CN115022611A - Vr画面显示方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了VR画面显示方法、电子设备及可读存储介质，应用于VR设备，所述VR画面显示方法包括：控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。本申请解决了现有技术中VR设备的使用便捷性低的技术问题。

Description

VR画面显示方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR画面显示方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术越来越成熟，VR设备的使用也越来越频繁，而VR设备的佩戴用户时通常无法感知外界的现实空间，当佩戴用户需要在现实空间移动时，通常需要脱下VR设备，然后在进行移动，用户使用VR设备的便捷性较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种VR画面显示方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中VR设备的使用便捷性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种VR画面显示方法，应用于VR设备，所述VR画面显示方法包括：

控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；

通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；

对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；

将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

为实现上述目的，本申请还提供一种VR画面显示装置，应用于VR设备，所述VR画面显示装置包括：

相机开启模块，用于控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；

眼球追踪模块，用于通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；

相机拍摄模块，用于对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；

显示模块，用于将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述VR画面显示方法的程序，所述VR画面显示方法的程序被处理器执行时可实现如上述的VR画面显示方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现VR画面显示方法的程序，所述VR画面显示方法的程序被处理器执行时实现如上述的VR画面显示方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的VR画面显示方法的步骤。

本申请提供了一种VR画面显示方法、电子设备及可读存储介质，相比于现有技术中当佩戴用户需要在现实空间移动时，通常需要脱下VR设备，然后在进行移动的技术手段，本申请首先控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像，从而实现了依据眼球追踪和透视功能，准确定位用户在现实空间想要观察的目标，并将观察目标拍摄为目标拍摄图像；将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。也即在VR设备的虚拟空间内显示所述目标拍摄图像，使得佩戴用户可以在不脱下VR设备的情况下，获取现实空间中想要观察的视野，所以克服了当佩戴用户需要在现实空间移动时，通常需要脱下VR设备，然后在进行移动，从而影响用户使用VR设备的便捷性的技术缺陷，提升了VR设备的使用便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请VR画面显示方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请VR画面显示方法中透视相机在VR设备上的部署示意图；

图3为本申请VR画面显示方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请VR画面显示方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请VR画面显示方法第四实施例的流程示意图；

图6为本申请实施例中VR画面显示方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种VR画面显示方法，应用于VR设备，在本申请VR画面显示方法的第一实施例中，参照图1，所述VR画面显示方法包括：

步骤S10，控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；

步骤S20，通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；

步骤S30，对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；

步骤S40，将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

在本实施例中，需要说明的是，所述VR设备设置有透视相机，所述透视相机用于为VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野，使得佩戴用户在佩戴VR设备时可以观察到现实空间中想要观察的目标。

所述透视相机可以为由多个相机组成的相机模组，包括高分辨率透视相机和低分辨率透视相机，高分辨率透视相机和低分辨率透视相机分别设置两个摄像头，参照图2，图2为本申请实施例中透视相机在VR设备上的部署示意图，高分辨率透视相机和低分辨率透视相机之间可以互相切换开启，如控制低分辨率透视相机开启，则关闭高分辨率透视相机，或者控制高分辨率透视相机开启，则关闭低分辨率透视相机。

作为另一种示例，透视相机也可以为单个相机，透视相机设置有高分辨率模式和低分辨率模式，其中，高分辨率模式为高分辨率的拍摄模式，低分辨率模式为低分辨率的拍摄模式，高分辨率模式和低分辨率模式之间可以互相切换。

作为一种示例，步骤S10至步骤S40包括：控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在现实空间的注视点位置，得到第一注视位置；通过所述透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；检测所述目标拍摄图像在所述VR显示画面中对应的待替换图像区域，将所述VR显示画面中待替换图像区域替换为在所述目标拍摄图像，得到融合VR显示画面，在VR空间显示所述融合VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容，其中，所述拍摄内容可以为目标拍摄图像本身。

作为一种示例，所述通过所述透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像的步骤包括：

以所述第一注视位置为图像中心，通过透视相机进行拍摄，得到目标拍摄图像。

其中，在所述控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野的步骤之前，所述VR画面显示方法还包括：

