CN113391636A - 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 - Google Patents
基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113391636A CN113391636A CN202110752698.2A CN202110752698A CN113391636A CN 113391636 A CN113391636 A CN 113391636A CN 202110752698 A CN202110752698 A CN 202110752698A CN 113391636 A CN113391636 A CN 113391636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- module
- shell
- assembly
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000006855 networking Effects 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，包括底盘、车轮以及底座，所述车轮分布在底盘的四端；所述底座设置于底盘上，所述底座上设置有升降检测组件，所述底座内还安装有控制组件，升降检测组件的一端插入底座，通过齿轮在旋转时能够带动环体旋转，检测杆能够同步旋转，动态的进行检测，避免检测的死角，同时减少了检测杆的设置，降低了成本，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件用于驱动电机和车轮运行避障，以及驱动机器人移动或者检测头升降旋转，扩大检测范围，超声波传感器和摄像头检测周面，激光雷达用于建立周边地图，并且通过云计算计算机器人周边环境，完成避障。
Description
技术领域
本发明涉及智能巡防机器人领域，具体来说，涉及基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人。
背景技术
随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大，紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡用。
目前城市公逻机器人比较少，随着无线通信技术和智能手机地不断发展，互联网与人们生活的联系更加紧密，设备通过与互联网连接加速了智能手机多功能化的发展。随着国家支持政策的不断明朗，智能机器人的应用范围已开始向国家安全防护领域拓展，操控复杂，智能化程度低，不能实现远程控制和自动控制功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。
CN201710414838.9，公布了一种基于物联网的安防机器人，系统处于自动模式时，机器人控制器通过处于前、后、左、右的4个光电传感器检测机器人周围是否有障碍，并控制机器人的移动路径，在公共场所实现连续的巡检；当系统处于手动模式时，通过操作手机界面上的方向控制键控制机器人的移动方向。针对可疑人员机器人的液晶显示模块会显示：请进行指纹验证，人员需将手指按在机器人的指纹识别模块上，识别结果会显示在上位机界面上，完成指纹安全验证工作。
通过派驻专门的安防人员去维护治安，但这种方式也存在着许多弊端：其一，无法及时发现安全隐患；其二，需要耗费大量的人力物力。鉴于此，再用人工智能算法对存储内容进行分析，从而实现服务的集成和信息化的技术，基于5G通讯技术的图像画面实时回传，在遇到需要人员操纵的情况下可以实时切换为人员操控，来完成更为复杂的动作和更为特殊的场景中。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，包括底盘、车轮以及底座，所述车轮分布在底盘的四端；
所述底座设置于底盘上，所述底座上设置有升降检测组件，所述底座内还安装有控制组件，升降检测组件的一端插入底座，所述升降检测组件的另一端穿出底座与检测头，所述控制组件与升降检测组件和检测头通过有线或者无线连接，所述控制组件用于发送或者接收升降检测组件和检测头的信号。
进一步地，所述升降检测组件包括升降组件和旋转检测组件，所述旋转检测组件套在升降组件上。
进一步地，所述升降组件包括电机、蜗杆、左齿轮和右齿轮，所述电机置于底座内，所述蜗杆的一端与电机连接，所述蜗杆的另一端穿过旋转检测组件延伸至检测头的内部；
所述左齿轮和右齿轮对称设置在蜗杆的两侧，并且所述左齿轮和右齿轮与蜗杆啮合。
进一步地，所述旋转检测组件包括第一外壳、第二外壳、环体、齿圈、齿轮和从动轴，所述第一外壳和第二外壳之间卡入旋转的环体，所述第一外壳和第二外壳相对的侧面分别加工有第一环槽和第二环槽，所述齿圈固定在环体的内壁上；
所述从动轴的两端插入第二外壳的两侧轴承内，所述齿轮固定在从动轴上，并且所述齿轮与齿圈啮合；
所述第一环槽和第二环槽的轴承内分别插入左齿轮和右齿轮的轴，所述左齿轮和右齿轮的一部分位于第一外壳和第二外壳内，所述右齿轮和从动轴之间通过传动组件连接。
进一步地，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、传动轴、限位套以及支撑架，第一锥齿轮固定在右齿轮的轴上，第二锥齿轮和第三锥齿轮固定在传动轴的两端上，限位套套在传动轴的中部，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第三锥齿轮与从动轴上的第四锥齿轮啮合，蜗杆旋转带动左齿轮和右齿轮旋转，通过传动组件带动从动轴旋转，齿轮带动齿圈和环体转动。
进一步地，所述第一外壳和第二外壳位于齿圈上方的相对壁上固定有挡杆，第一外壳和第二外壳的挡杆插入蜗杆的两侧，挡杆在蜗杆未旋转时，用于固定第一外壳和第二外壳防止下滑。
进一步地，所述环体的外周面沿径向方向固定不小于组的检测杆，并在检测杆的端口上嵌入超声波传感器。
进一步地，所述控制组件包括主控板、5G模块、路由模块、云模块、激光雷达、驱动模块和视觉模块，5G模块、路由模块、云模块、激光雷达和驱动模块和视觉模块锡焊在主控板上，主控板上的处理芯片输入端与超声波传感器、激光雷达和视觉模块连接，处理芯片的输出端与路由模块和驱动模块，路由模块的输出端接在5G模块上，5G模块上传至云模块。
