CN114863650B - 障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。本申请解决了现有技术中VR设备使用安全性低的技术问题。

Description

障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术越来越成熟，VR设备的使用也越来越频繁，而VR设备的佩戴用户时通常无法感知外界的现实空间，也即无法实时的观察到外界的环境，容易发生一些意想不到的安全隐患，例如用户由于触碰到障碍物摔倒等，从而影响VR设备的使用安全性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中VR设备使用安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种障碍物预警方法，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：

确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；

若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

可选地，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，

所述检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物的步骤包括：

通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；

根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

可选地，所述通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度的步骤包括：

通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；

通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；

获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；

根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

可选地，所述根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；

根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；

根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。

可选地，所述根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；

通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；

根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。

可选地，所述确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围的步骤包括：

获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；

根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；

根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。

可选地，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：

获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；

根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。

为实现上述目的，本申请还提供一种障碍物预警装置，应用于VR设备，所述障碍物预警装置包括：

障碍物检测模块，用于确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；

拍照模块，用于若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

预警模块，用于在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

可选地，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，所述障碍物检测模块还用于：

通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；

根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；

通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；

获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；

根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；

根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；

根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；

通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；

根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；

根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；

根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。

可选地，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：

获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；

根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述障碍物预警方法的程序，所述障碍物预警方法的程序被处理器执行时可实现如上述的障碍物预警方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现障碍物预警方法的程序，所述障碍物预警方法的程序被处理器执行时实现如上述的障碍物预警方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的障碍物预警方法的步骤。

本申请提供了一种障碍物预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即确定VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。本申请中首先为佩戴用户设置一个目标安全预警范围，当检测目标安全预警范围内存在目标障碍物时，即可通过旋转可旋转相机对目标障碍物进行拍照，得到障碍物图像，从而在VR显示画面中显示障碍物图像对应的预警界面，实现当用户处于虚拟空间时进行障碍物预警，克服了VR设备的佩戴用户时通常无法感知外界的现实空间，容易发生一些意想不到的安全隐患，从而影响VR设备的使用安全性的技术缺陷，所以提升了VR设备的使用安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请障碍物预警方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请障碍物预警方法第二实施例的流程示意图；

图3为本申请障碍物预警方法第三实施例的流程示意图；

图4为本申请障碍物预警方法第四实施例的流程示意图；

图5为本申请实施例中障碍物预警方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种障碍物预警方法，应用于VR设备，在本申请障碍物预警方法的第一实施例中，所述障碍物预警方法包括：

步骤S10，确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；

步骤S20，若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

步骤S30，在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

在本实施例中，需要说明的是，当用户佩戴VR设备时，通常沉浸在虚拟空间中，而当用户在虚拟空间体验比较刺激的游戏场景时，常常会伴随比较大的位置移动，从而容易触碰到用户周围的障碍物，影响VR设备的使用安全性。所述目标安全预警范围可以根据佩戴用户当前所处的VR环境参数确定的目标安全预警范围，所述VR环境参数可以为用户体验的VR场景的刺激程度，例如当VR场景为看电影时，则刺激程度偏低，当VR场景为射击游戏场景，则刺激程度偏高；所述目标安全预警范围也可以根据佩戴用户当前所处的VR环境参数以及生命体征信号确定的目标安全预警范围，所述生命体征信号可以为呼吸参数，例如呼吸速度等，也可以为心跳参数，例如心率等，由于用户在体验刺激程度较高的VR场景，例如游戏场景时，通常会由于需要进行频繁地位置移动导致心率升高或者呼吸加快等，从而依据VR环境参数和生命体征信号可以更加准确的判定用户是否正在进行位置改变，从而提升目标安全预警范围的设置准确度，从而可以提升障碍物预警的准确度。

作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：获取所述VR设备的佩戴用户当前体验的VR场景对应的VR环境参数，依据所述VR环境参数匹配对应的目标安全预警范围；通过所述VR设备上设置的距离传感器阵列，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在的方向进行拍照，得到包括所述目标障碍物的障碍物图像；在所述障碍物图像中添加告警信息，得到障碍物预警图像，通过将所述障碍物预警图像插入所述VR设备的VR显示画面中，在虚拟空间中显示障碍物预警画面。其中，为了降低预警画面对用户体验VR场景的影响，可将障碍物预警画像以窗口的形式在VR显示画面中进行显示。

