CN218825279U - 用于远程监管生产现场的移动数控车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述装置包括车身(1)、支撑轴(4)及伸缩转动轴(5)、对话触控显示屏(6)、图像采集和光学传感装置(23)、粒子传感器(12)、温湿度传感器(13)、循迹传感器(14)；所述支撑轴4固定在车身(1)中央，其上部与纵向伸缩转动轴(5)相连接；所述支撑轴(4)及伸缩转动轴(5)的顶端与话触控显示屏(6)、图像采集和光学传感装置(23)相连接；所述车身(1)内置嵌入式系统(3)通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据。本实用新型远程核查监控生产，便于检查员与现场工作人员沟通，有助于及时发现生产过程中的风险，有很大的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产质量自动化监管装置，具体涉及一种用于远程监管生产质量的移动数控车。
背景技术
现场监管是生产质量管理相关工作的重要手段，然而，为保证生产现场能够准确识别风险并进行有效管控，监管方需要派出较多的检查人员，携带大量办公电脑等设备前往生产现场，对人员体力消耗极大。同时人员还会带来额外的污染。但目前的现场监管仅依赖于企业生产线上自身安装的计量装置对固定采样位置的环境现场动态数据进行读取，而且这些局部数据只能反映出理论上的整体水平，而未能获得采样的位置实际真实数据水平如何以及可能的风险。为此，开拓运用智能化远程监管生产现场的装置极其重要。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服上述不足之处，提供一种运用智能化装置，通过互联网远程控制，实时进行生产参数采集与评估，实现远程监管生产质量的移动数控车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于远程监管生产现场的移动数控车，所述数控车包括车身、支撑轴及伸缩转动轴、对话触控显示屏、图像采集和光学传感装置、粒子传感器、温湿度传感器、循迹传感器。
所述支撑轴固定在车身中央，直径10-12cm，高度30-32cm，为纵向伸缩转动轴提供物理支撑和电路走线；所述支撑轴及伸缩转动轴的底端与车身相连，顶端与话触控显示屏、图像采集和光学传感装置相连接；所述车身内置嵌入式系统通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据。
所述车身左边设置粒子传感器，右边设置温湿度传感器；总开关置于车身左边。
所述接口盒提供USB-type-C等多个接口，可用于有线充电和数据传输。
所述车身左侧设置一个预留接口，用于通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据。
所述车身底部左右对称按装四个驱动轮(A、B、C、D)，带动车身自由移动；所述四个驱动轮直径约为8-12cm，分别由独立的双向驱动电机在车身里，固定在底盘上，便于车身的行驶、后退、灵活转向和原地调整朝向方位。
所述车身内部装有内置嵌入式系统，配备处理器芯片和WIFI/5G模组，可接收远程控制指令，收集并传输传感器数据，控制驱动电机设置于车身里，固定在底盘上；嵌入式系统由无线充电锂电模块提供3.3-5V直流供能。
所述车身四个侧面分别对称安装4个测距雷达(a.b.c.d)，测距雷达可采集四个方向上的障碍物距离，提供辅助避障的功能。
所述支撑轴垂直固定于车身中央，其上部与纵向伸缩转动轴相连接。
所述纵向伸缩转动轴直径5-10cm，高度20-30cm，内置有垂直伸缩杆和垂直轴旋转舵机，可以使纵向支撑轴为进行上下伸缩和左右旋转。
所述支撑杆安装有警报提示灯，在环境数据超出工艺警戒限、行动限时发出相应声光提示，以提醒核查人员注意。
见图1,第5分别设置对话触控显示屏、图像采集和光学传感装置；对话触控显示屏连接于纵向伸缩转动轴上方，图像采集和光学传感装置连接于纵向伸缩转动轴水平方向的一侧，可以随着纵向支撑轴进行上下伸缩和左右旋转。所述支撑轴安装有警报提示灯，在环境数据超出工艺警戒限、行动限时发出相应声光提示，以提醒相关人员、起到合规预警的作用。
所述对话触控显示屏由翻转轴、扬声器、触摸显示屏、麦克风、前置摄像头、触摸显示屏开关组成。所述对话触控显示屏具有音视频采集和输出功能，可以进行远程音视频通话，便于在移动、采样、记录的过程中也作为车间内部工作人员与远端检查员及时进行对话沟通的媒介，从而辅助药品生产过程的远程核查。
所述图像采集和光学传感装置由可见光镜头模组和红外镜头热成像模组组成，纵向伸缩转动轴向上或向下分别旋转90度，以采集前方不同角度的图像和光学数据。
所述可见光镜头模组的显示分辨率为800万像素，采用18-50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄，为远程核查提供视频数据，便于检查人员了解生产现场的情况，并通过控制芯片，所述控制芯片内置人工智能算法进行实时图像识别，提取额外的人、物、行为等信息以辅助远程核查。