进一步地，所述驱动模块分别与电机和车轮连接，视觉模块与检测头的摄像头通过导线电连接，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，用于驱动电机和车轮运行避障，驱动机器人移动或者检测头升降旋转，扩大检测范围。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，蜗杆的一端与电机连接，蜗杆的另一端穿过旋转检测组件延伸至检测头的内部，电机驱动蜗杆旋转；从动轴的两端插入第二外壳的两侧轴承内，齿轮固定在从动轴上，并且齿轮与齿圈啮合，齿轮旋转带动齿圈旋转；通过传动组件带动从动轴旋转，齿轮带动齿圈和环体转动，通过齿轮在旋转时能够带动环体旋转，则环体外侧的检测杆能够同步旋转，动态的进行检测，避免检测的死角，同时减少了检测杆的设置，降低了成本。
2、本发明提供了基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，环体的外周面沿径向方向固定不小于1组的检测杆，并在检测杆的端口上嵌入超声波传感器，超声波传感器实时检测，驱动模块分别与电机和车轮连接，视觉模块与检测头的摄像头通过导线电连接，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件用于驱动电机和车轮运行避障，以及驱动机器人移动或者升降旋转，扩大检测范围，通过超声波传感器和摄像头检测周面，激光雷达用于建立周边地图，并且通过云计算计算机器人周边环境，完成避障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的立体图；
图2是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的分解图；
图3是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的侧面图；
图4是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的升降检测组件内部侧视图；
图5是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的升降检测组件内部正视图；
图6是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的系统图；
图7是根据本发明实施例的5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的控制组件连接图。
图中：
1、底盘；2、车轮；3、底座；4、升降检测组件；41、升降组件；411、电机；412、蜗杆；413、左齿轮；414、右齿轮；42、旋转检测组件；421、第一外壳；422、第二外壳；423、环体；424、齿圈；425、齿轮；426、从动轴；5、检测头；6、控制组件；61、主控板；62、5G模块；63、路由模块；64、云模块；65、激光雷达；66、驱动模块；67、视觉模块；7、传动组件；71、第一锥齿轮；72、第二锥齿轮；73、第三锥齿轮；74、传动轴；75、限位套；76、支撑架；8、第四锥齿轮；9、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-7所示基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，包括底盘1、车轮2以及底座3，车轮2分布在底盘1的四端，车轮2受控于轮毂电机，用于驱动机器人移动和转向；
底座3设置于底盘1上，底座3上设置有升降检测组件4，底座3内还安装有控制组件6，升降检测组件4的一端插入底座3，升降检测组件4的另一端穿出底座3与检测头5，控制组件6与升降检测组件4和检测头5通过有线或者无线连接，控制组件6用于发送或者接收升降检测组件4和检测头5的信号。
升降检测组件4包括升降组件41和旋转检测组件42，旋转检测组件42套在升降组件41上。
升降组件41包括电机411、蜗杆412、左齿轮413和右齿轮414，电机411置于底座3内，蜗杆412的一端与电机411连接，蜗杆412的另一端穿过旋转检测组件42延伸至检测头5的内部，电机411驱动蜗杆412旋转；
左齿轮413和右齿轮414对称设置在蜗杆412的两侧，并且左齿轮413和右齿轮414与蜗杆412啮合，在蜗杆412旋转时，带动且左齿轮413和右齿轮414同步的旋转。
旋转检测组件42包括第一外壳421、第二外壳422、环体423、齿圈424、齿轮425和从动轴426，第一外壳421和第二外壳422之间卡入旋转的环体423，环体423可以绕第一外壳421和第二外壳422旋转的同时又能将第一外壳421和第二外壳422接在一起，第一外壳421和第二外壳422相对的侧面分别加工有第一环槽4211和第二环槽4222，齿圈424固定在环体423的内壁上；
从动轴426的两端插入第二外壳422的两侧轴承内，齿轮425固定在从动轴426上，并且齿轮425与齿圈424啮合，齿轮425旋转带动齿圈424旋转；
第一环槽4211和第二环槽4222的轴承内分别插入左齿轮413和右齿轮414的轴，左齿轮413和右齿轮414的一部分位于第一外壳421和第二外壳422内，右齿轮414和从动轴426之间通过传动组件7连接。
传动组件7包括第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第三锥齿轮73、传动轴74、限位套75以及支撑架76，第一锥齿轮71固定在右齿轮414的轴上，第二锥齿轮72和第三锥齿轮73固定在传动轴74的两端上，限位套75套在传动轴74的中部，第二锥齿轮72与第一锥齿轮71啮合，第三锥齿轮73与从动轴426上的第四锥齿轮8啮合，蜗杆412旋转带动左齿轮413和右齿轮414旋转，通过传动组件7带动从动轴426旋转，齿轮425带动齿圈424和环体423转动，通过齿轮425在旋转时能够带动环体423旋转，则环体423外侧的检测杆能够同步旋转，动态的进行检测，避免检测的死角，同时减少了检测杆的设置，降低了成本。
第一外壳421和第二外壳422位于齿圈424上方的相对壁上固定有挡杆9，第一外壳421和第二外壳422的挡杆9插入蜗杆412的两侧，挡杆9在蜗杆412未旋转时，用于固定第一外壳421和第二外壳422防止下滑，同时挡杆9在蜗杆412旋转时，又能带动第一外壳421和第二外壳422上升，从而提高其检测的高度扩大检测的范围。
环体423的外周面沿径向方向固定不小于1组的检测杆，并在检测杆的端口上嵌入超声波传感器，超声波传感器实时检测。
控制组件6包括主控板61、5G模块62、路由模块63、云模块64、激光雷达65、驱动模块66和视觉模块67，5G模块62、路由模块63、云模块64、激光雷达65和驱动模块66和视觉模块67锡焊在主控板61上，主控板61上的处理芯片输入端与超声波传感器、激光雷达65和视觉模块67连接，处理芯片的输出端与路由模块63和驱动模块66，路由模块63的输出端接在5G模块62上，5G模块62上传和接收云模块64信号。
