CN206331181U - 一种vr眼镜及其障碍物提示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种VR眼镜及其障碍物提示装置，涉及VR眼镜领域，包括镜框，所述镜框上设有两镜筒，每一镜筒内侧设有一穿透液晶镜片，每一镜筒外侧面设有一显示屏，镜筒底部设有电池和电路板，电池连接电路板和显示屏供电，其特征在于：电路板包括控制器模块、超声波传感器模块、视频获取模块、视频显示模块和报警模块。超声波传感器模块的输出端与控制器模块连接；视频获取模块的输出端与控制器模块连接；视频显示模块和报警模块的输入端与控制器模块连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及 VR 眼镜领域，特别是涉及一种 VR 眼镜及其障碍物提示装置。
背景技术
现有的 VR 眼镜，其镜片采用了穿透液晶镜片，通过电路对穿透液晶镜片进行控制，从而控制左右穿透液晶镜片的开关时差符合左右眼的视差，使显示屏上的画面模拟左、右眼视差进行连续交替显示，再配合人眼视觉暂留的生理特性，从而获得虚拟实现图像；VR眼镜通过移动终端作为显示屏，并通过移动终端上的相关应用来实现虚拟现实功能。用户戴上 VR 眼镜后，视野受到一定的限制，无法全面观察周围环境，并且在周围有一些障碍物时可能会发生危险。
实用新型内容
针对上述问题存在的不足，本实用新型提供一种VR眼镜及其障碍物提示装置。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种VR眼镜及其障碍物提示装置，包括镜框，所述镜框上设有两镜筒，每一镜筒内侧设有一穿透液晶镜片，每一镜筒外侧面设有一显示屏，镜筒底部设有电池和电路板，电池连接电路板和显示屏供电，其特征在于：电路板包括控制器模块、超声波传感器模块、视频获取模块、视频显示模块和报警模块；
所述超声波传感器模块的输出端与控制器模块连接；所述视频获取模块的输出端与控制器模块连接；所述视频显示模块和报警模块的输入端与控制器模块连接。
上述方案中，优选的是视频显示模块为方形的液晶屏，其长为3㎝-5㎝，宽为3㎝-5㎝，设置在显示屏的右下角。
上述方案中，优选的是超声波传感器模块包括三个超声波传感器、485总线电路和模数转换电路；所述每个超声波传感器的输出端均与485总线电路连接；所述485总线电路的输出端经模数转换电路与控制器模块连接。
上述方案中，优选的是视频获取模块包括针孔视频采集器、微电机和电机驱动电路；所述针孔视频采集器的输出端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与微电机连接；所述微电机的转轴与针孔视频采集器底座连接。
上述方案中，优选的是显示屏与镜筒外侧面一端通过转轴转动连接。上述方案中，优选的是电池为可多次充电的蓄电池。
上述方案中，优选的是控制器模块主要包括微处理器，所述微处理器使用STM32系列的单片机芯片。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型通过超声波传感器模块实时监测人前面障碍物，在监测到障碍物时，超声波传感器模块检测到障碍物检测信息，然后把障碍物检测信息传给控制器模块确定出障碍物的距离后，向用户发出预警；同时控制器模块控制视频获取模块和视频显示模块开启，获取障碍物视频并显示在视频显示模块上；因此，用户在使用VR眼镜行走情况下，从而及时知道前边环境中是否存在障碍物，以防止用户与障碍物发生碰撞等危险行为，进一步强化了VR眼镜的智能性和人性化体验。
附图说明
图 1 为本实用新型的电路板结构框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
一种VR眼镜及其障碍物提示装置，包括镜框，所述镜框上设有两镜筒，每一镜筒内侧设有一穿透液晶镜片，每一镜筒外侧面设有一显示屏，显示屏为透明显示屏；所述显示屏与镜筒外侧面一端通过转轴转动连接；从而可以使的该显示屏相对镜筒外侧面转动，从而使得显示屏能够设置在镜筒的光路上或移开离开镜筒的光路；所述镜筒底部设有电池和电路板，电池连接电路板和显示屏供电，所述电池为可多次充电的蓄电池。
如图1所示，电路板包括控制器模块、超声波传感器模块、视频获取模块、视频显示模块和报警模块；所述超声波传感器模块的输出端与控制器模块连接；所述视频获取模块的输出端与控制器模块连接；所述视频显示模块和报警模块的输入端与控制器模块连接；所述控制器模块主要包括微处理器，所述微处理器使用STM32系列的单片机芯片，具有价格便宜，使用寿命长的特点。
所述视频显示模块为方形的液晶屏，其长为3㎝-5㎝，宽为3㎝-5㎝，设置在显示屏的右下角；视频显示模块主要用于显示用户前方障碍物的视屏数据。
所述超声波传感器模块包括三个超声波传感器、485总线电路和模数转换电路；所述每个超声波传感器的输出端均与485总线电路连接；所述485总线电路的输出端经模数转换电路与控制器模块连接，三个超声波传感器分别安装在镜框的前方，并且平行排列，一个设置在镜框中间，另外两个安装在两旁。
所述视频获取模块包括针孔视频采集器、微电机和电机驱动电路；所述针孔视频采集器的输出端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与微电机连接；所述微电机的转轴与针孔视频采集器底座连接，微电机主要控制针孔视频采集器的方向，实现前方不同角度的视频采集。
本实用新型的工作过程：
人们在使用VR眼镜走路时，当前方出现障碍物时，超声波传感器模块实时采集障碍物的信息，当障碍物与用户的距离小于3米时，控制器模块控制视频获取模块和视频显示模块开启，获取障碍物视频并显示在视频显示模块上，同时报警模块发出报警声，用户可以通过视频显示模块看到前方的障碍物。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
Claims (7)
1.一种VR眼镜及其障碍物提示装置，包括镜框，所述镜框上设有两镜筒，每一镜筒内侧设有一穿透液晶镜片，每一镜筒外侧面设有一显示屏，镜筒底部设有电池和电路板，电池连接电路板和显示屏供电，其特征在于：电路板包括控制器模块、超声波传感器模块、视频获取模块、视频显示模块和报警模块；
所述超声波传感器模块的输出端与控制器模块连接；所述视频获取模块的输出端与控制器模块连接；所述视频显示模块和报警模块的输入端与控制器模块连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种VR眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述视频显示模块为方形的液晶屏，其长为3㎝-5㎝，宽为3㎝-5㎝，设置在显示屏的右下角。
3.根据权利要求 1所述的一种VR眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述超声波传感器模块包括三个超声波传感器、485总线电路和模数转换电路；所述每个超声波传感器的输出端均与485总线电路连接；所述485总线电路的输出端经模数转换电路与控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种VR眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述视频获取模块包括针孔视频采集器、微电机和电机驱动电路；所述针孔视频采集器的输出端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与微电机连接；所述微电机的转轴与针孔视频采集器底座连接。
5.根据权利要求1所述的一种VR眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述显示屏与镜筒外侧面一端通过转轴转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种VR眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述电池为可多次充电的蓄电池。
7.根据权利要求 1 所述的一种 VR 眼镜及其障碍物提示装置，其特征在于：所述控制器模块主要包括微处理器，所述微处理器使用 STM32 系列的单片机芯片。
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| CN114863650A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-05 | 青岛虚拟现实研究院有限公司 | 障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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2016
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