步骤A10，通过所述VR设备在佩戴用户的周围区域进行障碍物检测；

步骤A20，若在所述佩戴用户的周围区域检测到存在障碍物，则执行步骤：控制透视相机开启。

作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：获取所述VR设备的佩戴用户的周围区域的监控图像，根据所述监控图像，判定所述佩戴用户的周围区域是否存在障碍物，若在所述佩戴用户的周围区域检测到存在障碍物，则执行步骤：控制透视相机开启，若在所述佩戴用户的周围区域未检测到存在障碍物，则保持透视相机处于关闭状态。

作为一种示例，所述VR设备上设置有超声波传感器，步骤A10至步骤A20包括：通过超声传感器检测所述佩戴用户的周围区域对超声波的声波反射信号；根据所述声波反射信号，判定所述佩戴用户的周围区域是否存在障碍物，若在所述佩戴用户的周围区域检测到存在障碍物，则执行步骤：控制透视相机开启，若在所述佩戴用户的周围区域未检测到存在障碍物，则保持透视相机处于关闭状态。

作为一种示例，在所述控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野的步骤之前，所述VR画面显示方法还包括：

检测是否接收到VR设备的佩戴用户下达的透视功能开启命令，若接收到VR设备的佩戴用户下达的透视功能开启命令，则开启透视相机，例如佩戴用户可以通过按下开启透视功能的按键来下达透视功能开启命令。

其中，在所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容的步骤之后，所述VR画面显示方法还包括：

步骤B10，当检测所述佩戴用户闭眼时，获取所述佩戴用户闭眼的持续时长；

步骤B20，若所述持续时长大于预设持续时长阈值，则关闭所述透视相机。

作为一种示例，步骤B10至步骤B20包括：检测所述佩戴用户是否闭眼，若检测到所述佩戴用户闭眼，则实时检测所述佩戴用户闭眼的持续时长；判断所述持续时长是否大于预设持续时长阈值，若所述持续时长大于预设持续时长阈值，则关闭所述透视相机，若所述持续时长不大于预设持续时长阈值，则保持不变。

其中，所述检测所述佩戴用户是否闭眼的步骤包括：

在对佩戴用户进行眼球追踪时，若进行眼球追踪失败，则判定所述佩戴用户闭眼。从而实现了依据眼球追踪来控制透视相机是否关闭的目的，而无需用户进行手动关闭，提升了用户使用VR设备的简便性。

其中，所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面的步骤包括：

步骤S41,依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述目标拍摄图像在所述VR显示画面中所对应的第一目标图像区域；

步骤S42，在所述VR显示画面中将所述第一目标图像区域替换为所述目标拍摄图像。

在本实施例中，需要说明的是，所述预设像素标定关系为预先设置好的透视相机的拍摄图像的像素点与VR显示画面的像素点之间的一一对应关系。

作为一种示例，步骤S41至步骤S42包括：依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，在所述VR显示画面的各像素点中确定所述目标拍摄图像中各像素点对应的目标像素点，将各目标像素点对应的图像区域作为第一目标图像区域；通过将所述第一目标图像区域中各目标像素点对应替换为目标拍摄图像中的像素点，在所述VR显示画面中将所述第一目标图像区域替换为所述目标拍摄图像。

本申请实施例提供了一种VR画面显示方法，相比于现有技术中当佩戴用户需要在现实空间移动时，通常需要脱下VR设备，然后在进行移动的技术手段，本申请实施例首先控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像，从而实现了依据眼球追踪和透视功能，准确定位用户在现实空间想要观察的目标，并将观察目标拍摄为目标拍摄图像；将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。也即在VR设备的虚拟空间内显示所述目标拍摄图像，使得佩戴用户可以在不脱下VR设备的情况下，获取现实空间中想要观察的视野，所以克服了当佩戴用户需要在现实空间移动时，通常需要脱下VR设备，然后在进行移动，从而影响用户使用VR设备的便捷性的技术缺陷，提升了VR设备的使用便捷性。

实施例二

进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述透视相机包括低分辨率透视相机和高分辨率透视相机，所述控制透视相机开启，具体为：控制所述低分辨率透视相机开启；所述对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像的步骤包括：