驱动模块66分别与电机411和车轮2连接，视觉模块67与检测头5的摄像头通过导线电连接，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件6用于驱动电机411和车轮2运行避障，驱动机器人移动或者升降旋转，扩大检测范围，通过超声波传感器和摄像头检测周面，激光雷达65用于建立周边地图，并且通过5G的通信速率快，能够在云端计算后，反馈计算机器人周边环境，完成避障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、车轮(2)以及底座(3)，所述车轮(2)分布在底盘(1)的四端；
所述底座(3)设置于底盘(1)上，所述底座(3)上设置有升降检测组件(4)，所述底座(3)内还安装有控制组件(6)，升降检测组件(4)的一端插入底座(3)，所述升降检测组件(4)的另一端穿出底座(3)与检测头(5)，所述控制组件(6)与升降检测组件(4)和检测头(5)通过有线或者无线连接，所述控制组件(6)用于发送或者接收升降检测组件(4)和检测头(5)的信号。
2.根据权利要求1所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述升降检测组件(4)包括升降组件(41)和旋转检测组件(42)，所述旋转检测组件(42)套在升降组件(41)上。
3.根据权利要求2所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述升降组件(41)包括电机(41)、蜗杆(412)、左齿轮(43)和右齿轮(44)，所述电机(41)置于底座(3)内，所述蜗杆(412)的一端与电机(41)连接，所述蜗杆(412)的另一端穿过旋转检测组件(42)延伸至检测头(5)的内部；
所述左齿轮(43)和右齿轮(44)对称设置在蜗杆(412)的两侧，并且所述左齿轮(43)和右齿轮(44)与蜗杆(412)啮合，所述旋转检测组件(42)包括第一外壳(421)、第二外壳(422)、环体(423)、齿圈(424)、齿轮(425)和从动轴(426)，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)之间卡入旋转的环体(423)，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)相对的侧面分别加工有第一环槽(4211)和第二环槽(4222)，所述齿圈(424)固定在环体(423)的内壁上；
所述从动轴(426)的两端插入第二外壳(422)的两侧轴承内，所述齿轮(425)固定在从动轴(426)上，并且所述齿轮(425)与齿圈(424)啮合；
所述第一环槽(4211)和第二环槽(4222)的轴承内分别插入左齿轮(43)和右齿轮(44)的轴，所述左齿轮(43)和右齿轮(44)的一部分位于第一外壳(421)和第二外壳(422)内，所述右齿轮(44)和从动轴(426)之间通过传动组件(7)连接。
4.根据权利要求3所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述传动组件(7)包括第一锥齿轮(71)、第二锥齿轮(72)、第三锥齿轮(73)、传动轴(74)、限位套(75)以及支撑架(76)，第一锥齿轮(71)固定在右齿轮(44)的轴上，第二锥齿轮(72)和第三锥齿轮(73)固定在传动轴(74)的两端上，限位套(75)套在传动轴(74)的中部，第二锥齿轮(72)与第一锥齿轮(71)啮合，第三锥齿轮(73)与从动轴(426)上的第四锥齿轮(8)啮合，蜗杆(412)旋转带动左齿轮(43)和右齿轮(44)旋转，通过传动组件(7)带动从动轴(426)旋转，齿轮(425)带动齿圈(424)和环体(423)转动。
5.根据权利要求4所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)位于齿圈(424)上方的相对壁上固定有挡杆(9)，第一外壳(421)和第二外壳(422)的挡杆(9)插入蜗杆(412)的两侧，挡杆(9)在蜗杆(412)未旋转时，用于固定第一外壳(421)和第二外壳(422)防止下滑。
6.根据权利要求5所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述环体(423)的外周面沿径向方向固定不小于1组的检测杆，并在检测杆的端口上嵌入超声波传感器。
7.根据权利要求6所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述控制组件(6)包括主控板(61)、5G模块(62)、路由模块(63)、云模块(64)、激光雷达(65)、驱动模块(66)和视觉模块(67)，5G模块(62)、路由模块(63)、云模块(64)、激光雷达(65)和驱动模块(66)和视觉模块(67)锡焊在主控板(61)上，主控板(61)上的处理芯片输入端与超声波传感器、激光雷达(65)和视觉模块(67)连接，处理芯片的输出端与路由模块(63)和驱动模块(66)，路由模块(63)的输出端接在5G模块(62)上，5G模块(62)上传和接收云模块(64)信号。
8.根据权利要求7所述的基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述驱动模块(66)分别与电机(41)和车轮(2)连接，视觉模块(67)与检测头(5)的摄像头通过导线电连接，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件(6)用于驱动电机(41)和车轮(2)运行避障，驱动机器人移动或者检测头(5)升降旋转，扩大检测范围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110752698.2A CN113391636B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110752698.2A CN113391636B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113391636A true CN113391636A (zh) | 2021-09-14 |