所述红外热成像镜头模组显示格式为640×512或以上，采用18-50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄；像素尺寸17μm或以下，频带为7.5-13.5μm，灵敏度为≦50mK(f/1.0)，测温场景范围：-40℃到+160℃，并带有数字细节增强和2-4倍数码变焦功能；为远程核查提供现场人员、罐体和管道、物料、产品等的温度信息和定位信息，便于对药品生产工艺的符合性进行评估。
本实用新型数控车由无线充电锂电模块提供3.3-5V直流供能；接口盒提供 USB-type-C等多个接口，可用于有线充电和数据传输；设置面板为电容触摸屏，可以对系统参数进行配置。
所述环境检测装置包括空气粒子传感器、温湿度传感器、循迹传感器，均与车身相连；所述空气粒子传感器、温湿度传感器安装于车身顶部，循迹传感器安装于车身底部前侧。
所述车身内置嵌入式控制芯片集成的控制程序系统通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据。
本实用新型自动控制系统已申报软著登记。
本实用新型数控车的外表采用304、316L或以上等级的不锈钢，以及环氧树脂、聚四氟乙烯、钢化玻璃等材质。
本实用新型所述对话触控显示屏设置翻转轴、扬声器、触摸显示屏、麦克风、前置摄像头、触摸显示屏开关(各自装在显示屏上)。所述显示屏顶部安装在翻转轴上，通过翻转轴与纵向伸缩转动轴相连，扬声器位于显示屏左后方，麦克风位于显示屏右下方，前置摄像头位于显示屏上方，触摸显示屏开关位于显示屏下方。
本实用新型数控车可以通过手机或电脑进行远程控制。
工作人员通过对话触控显示屏监管生产现场，并且进行远程音视频通话，与远端检查员及时沟通，从而辅助生产过程的质量监管。
本实用新型通过自动化管理系统，实时进行生产参数采集与评估，实现远程监管生产质量的目的，本装置简单，方便移动安装，有较好的应用价值。
附图说明
图1本实用新型装置正面示意图；
图2本实用新型装置背面示意图；
图3车身底盘横截面示意图
图4车内嵌入式系统主板示意图
其中，车身1、设置面板2、内置嵌入式系统3支撑轴4、伸缩转动轴5、对话触控显示屏6、翻转轴7、驱动轮8接口盒9、可见光镜头模组10、红外镜头热成像模组11、粒子传感器12、温湿度传感器13、循迹传感器14、测距雷达15、警报提示灯16总开关17、扬声器18、触摸显示屏19、麦克风20、前置摄像头21、触摸显示屏开关22、图像采集和光学传感装置23、预留接口24、无线充电锂电模块25、驱动电机26。
具体实施方式
下面的实施例是对本实用新型的进一步说明，而不是限制本实用新型的范围。
实施例
结合图1，本实用新型提供一种用于远程监管生产现场的移动数控车。
所述数控车包括车身1、支撑轴4及伸缩转动轴5、对话触控显示屏6、图像采集和光学传感装置23、粒子传感器12、温湿度传感器13、循迹传感器14。所述支撑轴4及伸缩转动轴5的底端与车身1相连，底端与话触控显示屏6、图像采集和光学传感装置23相连。所述车身1内置嵌入式系统3通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据。整个装置的外表面主要采用316L不锈钢材质，坚硬、整体性好、光滑平整、不开裂，耐磨、耐撞击，不易积聚静电，易清洗消毒、耐腐蚀。
本实用新型所述车身1设置总开关17、设置面板2、内置嵌入式系统3、驱动轮8、接口盒9、测距雷达15、预留接口24、无线充电锂电模块25组成。本实例车身长度和宽度为30cm，高度为12cm；其内置嵌入式系统配备处理器芯片和WIFI模组(本实例选用ESP32芯片)，可接收远程控制指令，收集并传输传感器数据，并控制驱动电机；系统由无线充电锂电模块25提供5V直流供能；接口盒9提供USB-type-C等多个接口，可用于有线充电和数据传输；设置面板 2为电容触摸屏，可以对系统参数进行配置。所述车身的驱动轮8直径约为8-10cm，分别由独立的双向电机26驱动，便于车身的行驶、后退、灵活转向和原地调整朝向方位；测距雷达15可采集四个方向上的障碍物距离，提供辅助避障的功能。
本实用新型所述图像采集和光学传感装置23包括可见光镜头模组10和红外镜头热成像模组11，可沿自身轴向上或向下分别旋转90度，以采集前方不同角度的图像和光学数据。所述图像采集和光学传感装置23，其旋转由安装在纵向伸缩转动轴5提供动力，并由内置嵌入式系统(本实例选用K210芯片)进行操控和传输数据。所述可见光镜头模组10的显示分辨率为800万像素，采用 18-50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄，主要功能是为远程核查提供视频数据，便于检查人员了解生产现场的全貌和细节，以及随需查看特定设施、设备、人员操作等的合规情况，并通过内置人工智能算法进行实时图像识别，提取额外的人、物、行为等信息以辅助远程核查。所述红外热成像镜头模组11显示格式为640×512，采用50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄；像素尺寸17μm，频带为7.5-13.5μm，灵敏度为50mK(f/1.0)，测温场景范围：-40℃到 +160℃，并带有数字细节增强和2-4倍数码变焦功能(本实例选用Tau2-640 红外热成像探测器)；通过旋转至不同的方向，对现场人员、罐体和管道、物料、产品等进行可见光和红外取景，可见光图像结合人工智能图像分析可提供定位信息，红外热成像可辅助提供温度信息，便于远程核查人员对药品生产工艺的符合性进行评估。