另外说明的是，在另外一种实施方式中，可通过旋转可旋转相机实时对外界真实环境进行拍照，以此来进行安全预警，但是由于相机旋转是会磨损相机的机械结构，影响相机的使用寿命，因此本申请实施例中首先执行步骤S10来检测在目标安全预警范围内是否存在目标障碍物，一旦存在目标障碍物才旋转相机，以此来减少相机的旋转次数，提示相机的使用寿命。

其中，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，所述检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物的步骤包括：

步骤S11，通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；

步骤S12，根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

在本实施例中，需要说明的是，所述VR设备上设置有多个距离传感器，用于进行距离测量，所述第一距离传感器为安装角度为预设第一角度的距离传感器，用于测量VR设备距离佩戴用户所处地面的垂直高度，所述第二距离传感器为安装角度为预设第二角度的距离传感器，用于测量VR设备与障碍物之间的直线距离。所述距离传感器可以为红外传感器，通过发射和接收红外线进行距离测量，也可以为超声传感器，通过发射和接收超声波进行距离测量。

作为一种示例，参照图2，图2为VR设备上安装距离传感器的示意图，其中，所述VR主机为头戴式VR设备，测距模块为所述距离传感器，发射端用于发送红外线或者超声波，接收端用于相对应地接收红外线或者相对应地接收超声波，标号为1的测距模块为第一距离传感器，其发射端和接收端正对地面，安装角度为测距模块与垂直方向的夹角，具体为0度，标号为2、3、4或者5的测距模块均为第二距离传感器，其发射端和接收端倾斜安装，安装角度可以为30度。

作为一种示例，步骤S11至步骤S12：通过所述第一距离传感器测量VR设备距离佩戴用户所处地面的垂直高度，通过所述第二距离传感器测量VR设备与待检测障碍物之间的直线距离；依据所述直线距离和所述垂直高度，计算所述佩戴用户与所述待检测障碍物之间的目标水平距离，以及计算所述待检测障碍物对应的障碍物高度；根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

作为一种示例，所述根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内的步骤包括：

判断所述目标水平距离是否小于预设第一水平距离阈值，若所述目标水平距离小于预设第一水平距离阈值，则判定所述待检测障碍物在所述目标安全预警范围内；若所述目标水平距离不小于预设第一水平距离阈值，则判断所述目标水平距离是否小于预设第二水平距离阈值，若所述目标水平距离不小于预设第二水平距离阈值，则判定所述待检测障碍物不在所述目标安全预警范围内；若所述目标水平距离小于预设第二水平距离阈值，则根据所述目标水平距离的大小，查询对应的预设障碍物高度阈值，判断所述障碍物高度是否大于预设障碍物高度阈值，若所述障碍物高度大于预设障碍物高度阈值，则判定所述待检测障碍物在所述目标安全预警范围内；若所述障碍物高度不大于预设障碍物高度阈值，则判定所述待检测障碍物不在所述目标安全预警范围内。其中，预设第一水平距离阈值小于预设第二水平距离阈值。本申请实施例提供了一种障碍物是否在目标安全预警范围内的方法，当通过预设第一水平距离阈值检测到障碍物离佩戴用户过近时，则不考虑障碍物高度，直接判定障碍物在目标安全预警范围内，需要进行安全预警；当通过预设第二水平距离阈值检测到障碍物离佩戴用户比较近时，则考虑障碍物高度是否大于预设障碍物高度阈值，若大于预设障碍物高度阈值，则判定由于障碍物高度较高，佩戴用户伸出的手臂容易碰撞障碍物，从而需要进行安全预警，否则不要进行安全预警。所以本申请实施例实现了通过设定不同的水平距离阈值进行障碍物碰撞风险地分级检测，使得检测障碍物是否在目标安全预警范围内的过程更加贴近于实际应用场景，从而提升了检测障碍物是否在目标安全预警范围内的准确度，从而提升了安全预警的准确度。

其中，所述通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度的步骤包括：

步骤S111，通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；

步骤S112，通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；

步骤S113，获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；

步骤S114，根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

作为一种示例，所述第一距离传感器为第一红外传感器，所述第二距离传感器为第二红外传感器，步骤S111至步骤S114包括：通过所述第一红外传感器向佩戴用户所处的地面垂直发射红外线并接收地面对红外线的反射信号，测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；通过所述第二红外传感器向待检测障碍物发射红外线并接收待检测障碍物对红外线的反射信号，测量所述VR设备与待检测障碍物之间的直线距离；获取所述第二红外传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，计算待检测障碍物与VR设备之间的目标水平距离；根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