| CN113391636B CN113391636B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=77624969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110752698.2A Active CN113391636B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113391636B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114274885A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 孝感市织云网络信息科技有限公司 | 一种运输机器人用的避障识别装置 |
| CN116697286A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 深圳市兴特能源科技有限公司 | 一种基于物联网的照明灯防撞监测系统 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0896477A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Clarion Co Ltd | ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 |
| JPH0978936A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 回転動力正逆転装置 |
| CN105977862A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-28 | 北京动力京工科技有限公司 | 一种巡线机器人 |
| CN206140516U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-03 | 庄泳 | 水陆两栖救灾机器人 |
| KR20170142791A (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 임기봉 | 보링 머신용 페이싱 헤드 |
| CN207490612U (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-12 | 国网浙江桐乡市供电有限公司 | 一种自动调整高度的保电指挥台 |
| CN111438677A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 西安瑞信铁路设备有限公司 | 一种无人值守机房巡检机器人 |
| CN211362270U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-08-28 | 河南宇光智德电气科技有限公司 | 一种数据中心网络设备智能巡检机器人 |
| CN111880525A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| US20210046650A1 (en) * | 2019-08-18 | 2021-02-18 | Cobalt Robotics Inc. | Elevator interactions by mobile robot |
| CN112621091A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-09 | 广东工贸职业技术学院 | 一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法 |
| CN113021295A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 湛江南海西部石油勘察设计有限公司 | 一种海上油气田智能防爆巡检机器人 |
-
2021
- 2021-07-02 CN CN202110752698.2A patent/CN113391636B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0896477A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Clarion Co Ltd | ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 |
| JPH0978936A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 回転動力正逆転装置 |
| CN105977862A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-28 | 北京动力京工科技有限公司 | 一种巡线机器人 |
| KR20170142791A (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 임기봉 | 보링 머신용 페이싱 헤드 |
| CN206140516U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-03 | 庄泳 | 水陆两栖救灾机器人 |
| CN207490612U (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-12 | 国网浙江桐乡市供电有限公司 | 一种自动调整高度的保电指挥台 |
| US20210046650A1 (en) * | 2019-08-18 | 2021-02-18 | Cobalt Robotics Inc. | Elevator interactions by mobile robot |
| CN211362270U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-08-28 | 河南宇光智德电气科技有限公司 | 一种数据中心网络设备智能巡检机器人 |
| CN111438677A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 西安瑞信铁路设备有限公司 | 一种无人值守机房巡检机器人 |
| CN111880525A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN112621091A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-09 | 广东工贸职业技术学院 | 一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法 |