本实用新型所述纵向支撑轴4固定在车身中央，直径10-12cm，高度 30-32cm，为纵向伸缩转动轴5提供物理支撑和电路走线。所述纵向支撑轴4 的前方中部外侧安装有警报提示灯16，在环境数据超出工艺警戒限、行动限时发出相应声光提示，以提醒相关人员、起到合规预警的作用。
本实用新型所述纵向伸缩转动轴5内置有垂直伸缩杆和垂直轴旋转舵机，可以以纵向支撑轴4为基座进行上下伸缩和左右旋转，同时，可以为显示屏翻转轴7、图像采集和光学传感装置23提供物理支撑和电路走线。
本实用新型所述对话触控显示屏6包括翻转轴7、扬声器18、触摸显示屏 19、麦克风20、前置摄像头21、触摸显示屏开关22。所述翻转轴7可以旋转 150度，使对话触控显示屏可以朝向前方或者朝向后方。所述对话触控显示屏6 内置陀螺仪，当旋转至垂直位置向上时，屏幕显示内容会旋转至合适方向便于人员阅读。所述对话触控显示屏6具有音视频采集和输出功能，可以进行远程音视频通话，便于在移动、采样、记录的过程中也作为车间内部工作人员与远端检查员及时进行对话沟通的媒介，从而辅助生产过程的远程核查。
所述空气粒子传感器12、温湿度传感器13分别安装于车身1面部的左右边，循迹传感器14安装于车身1底部前侧，用以检测生产环境。
本实用新型首次利用适合于洁净车间内使用且可远程操控的或自动寻迹行驶的车体结构和表面材质并携带集成多种传感器和光学/红外成像装置的智能车，灵活获取所需要的远程核查视角和细节，监控生产用反应器、管道、阀门的温度和状态，并可以通过温湿度、空气悬浮粒子数等信息来评估动态洁净等级，便于检查员与现场工作人员沟通，从而辅助生产远程核查。有助于及时发现生产过程中的风险，有很大的应用价值。
Claims (8)
1.用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述装置包括车身(1)、支撑轴(4)及伸缩转动轴(5)、对话触控显示屏(6)、图像采集和光学传感装置(23)、粒子传感器(12)、温湿度传感器(13)、循迹传感器(14)；所述车身(1)设置总开关(17)、设置面板(2)、内置嵌入式系统(3)、驱动轮(8A.8B.8C.8D)、接口盒(9)、测距雷达(15a.15b.15c.15d)、预留接口(24)、无线充电锂电模块(25)；所述车身(1)内置嵌入式系统(3)通过WIFI或5G信号与远程服务器传输数据；所述内置嵌入式系统(3)配备处理器芯片和WIFI模组，可接收远程控制指令，收集并传输传感器数据，并控制驱动电机；所述嵌入式系统(3)由无线充电锂电模块(25)提供5V直流供能；所述支撑轴4固定在车身中央，直径10-12cm，高度30-32cm，其上部与纵向伸缩转动轴(5)相连接，并为纵向伸缩转动轴(5)提供物理支撑和电路走线；所述支撑轴(4)及伸缩转动轴(5)的顶端与话触控显示屏(6)、图像采集和光学传感装置(23)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述车身(1)长度和宽度分别为30cm，高度为12cm。所述接口盒(9)能提供USB-type-C多个接口，用于有线充电和数据传输；所述设置面板(2)为电容触摸屏，能对系统参数进行配置。
3.据权利要求2所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述车身(1)的驱动轮(8A.8B.8C.8D)直径约为8-10cm，设置于车身(1)底部左右对称；分别由独立的双向电机26驱动，便于车身的行驶、后退、灵活转向和原地调整朝向方位；所述车身(1)四个侧面分别对称安装4个测距雷达(15a.15b.15c.15d)能采集四个方向上的障碍物距离，提供辅助避障的功能。
4.根据权利要求1所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述图像采集和光学传感装置(23)包括可见光镜头模组(10)和红外镜头热成像模组(11)，可沿支撑轴(4)向上或向下分别旋转90度，以采集前方不同角度的图像和光学数据；所述图像采集和光学传感装置(23)，其旋转由安装在纵向伸缩转动轴(5)提供动力，并由内置嵌入式系统(3)进行操控和传输数据