步骤S31，获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

步骤S32，若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率透视相机切换为所述高分辨率透视相机；

步骤S33，通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

在本实施例中，需要说明的是，所述VR设备上设置有高分辨率透视相机和低分辨率透视相机，当需要通过透视相机为VR设备的佩戴用户提供现实空间的视野时，首先开启低分辨率透视相机，以实现节省功耗的目的，而当检测到需要开启高分辨相机时，则关闭低分辨率透视相机，并开启高分辨率透视相机，以为佩戴用户提供更加清晰的现实空间的视野。所述高分辨率透视相机和低分辨率相机可设置为不能同时开启，以进一步节省功耗。

作为一种示例，步骤S31至步骤S33包括：检测所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长，其中，所述注视时长表征所述佩戴用户对于现实空间的第一注视位置的关注程度；若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则判定佩戴用户对第一注视位置的关注程度较高，也即大于预设关注程度阈值，从而确定佩戴用户存在更加清楚观察第一注视位置的意图，进而将所述低分辨率相机切换为高分辨率透视相机，通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，得到所述目标拍摄图像。本实施例实现了在进行眼球追踪时，依据佩戴用户对注视位置的注视时长的大小，预估佩戴用户对现实空间的关注意图的目的，从而根据预估的关注意图，判定是否使用高分辨率透视相机，以在佩戴用户需要更加清晰的现实空间的视野时，自动切换为高分辨率透视相机进行拍摄，而无需用户手动进行设置，提高了VR设备的使用简便性。

在另一实施例中，所述VR设备上设置有单个透视相机，所述透视相机具备高分辨率模式和低分辨率模式，当需要通过透视相机为VR设备的佩戴用户提供现实空间的视野时，首先开启低分辨率模式进行拍摄，以实现节省功耗的目的，而当检测到需要开启高分辨相机时，则关闭低分辨率模式，并开启高分辨率模式，以为佩戴用户提供更加清晰的现实空间的视野。所述高分辨率模式和低分辨率模式可设置为不能同时开启，以进一步节省功耗。所述透视相机包括低分辨率模式和高分辨率模式，所述控制透视相机开启，具体为：控制所述透视相机的所述低分辨率模式开启；所述对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像的步骤包括：

步骤V10，获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

步骤V20，若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率模式切换为所述高分辨率模式；

步骤V30，通过所述高分辨率模式对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

作为一种示例，步骤S31至步骤S33包括：检测所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长，其中，所述注视时长表征所述佩戴用户对于现实空间的第一注视位置的关注程度；若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则判定佩戴用户对第一注视位置的关注程度较高，也即大于预设关注程度阈值，从而确定佩戴用户存在更加清楚观察第一注视位置的意图，进而将所述低分辨率模式切换为高分辨率模式，通过所述高分辨率模式对所述第一注视位置进行拍摄，得到所述目标拍摄图像。本实施例实现了在进行眼球追踪时，依据佩戴用户对注视位置的注视时长的大小，预估佩戴用户对现实空间的关注意图的目的，从而根据预估的关注意图，判定是否使用高分辨率模式，以在佩戴用户需要更加清晰的现实空间的视野时，自动切换为高分辨率模式进行拍摄，而无需用户手动进行设置，提高了VR设备的使用简便性。

其中，所述对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像，包括：

步骤C10，对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

步骤C20，若所述注视时长大于预设第二注视时长阈值，则依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到所述目标拍摄图像。

作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像，其中，可通过高分辨率透视相机或者高分辨率模式进行高分辨率拍摄；若所述注视时长大于预设第二注视时长阈值，则判定所述佩戴用户对所述第一注视位置存在进一步清楚观察的意图，从而依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到局部放大的图像区域，将局部放大的图像区域作为目标拍摄图像。例如，假设佩戴用户在现实空间的观察目标的物品A，也即物品A存在于第一注视位置处，该物品A的大小偏小，从而佩戴用户通常会一直注视物品A，以清楚观察物品A，从而通过检测佩戴用户的注视时长的长短，可预估佩戴用户是否存在清楚观察物品A的意图，若存在则放大物品A所处的图像区域，从而便于佩戴用户更加清楚的观察到物品A。从而实现了根据注视时长的长短，进一步预估佩戴VR设备的用户是否存在进一步清楚观察第一注视位置的意图，若存在，则对初步拍摄图像进行局部放大，将局部放大的拍摄图像显示给用户，使得显示给用户的透视视野总能与用户的意图相匹配，且可实现实时将局部现实场景进行高分辨率显示，提升了向佩戴VR设备的佩戴用户提供的现实空间的显示画面的清晰度。

