的图像、风力、风速及温度信息。

基于无线网状网的森林防火监控方法的一个实施例中，监控方法还包括，遥控终端6获取森林着火区域信息后，通过遥控终端6指挥无人机到森林着火区域进行喷水救火。

本发明中，监测终端1设有监测处理器8、第一获取模块9、第一ZigBee模块10及第一发电模块11，测量终端2包括第二获取模块12、第二ZigBee模块13、第二发电模块14及测量处理器15，基站3与监测终端1、测量终端2及监测服务器4建立连接关系，监测服务器4包括网络传输模块16、图像分析模块17、数据处理模块18和地图展示模块19；网络传输模块16用于监测服务器4获取或发送数据；图像分析模块17用于对监测终端1传输的监测图像进行解析处理；数据处理模块18用于对测量终端2传输的森林着火点测量数据进行着火区域绘制处理；地图展示模块19利用电子地图数据接口对森林着火区域进行叠加处理，消防人员通过手持终端5获取森林着火区域信息通过摇控终端对无人机终端7进行飞行指挥。本发明通过监测终端1获取周围的森林环境信息，并将森林环境信息传输的监测服务器4，监测服务器4对接收到的森林环境信息进行分析处理；监测服务器4监测到异常信息后，根据发送异常信息的监控终端位置信息传输测绘指令到测量终端2；测量终端2对森林着火点进行测绘，将获取的测量数据信息回传到监测服务器4，监测服务器4的数据处理模块18对测量数据信息进行着火区域绘制处理，并与已有的森林地理图像信息进行叠加展示；监测服务器4将处理后的着火区域信息输送到消防人员的手持终端5或遥控终端6。本发明融合无线通讯技术、测绘技术以及无人机技术，能够实现对森林火灾的实时监控，能够及时的发现火情，并精确的获取火灾发生位置，可以在第一时间进行施救，减少损失。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述监控系统包括监测终端、测量终端、基站、监测服务器、手持终端、遥控终端及无人机终端；

所述监测终端设置在分布于森林区域内部的监测台上端，监测终端通过所述基站与监测服务器建立连接关系，监测终端包括监测处理器、第一获取模块、第一ZigBee模块及第一发电模块，监测终端之间通过所述第一ZigBee模块进行组网连接，第一ZigBee模块与所述监测处理器建立连接关系；所述第一获取模块与所述监测处理器建立连接关系，第一获取模块用于获取监测终端所处周围环境的图像信息；所述第一发电模块设置在所述监测台上端，第一发电模块与所述监测终端的监测处理器建立连接关系，第一发电模块用于为所述监测终端提供电力来源；

所述测量终端设置在测量台上端，测量终端通过所述基站与监测服务器建立连接关系，测量终端根据接收的监测服务器指令对森林着火区域的方位角进行测绘，测量终端包括第二获取模块、第二ZigBee模块、第二发电模块及测量处理器；所述第二获取模块与所述测量处理器建立连接关系，第二获取模块用于获取测量终端测量的着火点环境图像信息；所述第二ZigBee模块与所述测量处理器建立连接关系，第二ZigBee模块用于测量终端之间进行组网连接；所述第二发电模块设置在所述测量台上端，第二发电模块与所述测量处理器建立连接关系，第二发电模块用于为所述测量终端提供电力来源；

所述基站与所述监测终端、测量终端及监测服务器建立连接关系，所述监测服务器包括网络传输模块、图像分析模块、数据处理模块和地图展示模块；所述网络传输模块用于监测服务器获取或发送数据；所述图像分析模块用于对监测终端传输的监测图像进行解析处理；所述数据处理模块用于对测量终端传输的森林着火点测量数据进行着火区域绘制处理；所述地图展示模块利用电子地图数据接口对森林着火区域进行叠加处理；

所述手持终端与所述监测服务器或监测终端建立连接关系，消防人员通过手持终端获取森林着火区域信息；所述遥控终端与所述监测服务器或测量终端建立连接关系，遥控终端获取监测服务器或测量终端传输的森林着火点地理位置信息，通过摇控终端对所述无人机终端进行飞行指挥；所述无人机终端携带有储水装置，储水装置连接有喷水器。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述监测终端还包括风力传感模块、温度传感模块及卫星定位模块；所述风力传感模块与所述监测处理器建立连接关系，风力传感模块用于获取监测终端所处位置的风力及风速信息；所述温度传感模块与所述监测处理器建立连接关系，温度传感模块用于获取监测终端所处位置的温度信息，监测终端将获取的风力、风速及温度信息传输到所述监测服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述第一获取模块和第二获取模块连接有CCD摄像机，所述第一发电模块和第二发电模块连接有太阳能发电组件或风力发电组件。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述监测终端包括若干监测终端感知节点和一个监测终端汇聚节点，汇聚节点的监测终端包括第一通信模块、卫星定位模块及负氧离子传感模块；所述第一通信模块与所述监测处理器建立连接关系，第一通信模块采用3G或4G无线传输芯片，第一通信模块用于汇聚节点的监测终端将收集的感知节点的监测终端信息传输到监测服务器；所述卫星定位模块与所述监测处理器建立连接关系，卫星定位模块用于获取监测终端感知节点的位置信息；所述负氧离子传感模块与所述监测处理器建立连接关系，负氧离子传感模块用于监测终端周围的负氧离子含量检测。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述测量终端还包括第二通信模块，第二通信模块与所述测量处理器建立连接关系，第二通信模块将测量终端采集的森林着火点的方位角信息传输到所述监测服务器，监测服务器的数据处理模块根据森林着火点的方位角信息以及所接收的监测终端的位置信息进行着火区域绘制处理。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线网状网的森林防火监控系统，其特征在于：所述测量终端采用自动全站仪，第二通信模块采用3G或4G无线传输芯片，所述地图展示模块连接有地理信息处理平台。

7.一种基于无线网状网的森林防火监控方法，所述监控方法采用如权利要求1至6任一项所述的监控系统，其特征在于：所述监控方法包括以下步骤：

在监控的森林区域布设若干监测台、测量台和基站，在监测台上安装监测终端，在测量台上安装测量终端；

将监测终端通过第一ZigBee模块进行自组网，将测量终端通过第二ZigBee模块进行自组网，组网后的监测终端和测量终端分别通过基站与监测服务器建立连接；

通过监测终端获取周围的森林环境信息，并将森林环境信息传输的监测服务器，监测服务器对接收到的森林环境信息进行分析处理；

监测服务器监测到异常信息后，根据发送异常信息的监控终端位置信息传输测绘指令到测量终端；

测量终端对森林着火点进行测绘，将获取的测量数据信息回传到监测服务器，监测服务器的数据处理模块对测量数据信息进行着火区域绘制处理，并与已有的森林地理图像信息进行叠加展示；

监测服务器将处理后的着火区域信息输送到消防人员的手持终端或遥控终端。

8.根据权利要求7所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，其特征在于：所述监测台均匀布设在所监控森林内部，所述测量台布设在所监控森林空旷场地或地势高处，监测终端和测量终端通过太阳能发电组件或风力发电组件进行供电。

9.根据权利要求7所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，其特征在于：所述森林环境信息包括监测点的图像、风力、风速及温度信息。

10.根据权利要求7所述的一种基于无线网状网的森林防火监控方法，其特征在于：所述监控方法还包括，遥控终端获取森林着火区域信息后，通过遥控终端指挥无人机到森林着火区域进行喷水救火。