5.根据权利要求4所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述可见光镜头模组(10)的显示分辨率为800万像素，采用18-50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄，为远程核查提供视频数据，便于检查人员了解生产现场的全貌和细节，以及随需查看特定设施、设备、人员操作等的合规情况，并通过内置人工智能算法进行实时图像识别，提取额外的人、物、行为等信息以辅助远程核查。
6.根据权利要求4所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述红外热成像镜头模组(11)显示格式为640×512，采用50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄；像素尺寸17μm，频带为7.5-13.5μm，灵敏度为50mK f/1.0，测温场景范围：-40℃到+160℃，并带有数字细节增强和2-4倍数码变焦功能，通过旋转至不同的方向，对现场人员、罐体和管道、物料、产品等进行可见光和红外取景，可见光图像结合人工智能图像分析提供定位信息，红外热成像辅助提供温度信息，便于远程核查人员对药品生产工艺的符合性进行评估。
7.根据权利要求1所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述支撑轴(4)的中部外侧安装有警报提示灯(16)，在环境数据超出工艺警戒限、行动限时发出相应声光提示，以提醒相关人员、起到合规预警的作用；所述空气粒子传感器(12)、温湿度传感器(13)份别安装于车身(1)面部的左右边，循迹传感器(14)安装于车身(1)底部前侧，用以检测生产环境；
所述纵向伸缩转动轴(5)内置有垂直伸缩杆和垂直轴旋转舵机，能以支撑轴(4)为基座进行上下伸缩和左右旋转，同时，为显示屏翻转轴(7)、图像采集和光学传感装置(23)提供物理支撑和电路走线。
8.根据权利要求1所述的用于远程监管生产现场的移动数控车，其特征在于，所述对话触控显示屏(6)包括翻转轴(7)、扬声器(18)、触摸显示屏(19)、麦克风(20)、前置摄像头(21)、触摸显示屏开关(22)；所述翻转轴(7)可以旋转150度，使对话触控显示屏可以朝向前方或者朝向后方；所述对话触控显示屏(6)内置陀螺仪，当旋转至垂直位置向上时，屏幕显示内容会旋转至合适方向便于人员阅读；所述对话触控显示屏6具有音视频采集和输出功能，可以进行远程音视频通话，便于在移动、采样、记录的过程中也作为车间内部工作人员与远端检查员及时进行对话沟通的媒介，辅助药品生产过程的远程核查。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220159145.6U CN218825279U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 用于远程监管生产现场的移动数控车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220159145.6U CN218825279U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 用于远程监管生产现场的移动数控车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN218825279U true CN218825279U (zh) | 2023-04-07 |
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ID=87268335
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| CN202220159145.6U Active CN218825279U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 用于远程监管生产现场的移动数控车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218825279U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114527715A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-24 | 上海药品审评核查中心 | 一种自动化远程监管核查药品生产系统装置及其运行方法 |
-
2022
- 2022-01-20 CN CN202220159145.6U patent/CN218825279U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114527715A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-24 | 上海药品审评核查中心 | 一种自动化远程监管核查药品生产系统装置及其运行方法 |
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