作为一种示例，所述依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到局部放大的图像区域的步骤包括：

将以所述第一注视位置为中心的预设范围大小的图像区域作为目标图像区域；对所述目标图像区域进行预设倍数的放大，得到局部放大的图像区域。

作为一种示例，所述依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到所述目标拍摄图像的步骤还包括：

依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到放大后图像；在向所述佩戴用户显示所述放大后图像后，通过对所述佩戴用户重新进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；依据所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。其中，由于第二注视位置是基于放大后图像进行眼球追踪确定的，相比于基于初步拍摄图像进行眼球追踪确定的第一注视位置，第二注视位置明显更加贴近于用户实际想要观察的位置，且实现了实时将局部现实场景进行高分辨率显示，所以即提升了向佩戴VR设备的佩戴用户提供的现实空间的显示画面的清晰度，又提升了通过眼球追踪确定用户在现实空间中的控制观察区的准确度，所以同时保证了向佩戴VR设备的佩戴用户提供的现实空间的显示画面的清晰度和准确度。

本实施例提供了一种VR画面显示方法，也即获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率透视相机切换为所述高分辨率透视相机；通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。其中，所述注视时长可表征佩戴VR设备的用户对注视位置的关注程度，注视时长越长，则对应注视位置的关注程度越高，进而在注视时长超过预设第一注视时长阈值时，则判定用户具备清楚观察注视位置的意图，从而将低分辨率透视相机切换为高分辨率透视相机，利用高分辨率透视相机对第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像，进而将拍摄图像融合至VR显示画面中进行显示，可实现实时地将现实空间的控制观察区进行高分辨率显示的目的，提升了在用户佩戴VR设备时，将现实空间的控制观察区显示给用户的清晰度。

实施例三

进一步地，参照图4，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像的步骤包括：

步骤D10，对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

步骤D20，依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到放大后图像；

步骤D30，在向所述佩戴用户显示所述放大后图像后，通过对所述佩戴用户重新进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；

步骤D40，对所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。

在本实施例中，需要说明的是，当第一注视位置与佩戴用户在现实空间中的距离相差较远时，第一注视位置通常对应一片控制观察区，而佩戴用户的观察目标通常为控制观察区的某个目标，例如控制观察区为远处的桌面，而观察目标为桌面上的硬币，当桌面与佩戴用户的距离足够远时，通过眼球追踪检测的第一注视位置通常为桌面，而非桌面上的硬币，所以对于第一注视位置的检测精度不高。

作为一种示例，步骤D10至步骤D40包括：对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；依据所述第一注视位置，在所述初步拍摄图像中划分需要进行局部放大的目标图像区域，对所述目标图像区域进行放大，得到所述放大后图像；向所述佩戴用户显示所述放大后图像，通过对所述佩戴用户重新进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；对所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。其中，由于第二注视位置是基于放大后图像进行眼球追踪确定的，相比于基于初步拍摄图像进行眼球追踪确定的第一注视位置，第二注视位置明显更加贴近于用户实际想要观察的位置，所以提升了通过眼球追踪确定用户在现实空间中的控制观察区的准确度。

本实施例提供了一种VR画面显示方法，也即对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到放大后图像；在向所述佩戴用户显示所述放大后图像后，通过对所述佩戴用户重新进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；对所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。其中，相比于基于初步拍摄图像进行眼球追踪确定的第一注视位置，第二注视位置明显更加贴近于用户实际想要观察的位置，所以提升了通过眼球追踪确定用户在现实空间中的控制观察区的准确度，从而依据第二注视位置进行图像拍摄的准确度更高，从而将目标拍摄图像融合至VR显示画面进行显示的准确度更高，使得在VR显示画面中显示的拍摄内容更加贴近于现实空间中的控制观察区，提升了在VR空间内显示现实空间的控制观察区的准确度。

实施例四

进一步地，参照图5，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面的步骤包括：

步骤E10，根据所述第一注视位置，在所述目标拍摄图像中确定关键图像区域；

步骤E20，依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述关键图像区域在所述VR显示画面中所对应的第二目标图像区域；

步骤E30，在所述VR显示画面中将所述第二目标图像区域替换为所述关键图像区域。

在本实施例中，需要说明的是，所述目标拍摄图像中通常存在许多用户不想关注的图像信息，在目标拍摄图像中，用户通常关注的是注视位置对应的图像区域，以及注视位置与用户当前所处位置之间的障碍物。而若将目标拍摄图像直接融合至VR显示画面，则会在VR显示画面中融入较多的噪音图像信息，从而影响用户佩戴VR设备的体验。

作为一种示例，步骤E10至步骤E30包括：在所述目标拍摄图像中确定所述第一注视位置对应的第一图像区域，并通过在所述目标拍摄图像中进行障碍物识别，在所述目标拍摄图像中分割出各第二图像区域，其中，所述第二图像区域为识别出的障碍物所在的图像区域；将所述第一图像区域和各第二图像区域作为关键图像区域，依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述关键图像区域在所述VR显示画面中所对应的第二目标图像区域；在所述VR显示画面中将所述第二目标图像区域替换为所述关键图像区域。其中，在VR显示画面中显示所述关键图像区域时，可在VR显示画面中对构关键图像区域进行特定标识，例如设置不同颜色的方框来提示用户等。

本实施例提供了一种VR显示画面的方法，也即根据所述第一注视位置，在所述目标拍摄图像中确定关键图像区域；依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述关键图像区域在所述VR显示画面中所对应的第二目标图像区域；在所述VR显示画面中将所述第二目标图像区域替换为所述关键图像区域。也即本实施例中在得到目标拍摄图像之后，在目标拍摄图像中分割出佩戴VR设备的佩戴用户想要关注的关键图像区域，进而仅将这些关键图像区域在VR显示画面中进行显示，也即在目标拍摄图像中剔除了一些噪音信息后，再在VR显示画面中进行显示，仅在VR显示画面中准确想要关注的现实空间中信息，所以提升了VR画面显示的准确度。

实施例五

本申请还提供一种VR画面显示装置，应用于VR设备，所述VR画面显示装置包括：

相机开启模块，用于控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；

眼球追踪模块，用于通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；

相机拍摄模块，用于对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；

显示模块，用于将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

可选地，所述透视相机包括低分辨率透视相机和高分辨率透视相机，所述相机拍摄模块还用于：

获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率透视相机切换为所述高分辨率透视相机；

通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

可选地，所述透视相机包括低分辨率模式和高分辨率模式，所述相机拍摄模块还用于：

获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率模式切换为所述高分辨率模式；

通过所述高分辨率模式对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

可选地，所述相机拍摄模块还用于：

对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

若所述注视时长大于预设第二注视时长阈值，则依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到所述目标拍摄图像。

可选地，所述相机拍摄模块还用于：

对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到放大后图像；

在向所述佩戴用户显示所述放大后图像后，通过对所述佩戴用户重新进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；

对所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。

可选地，所述显示模块还用于：

依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述目标拍摄图像在所述VR显示画面中所对应的第一目标图像区域；

在所述VR显示画面中将所述第一目标图像区域替换为所述目标拍摄图像。

可选地，所述显示模块还用于：

根据所述第一注视位置，在所述目标拍摄图像中确定关键图像区域；

依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述关键图像区域在所述VR显示画面中所对应的第二目标图像区域；

在所述VR显示画面中将所述第二目标图像区域替换为所述关键图像区域。

可选地，所述VR画面显示装置还用于：

通过所述VR设备在佩戴用户的周围区域进行障碍物检测；

若在所述佩戴用户的周围区域检测到存在障碍物，则执行步骤：控制透视相机开启。

可选地，所述VR画面显示装置还用于：

当检测所述佩戴用户闭眼时，获取所述佩戴用户闭眼的持续时长；

若所述持续时长大于预设持续时长阈值，则关闭所述透视相机。

本申请提供的VR画面显示装置，采用上述实施例中的VR画面显示方法，解决了VR设备的使用便捷性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的VR画面显示装置的有益效果与上述实施例提供的VR画面显示方法的有益效果相同，且该VR画面显示装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以为VR设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的VR画面显示方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的VR画面显示方法，解决了VR设备的使用便捷性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的VR画面显示方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例七

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的VR画面显示的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述VR画面显示方法的计算机可读程序指令，解决了VR设备的使用便捷性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的VR画面显示方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例八

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的VR画面显示方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了VR设备的使用便捷性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的VR画面显示方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (11)

1.一种VR画面显示方法，其特征在于，应用于VR设备，所述VR画面显示方法包括：

控制透视相机开启，所述透视相机用于为所述VR设备的佩戴用户提供观察现实空间的视野；

通过对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第一注视位置；

对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像；

将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容。

2.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，所述透视相机包括低分辨率透视相机和高分辨率透视相机，所述控制透视相机开启，具体为：控制所述低分辨率透视相机开启；

所述对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像的步骤包括：

获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率相机切换为所述高分辨率透视相机；

通过所述高分辨率透视相机对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

3.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，所述透视相机包括低分辨率模式和高分辨率模式，所述控制透视相机开启，具体为：控制所述透视相机的所述低分辨率模式开启；

所述对所述第一注视位置进行拍摄，得到目标拍摄图像的步骤包括：

获取所述佩戴用户对所述第一注视位置的注视时长；

若所述注视时长大于预设第一注视时长阈值，则将所述低分辨率模式切换为所述高分辨率模式；

通过所述高分辨率模式对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像。

4.如权利要求2或3所述VR画面显示方法，其特征在于，所述对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像，包括：

对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

若所述注视时长大于预设第二注视时长阈值，则依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到所述目标拍摄图像。

5.如权利要求2或3所述VR画面显示方法，其特征在于，所述对所述第一注视位置进行拍摄，获取所述目标拍摄图像，包括：

对所述第一注视位置进行高分辨率拍摄，得到初步拍摄图像；

依据所述第一注视位置，对所述初步拍摄图像进行局部放大，得到放大后图像；

在向所述佩戴用户显示所述放大后图像后，通过再次对所述佩戴用户进行眼球追踪，检测所述佩戴用户在所述现实空间中的第二注视位置；

对所述第二注视位置进行高分辨率拍摄，得到所述目标拍摄图像。

6.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面的步骤包括：

依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述目标拍摄图像在所述VR显示画面中所对应的第一目标图像区域；

在所述VR显示画面中将所述第一目标图像区域替换为所述目标拍摄图像。

7.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面的步骤包括：

根据所述第一注视位置，在所述目标拍摄图像中确定关键图像区域；

依据所述透视相机的拍摄图像和VR显示画面之间的预设像素标定关系，确定所述关键图像区域在所述VR显示画面中所对应的第二目标图像区域；

在所述VR显示画面中将所述第二目标图像区域替换为所述关键图像区域。

8.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，在所述控制透视相机开启的步骤之前，所述VR画面显示方法还包括：

通过所述VR设备在佩戴用户的周围区域进行障碍物检测；

若在所述佩戴用户的周围区域检测到存在障碍物，则执行步骤：控制透视相机开启。

9.如权利要求1所述VR画面显示方法，其特征在于，在所述将所述目标拍摄图像融合至所述VR设备的VR显示画面，以在所述VR显示画面中显示所述目标拍摄图像对应的拍摄内容的步骤之后，所述VR画面显示方法还包括：

当检测所述佩戴用户闭眼时，获取所述佩戴用户闭眼的持续时长；

若所述持续时长大于预设持续时长阈值，则关闭所述透视相机。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的VR画面显示方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现VR画面显示方法的程序，所述实现VR画面显示方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至9中任一项所述VR画面显示方法的步骤。

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