其中，所述根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

步骤A10，根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；

步骤A20，根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；

步骤A30，根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。

作为一种示例，步骤A10至步骤A30包括：根据所述安装角度和所述直线距离，计算待检测障碍物与VR设备上的第二距离传感器之间第一水平距离；根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与VR设备的中心位置之间的第二水平距离，对所述第一水平距离和所述第二水平距离求和，得到所述目标水平距离。

作为一种示例，参照图3，图3为测量目标水平距离和障碍物高度的示意图，其中，a为所述第二水平距离，b为所述第一水平距离，L为所述VR设备距离地面的垂直高度，c为所述直线距离，角度30°为所述安装角度，从而目标水平距离d＝a+b，b＝c×sin30，障碍物高度h＝L-c×cos30。

其中，所述根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

步骤A31，对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；

步骤A32，通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；

步骤A33，根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。

在本实施例中，需要说明的是，由于触碰障碍物的为佩戴用户的身体表面，从而为了精确测量目标水平距离的大小，则需要考虑佩戴用户的身体宽度的影响。

作为一种示例，步骤A31至步骤A33包括：对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，将求和值作为所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；对所述佩戴用户进行虹膜识别，以确定所述佩戴用户所处的年龄段；根据所述佩戴用户所处的年龄段在预设数据库查询对应的身体宽度，对所述第三水平距离和所述身体宽度的一半进行求差，将求差结果作为所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。本申请实施例提供一种目标水平距离的计算方法，充分考虑了不同年龄段的身份宽度对目标水平距离的影响，从而提升了目标水平距离的测量准确度，进而提升了障碍物预警的准确度。

本申请提供了一种障碍物预警方法，也即确定VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。本申请实施例中首先为佩戴用户设置一个目标安全预警范围，当检测目标安全预警范围内存在目标障碍物时，即可通过旋转可旋转相机对目标障碍物进行拍照，得到障碍物图像，从而在VR显示画面中显示障碍物图像对应的预警界面，实现当用户处于虚拟空间时进行障碍物预警，克服了VR设备的佩戴用户时通常无法感知外界的现实空间，容易发生一些意想不到的安全隐患，从而影响VR设备的使用安全性的技术缺陷，所以提升了VR设备的使用安全性。

实施例二

进一步地，参照图4，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围的步骤包括：

步骤B10，获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；

步骤B20，根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；

步骤B30，根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。

在本实施例中，需要说明的是，所述预设安全预警范围参数可以为预先设置好的水平距离阈值，例如所述预设第一水平距离阈值和所述预设第二水平距离阈值等，所述预设安全预警范围参数也可以为所述预设障碍物高度阈值。

作为一种示例，获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型，依据画面类型对应的画面类型标签，查找对应的预估身体活动幅度作为所述佩戴用户的身体活动幅度；依据身体活动幅度与补偿值之间的映射关系，查找所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值；通过在所述预设安全预警范围参数的基础上累加所述安全范围补偿值，得到补偿后的预设安全预警范围参数，将补偿后的预设安全预警范围参数所限定的空间范围作为所述目标安全预警范围。其中，所述安全范围补偿值包括水平距离补偿值和垂直高度补偿值。

其中，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：

步骤B21，获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；

步骤B22，根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。

在本实施例中，需要说明的是，所述生命体征信息可以为生命体征向量，用于表征用户的生命体征情况，例如呼吸以及心跳等。所述用户画像可以为用户画像向量，用于表征佩戴用户的基础信息，例如年龄以及身高等信息。

获取所述佩戴用户对应的用户画像向量以及对应的生命体征向量，并获取所述画面类型对应的画面类型标签；将所述用户画像向量、所述生命体征向量和所述画面类型标签进行拼接，得到拼接向量；将所述拼接向量输入预设逻辑回归模型，得到预设逻辑回归模型输出的逻辑回归值；将所述逻辑回归值作为所述佩戴用户的身体活动幅度。本申请实施例实现了依据用户画像、VR显示画面的画面类型以及佩戴用户的生命体征信息，综合判断佩戴用户的身体活动幅度的目的，为身体活动幅度的预测提供了更多的决策依据，因此提升了判定佩戴用户的身体活动幅度的准确度，从而可提升确定目标安全预警范围的准确度，进而可提升安全预警的准确度。

本申请实施例提供了一种确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围的方法，也即获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。可通过VR显示画面的画面类型，预估佩戴用户是否处于比较激烈的运动状态，也即预估佩戴用户是否会发生较大幅度的位置改变，若是，则根据画面类型确定的身体活动幅度所对应的安全范围补偿值，修正预设安全预警范围参数进行修正，从而使得依据目标安全预警范围参数确定目标安全预警范围更加匹配佩戴用户的当前场景，提升了确定目标安全预警范围的准确度，因此可提升安全预警的准确度。

实施例三

本申请还提供一种障碍物预警装置，应用于VR设备，所述障碍物预警装置包括：

障碍物检测模块，用于确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；

拍照模块，用于若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

预警模块，用于在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

可选地，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，所述障碍物检测模块还用于：

通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；

根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；

通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；

获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；

根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；

根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；

根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；

通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；

根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。

可选地，所述障碍物检测模块还用于：

获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；

根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；

根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。

可选地，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：

获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；

根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。

本申请提供的障碍物预警装置，采用上述实施例中的障碍物预警方法，解决了VR设备使用安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的障碍物预警装置的有益效果与上述实施例提供的障碍物预警方法的有益效果相同，且该障碍物预警装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以为VR设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的障碍物预警方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的障碍物预警方法，解决了VR设备使用安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的障碍物预警方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的障碍物预警的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述障碍物预警方法的计算机可读程序指令，解决了VR设备使用安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的障碍物预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的障碍物预警方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了VR设备使用安全性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的障碍物预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (9)

1.一种障碍物预警方法，其特征在于，应用于VR设备，所述障碍物预警方法包括：

确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物；

若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面；

所述确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围的步骤包括：

获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；

根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；

根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围。

2.如权利要求1所述障碍物预警方法，其特征在于，所述VR设备包括第一距离传感器和至少一个第二距离传感器，

所述检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物的步骤包括：

通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度；

根据所述障碍物高度和所述目标水平距离，判断所述待检测障碍物是否在所述目标安全预警范围内。

3.如权利要求2所述障碍物预警方法，其特征在于，所述通过所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测量所述佩戴用户与待检测障碍物之间的目标水平距离，以及所述待检测障碍物对应的障碍物高度的步骤包括：

通过所述第一距离传感器测量所述VR设备与地面之间的垂直高度；

通过所述第二距离传感器测量所述VR设备与所述待检测障碍物之间的直线距离；

获取所述第二距离传感器相对于垂直方向的安装角度，根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离；

根据所述垂直高度、所述直线距离以及所述安装角度，确定所述障碍物高度。

4.如权利要求3所述障碍物预警方法，其特征在于，所述根据所述安装角度和所述直线距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

根据所述安装角度和所述直线距离，计算第一水平距离；

根据所述第二距离传感器在所述VR设备上的安装位置，确定所述第二距离传感器与所述VR设备的中心位置之间的第二水平距离；

根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离。

5.如权利要求4所述障碍物预警方法，其特征在于，所述根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述目标水平距离的步骤包括：

对所述第一水平距离和所述第二水平距离进行求和，得到所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体中心之间的第三水平距离；

通过对所述佩戴用户进行虹膜识别，确定所述佩戴用户的身体宽度；

根据所述第三水平距离和所述身体宽度，计算所述待检测障碍物与所述佩戴用户的身体表面之间的目标水平距离。

6.如权利要求1所述障碍物预警方法，其特征在于，所述根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度的步骤包括：

获取所述佩戴用户的用户画像信息以及所述佩戴用户的生命体征信息；

根据所述画面类型、所述用户画像信息以及所述生命体征信息，预测所述佩戴用户的身体活动幅度。

7.一种障碍物预警装置，其特征在于，应用于VR设备，所述障碍物预警装置包括：

障碍物检测模块，用于确定所述VR设备的佩戴用户对应的目标安全预警范围，检测所述目标安全预警范围内是否存在目标障碍物，所述障碍物检测模块还用于获取预设安全预警范围参数以及所述VR设备的VR显示画面的画面类型；根据所述画面类型，确定所述佩戴用户的身体活动幅度；根据所述身体活动幅度对应的安全范围补偿值，通过对所述预设安全预警范围参数进行修正，确定所述目标安全预警范围；

拍照模块，用于若所述目标安全预警范围内存在目标障碍物，则控制所述VR设备上的可旋转相机旋转至所述目标障碍物所在方向进行拍照，得到障碍物图像；

预警模块，用于在所述VR设备的VR显示画面中显示所述障碍物图像对应的障碍物预警画面。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的障碍物预警方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现障碍物预警方法的程序，所述实现障碍物预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述障碍物预警方法的步骤。