| CN113021295A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 湛江南海西部石油勘察设计有限公司 | 一种海上油气田智能防爆巡检机器人 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 邹德华等: "面向多任务的10kV配网线路检修机器人构型设计及应用", 武汉轻工大学学报, vol. 39, no. 5, pages 90 - 95 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114274885A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 孝感市织云网络信息科技有限公司 | 一种运输机器人用的避障识别装置 |
| CN114274885B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-02-09 | 成都威世通智能科技有限公司 | 一种运输机器人用的避障识别装置 |
| CN116697286A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 深圳市兴特能源科技有限公司 | 一种基于物联网的照明灯防撞监测系统 |
| CN116697286B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-26 | 深圳市兴特能源科技有限公司 | 一种基于物联网的照明灯防撞监测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113391636B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3787257A1 (en) | Patrol robot and patrol robot management system | |
| US20200356101A1 (en) | Time-dependent navigation of telepresence robots | |
| US20220199253A1 (en) | Interfacing With a Mobile Telepresence Robot | |
| WO2021253961A1 (zh) | 一种智能视觉感知系统 | |
| CN102096413B (zh) | 保安巡逻机器人系统及其控制方法 | |
| JP4010444B2 (ja) | 全方位監視制御システム、全方位監視制御方法および全方位監視制御プログラム | |
| CN113391636A (zh) | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 | |
| AU2011256720B2 (en) | Mobile human interface robot | |
| CN108544912A (zh) | 四轮差速全地形移动机器人控制系统及其控制方法 | |
| CN210161133U (zh) | 一种危化品园区巡检系统 | |
| CN108638082A (zh) | 基于物联网的安防机器人系统 | |
| WO2020151429A1 (zh) | 一种机器狗系统及其实现方法 | |
| CN111556295A (zh) | 可移动监控云台的控制方法、装置及无人车 | |
| WO2017173904A1 (zh) | 智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法 | |
| CN111836021B (zh) | 一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统 | |
| CN218825279U (zh) | 用于远程监管生产现场的移动数控车 | |
| AL-TAMEEMI | RMSRS: Rover Multi-purpose Surveillance Robotic System | |
| CN206331181U (zh) | 一种vr眼镜及其障碍物提示装置 | |
| CN109159736A (zh) | 带有机械臂的汽车的大视角成像监控及手动控制系统 | |
| US20110254725A1 (en) | Airport travel surface edge lighting and foreign object detection system and method | |
| Bale et al. | Design and Deployment of Computer Vision based Smart Patrolling Robot using UP Squared Board | |
| CN211603876U (zh) | 环境温度及画面监测装置 | |
| CN207067401U (zh) | 一种基于图像识别与雷达测距的安全预警系统 | |
| CN205302507U (zh) | 基于物联网的智能巡航安防系统 | |
| Ankitha | Night Surveillance Robot Controlled using an Android App |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240618 Address after: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 1098, Guangzhou Avenue North, Guangzhou, Guangdong 510515 Patentee before: GUANGDONG POLYTECHNIC OF INDUSTRY AND COMMERCE Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240712 Address after: No. 2 Guanghua Road, Chaoyang District, Beijing, 100020, Underground Garage -1st Floor, Room 101, 030 Patentee after: Beijing Vientiane Zhilian Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |