JP2004120341A

JP2004120341A - 映像監視システム

Info

Publication number: JP2004120341A
Application number: JP2002280814A
Authority: JP
Inventors: Saiji Komori; 小森　宰次; Akimichi Hayashi; 林　明倫; Kazunari Oi; 大井　一成; Mitsuhiro Tomita; 冨田　光浩; Koji Miyasaka; 宮坂　講治
Original assignee: RIOSU CORP KK; Mitsui and Co Ltd; Fujifilm Microdevices Co Ltd; For A Co Ltd
Current assignee: RIOSU CORP KK; Mitsui and Co Ltd; Fujifilm Microdevices Co Ltd; For A Co Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】画面全体の中の必要な領域のみを高解像度で記録・再生することができる映像監視システムを提供すること。
【解決手段】ＣＣＤ１により取得された映像データに基づいて撮像環境の監視を行う映像監視システムであって、ＣＣＤ１により取得された第１解像度の全体映像データを第１解像度よりも解像度の低い第２解像度の全体映像データに変換する解像度変換手段１２と、全体映像データをトリミングして第１解像度のトリミング映像データを切り出すトリミング手段１３と、全体映像データ及びトリミング映像データを記録又は転送させる映像データ処理手段１５とを備えた。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号取得手段により取得された映像データに基づいて撮像環境の監視を行う映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる映像監視システムとしては、例えば、不審人物の侵入等を監視したり、マーケティング状況を監視したりする目的で利用されている。マーケティング状況の監視としては、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンス・ストアにおいて、どの時間帯にどのような消費者にどのような商品が売れているのかといったデータを収集する。そのため、監視したい撮像環境に映像信号取得手段（ＣＣＤセンサー等）を備えた撮像カメラを設置し、取得した映像データを監視センターに転送・保存し、再生装置を用いて撮像環境を常時あるいは適宜のタイミングで監視する。
【０００３】
ここで、撮像カメラにより得られた映像データは高解像度であり、これをそのまま監視センターへ転送すると、データ容量が膨大になりデータ転送に多大な時間がかかる。また、取得した映像データを記憶装置に保存する場合も、多くの記憶容量を必要とする。
【０００４】
かかる問題点に対処するため次のような特許文献が知られている。まず、　特開２００２−１０１４１０号公報（特許文献１）に開示される監視映像記録再生装置がある。この装置は、人物の動き等を検出する動体検出手段を備えている。カメラから得られる映像は、通常は低解像度で記録されるが、動体を検出すると高解像度で記録するように切り換える。これにより、記録媒体の無駄な消費を防止しようとするものである。
【０００５】
別の公知技術として、特開２００１−３２６９２６号公報（特許文献２）に開示されるデータ配信方式がある。この公知技術も、防犯カメラ等の入力装置から入力される画像データの解像度を異常情報が入力されたときに解像度を変更するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１０１４１０号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２６９２６号公報
【発明が解決しようとする課題】
上記公知技術は、動体の検出や異常が検出されたときにのみ、高解像度の映像データに切り換えるようにしているので、映像データを転送したり記録したりする場合の容量を減らすことができる。そして、高解像度で記録されるのは１画面の映像全体である。しかしながら、映像全体の中で監視のために必要な領域は、映像全体の中の一部である。従って、監視のために必要でない領域は、わざわざ高解像度にしておかなくてもよいと考えられる。映像データは、できるだけデータ量を抑えることが好ましい。特に、撮像カメラに広角レンズ・魚眼レンズを装着した場合には、撮影される範囲も広くなるため、監視のために必要な領域は、画面全体の中のごく一部分であるということが十分にありうる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、画面全体の中の必要な領域のみを高解像度で記録・再生することができる映像監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る映像監視システムは、
映像信号取得手段により取得された映像データに基づいて撮像環境の監視を行う映像監視システムであって、
前記映像信号取得手段により取得された第１解像度の全体映像データを第１解像度よりも解像度の低い第２解像度の全体映像データに変換する解像度変換手段と、
全体映像データをトリミングして第１解像度のトリミング映像データを切り出すトリミング手段と、
前記全体映像データ及び前記トリミング映像データを記録又は転送させる映像データ処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成による映像監視システムの作用・効果は、以下の通りである。まず、映像信号取得手段により全体映像データが取得され、これは第１解像度を有する。この全体映像データを解像度変換手段により、第１解像度よりも低解像度の第２解像度の全体映像データに変換する。例えば、データ量を間引く（リサイズする）ことで低解像度に変換することができる。全体映像データについては、第２解像度に変換することで、撮影データの転送や記録を効率的に行うことができる。さらに、全体映像データをトリミングしたトリミング映像データを切り出す。これは画面全体の中の一部分の映像を表わしている。また、このトリミング映像データは、第１解像度のまま切り出しされる。これは、高解像度のままであるが画面全体の中の一部であるから処理における負担は少なくなる。そして、この全体映像データとトリミング映像データが映像データ処理手段により転送又は記録させられる。その結果、画面全体の中の必要な領域のみを高解像度で記録・再生することができる映像監視システムを提供することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態として、　映像画面を予め複数区画に設定し、前記トリミング手段は、設定された区画の１つ又は複数についてのトリミング映像データを切り出すものがあげられる。
【００１０】
トリミング映像データを切り出す方式としては種々の形態が考えられる。上記構成のように、映像画面を予め複数区画に設定しておく。例えば、縦５×横５の２５区画に設定できる。そのうちの１つ又は複数の区画についてのトリミング映像データを切り出すことができる。例えば、マーケティングの調査において、店の中の特定の陳列棚を監視するようなケースがある。このようなケースでは、画面全体の中の注目すべき部分が予め決まっているので、トリミング映像データを取得する区画を予め設定しておくことで、効率良くトリミング映像データを取得できる。
【００１１】
本発明の別の好適な実施形態として、映像画面をトリミングする大きさを予め設定し、前記トリミング手段は、設定された大きさについてのトリミング映像データを切り出すものがあげられる。
【００１２】
例えば、携帯電話の液晶表示装置のように、パソコンのモニターに比べて表示エリアが小さい。かかる場合を想定して、前記表示エリアに大きさにあわせてトリミング映像データを切り出すことが好ましい。これにより、表示エリアが小さい場合でも、必要な領域を高解像度で見ることができる。
【００１３】
本発明の別の好適な実施形態として、全体映像の中の特定位置をセンサーからの出力信号に基づいて決定する特定位置決定手段を備え、
前記トリミング手段は、決定された前記特定位置が含まれる所定の大きさのトリミング映像データを切り出すものがあげられる。
【００１４】
この構成によると、全体映像の中の特定位置をセンサーからの出力信号に基づいて決定する。例えば、不審者の侵入やその他の異常事態の発生を監視するような場合に有用な構成である。センサーとしては、赤外線センサー、光センサーのようなハードウェアによるもの、あるいは、取得された映像データを画像処理することで異常を検出するようなソフトウェアによるものがあり、いずれを採用しても良い。トリミング手段が特定位置を含むトリミング映像データを切り出すので、不審者の侵入やその他の異常事態の発生等を確実に高解像度の映像で再生することができる。
【００１５】
本発明の別の好適な実施形態として、　前記特定位置が複数ある場合、前記センサーのトリガー順で処理を行うものがあげられる。
【００１６】
画面全体の中に特定位置が複数ある場合がある。この場合は、トリミング映像データも複数切り出す必要がある。この場合のトリミング映像データを切り出す順序であるが、センサーのトリガー順（時間の早い順）で行うことが好ましい。これにより、あとで映像を再生する場合に、トリガー順に再生することが容易になる。
【００１７】
本発明の更に別の好適な実施形態として、　前記トリミング映像データは、全体映像データに設定された原点位置を基準とした座標データを有するものがあげられる。
【００１８】
この構成によると、トリミング映像データが全体映像データの中のどの部分の領域をトリミングしたのかを認識できる。また、かかる座標データを用いて、第１解像度のトリミング映像データを第２解像度の全体映像データの中に嵌め込むことができる。
【００１９】
本発明の更に別の好適な実施形態として、　前記複数区画の全部についてトリミング映像データを生成するように構成し、前記映像データ処理手段は、予め設定した順序でトリミング映像データを転送するものがあげられる。
【００２０】
この構成によると、予め設定した複数区画の全部についてトリミング映像データを生成する。これは、画面全体を詳しく調査したい場合に有用である。複数のトリミング映像データを転送する場合は、予め設定した順序で転送する。例えば、中央領域を最初に転送し、ついで周辺領域を順序転送していく。すなわち、　重要度の高いものを先に転送するようにする。これにより、効率良く調査を行うことができる。
【００２１】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記映像データ処理手段により転送された全体映像データ及びトリミング映像データをモニターに再生するにあたり、全体映像データの中にトリミング映像データを嵌め込み合成して再生させるように構成したものがあげられる。
【００２２】
この構成によると、全体映像データの中にトリミング映像データを嵌め込み合成して再生する。全体映像データにより、撮像環境を認識することができる。撮像環境は、低解像度の第２解像度でかまわない。また、嵌め込まれたトリミング映像データは、高解像度の第１解像度を有するので、その部分は詳しく見ることができる。また、全体画像の中の位置付けも再生画像で認識することができる。
【００２３】
本発明の更に別の好適な実施形態として、　前記嵌め込み合成にあたり、　トリミングされた領域を枠で囲むように構成したものがあげられる。
枠で囲むことにより、注目すべき領域を直ちに確認することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る映像監視システムの好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、撮像環境の１例としてスーパーマーケットやコンビニエンスストアを監視する場合の例が示されている。これは、消費者の購買行動を調査するために行われる。すなわち、　消費者の年齢、購入商品、購入時間を調査し分析するものである。もちろん、　撮像環境としてはこれに限定されるものではなく、不審者・動物の侵入の監視、駐車場における空きスペースの監視、異常事態の発生（火事等）の監視をする撮像環境の場合にも適用可能である。
【００２５】
＜システム構成＞
撮像環境には、撮像カメラ１がセットされる他、人の存在を検出する赤外線センサー２が適宜の場所に１つ又は複数個セットされる。ただし、センサー２は、必ずしも必要ではない。撮像カメラ１には、撮像レンズ１ａが装着される。撮像レンズ１ａは、広角レンズや魚眼レンズが装着されるが、特定の画角のものに限定されるものではない。ＣＣＤセンサー１ｂは、映像信号取得手段として機能するものである。映像信号取得手段として、Ｃ−ＭＯＳ型や今後登場するであろう新型のものを用いてもよい。撮像カメラ１は、アナログ式、デジタル式のいずれであってもよい。ＣＣＤの画素数としては、例えば、３００万程度のものを使用する。
【００２６】
次に、映像監視システム１０について説明する。この映像監視システム１０は、コンピュータ（パソコンや、後述の＜別実施形態＞による専用コンピュータとカメラ一体システム等）により構成することができる。映像データ受信部１１は、撮像カメラ１により取得された映像データを受信する。撮像カメラ１と、映像監視システム１０とは、適宜の通信回線により接続される。例えば、ＬＡＮによる接続がある。映像データ受信部１１により受信される映像データは高解像度の第１解像度である。
【００２７】
解像度変換手段１２は、第１解像度を有する全体映像データを第１解像度よりも低解像度である第２解像度の全体映像データに変換する。低解像度に変換する方法は、公知の方法で行うことができる。例えば、データを間引く方法（リサイズ処理）がある。例えば、１ライン毎にデータを間引くことでデータ量を半分にできる。なお、全体映像データとは、１画面（１フレーム）を構成する映像データのことをいうものとする。
【００２８】
トリミング手段１３は、映像データ受信部１１により受信された全体映像データをトリミングして、トリミング映像データを切り出す。トリミングされる領域は、１画面の中の一部の領域の映像である。また、切り出されるトリミング映像データは、高解像度の第１解像度のままである。画像圧縮部１４は、トリミングされた映像データを圧縮する。画像圧縮は公知の方法で行えばよく、例えば、ＪＰＥＧやＧＩＦに基づいて圧縮することができる。これにより、データ量を減らすことができる。
【００２９】
映像データ処理手段１５は、第２解像度の全体映像データと第１解像度のトリミング映像データを記録又は転送させる処理を行う。映像データは、記憶装置１６に記録される。記憶装置１６は、大容量の記憶装置であり、例えば、ハードディスクが利用される。それ以外に、ＤＶＤやテープ等を記憶装置として用いても良い。全体映像データは、低解像度に変換されているので、記憶装置の容量を無駄に消費することがない。映像データ出力部１７は、記憶装置１６に記録されている全体映像データ及びトリミング映像データを再生装置で再生するため、これらデータを転送（送信）させる。
【００３０】
画像処理部１８は、映像データ受信部１１を介して受信した映像データを画像処理して特徴抽出等の処理を行う。例えば、画像の中のどの商品が取り出されたかを画像処理技術を用いて抽出する。また、その商品が置かれている場所（全体画像の中のどの場所か）も演算で求めることができる。すなわち、　全体映像の中の特定位置を決定する特定位置決定手段としての機能も有している。
【００３１】
本システムのような映像監視システムにおいて撮影される映像は、あまり動きがないのが普通である。すなわち、　ある瞬間における映像と、次の瞬間における映像とに差がないのが通常であるから、差分を演算して０になれば何も変化は生じていない、すなわち、　抽出すべき特徴はないものと判断可能である。従って、差分が発生すれば、それに基づいて特徴及びその位置を検出することが可能である。特徴としては、その他に動体の検出や高輝度部分の検出等、種々の例が考えられる。
【００３２】
トリミング設定部１９は、全体映像データの中からトリミング映像データを切り出す場合に、どの部分を切り出すのかを設定する機能を有する。詳細は後述する。例えば、手動入力部２４（キーボードやマウス）を介してオペレータが特定の位置を設定することができる。また、画像処理部１８により決定された特定位置に基づいて設定することも可能である。また、赤外線センサー２により変化が検出された場所に基づいて設定することも可能である。トリミングされる部分は、常に一定とは限らず、センサー２等の出力に応じて変化しうるものである。赤外線センサー２からの検出信号は、インターフェース２３を介してトリミング設定部１９に入力される。
【００３３】
映像監視システム１により取得された映像データは、再生装置により再生される。再生装置としては、パソコン３０のモニターや携帯電話３１のモニターが例としてあげられるが、特定の構造のモニターに限定されるものではない。映像監視システム１から再生装置への映像データの転送は、適宜の通信手段を用いて行われる。例えば、ＬＡＮ、インターネット等により映像データが転送される。全体映像データは、低解像度に変換されているから、大容量回線でないインフラでも支障なく映像データを転送することができる。また、トリミング映像データは高解像度のままであるが、サイズはもともと小さいので、これも支障なく転送可能である。
【００３４】
＜トリミング方式＞
次に、トリミング方式の種々の例を説明する。図２は、第１の例を示す図である。この例では、画面全体を縦５×横５の２５の区画に予め分割している。もちろん、分割の個数については、適宜変更可能である。この２５の論理的な区画から、トリミングする領域を予め設定することができる。トリミング領域の設定は、次の５通りが考えられる。
【００３５】
（１）１ａから５ｅまでの各１区画の指定
全体映像の２５分の１の大きさのトリミング映像を指定する。
（２）正方形の４区画をまとめて指定
例えば、１ａ，２ａ，１ｂ，２ｂを指定した正方形の領域を指定する。また、任意の隣接する４区画（例えば、１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ）を指定できるようにしてもよい。
（３）正方形の９区画をまとめて指定
例えば、１ａ〜３ｃによる正方形の領域を指定する。また、任意の隣接する９区画を指定できるようにしても良い。
（４）正方形の１６区画をまとめて指定
例えば、１ｃ〜４ｄによる正方形の領域を指定する。また、任意の隣接する１６区画を指定できるようにしても良い。
【００３６】
（５）全区画をまとめて指定
１ａ〜５ｅの全２５区画をまとめて指定する。すなわち、　画面全体の指定と同じである。
【００３７】
上記によるいずれかのトリミング領域を指定する。この指定は、手動入力部２４を介してオペレータが行う。例えば、商品陳列棚の特定の場所に置いてある商品についての売れ行き状況を監視する場合は、予めトリミングする区画を設定しておくことができる。トリミング設定部１９には、指定されたトリミング情報が設定される。トリミング手段１３は、指定された区画のトリミング映像データを切り出す。
【００３８】
図３は、別の方式によるトリミング方式を説明する図である。この図において、１画面は論理的に１６分割されており、（ａ）のような１／４、（ｂ）のような１／１６に分割指定する。（ａ）の場合だと分割画面は４つであり、高解像度の第１解像度を有する。分割個数は、適宜設定することが可能である。この方式は、携帯電話やＰＤＡのように、表示装置の表示エリアが小さな場合に好適である。携帯電話で映像を見る場合は、次のような手順で行う。
【００３９】
まず、図４（ａ）に示すように、携帯電話２０で全体映像を受信し、液晶表示部２１に全体映像を表示させる。この映像は第２解像度（低解像度）である。この映像は、図３（ａ）に示されているものであるが、次に、所定のボタン操作で１／４の分割映像を表示させることができる。これを図４（ｂ）に示し、図３（ａ）の左上部分の分割映像が拡大表示される。この分割映像は、第１解像度を有するので、鮮明な状態で見ることができる。携帯電話２０に設けられたジョイスティック式の操作ボタン２２を操作すれば、他の部分の分割映像も見ることができる。これにより、携帯電話２０の操作者は、自分の見たい部分を探すことができる。
【００４０】
次に更に別のトリミング方式について説明する。この方式は、映像信号取得手段としてのＣＣＤセンサー１ｂによるＣＣＤ画素情報を意識したものであり、映像データを取り込んだ映像画面の情報の中に、直接トリミング位置を指定する方式である。これを図５により説明する。
【００４１】
図５において映像全体がＤで示される。画面の中心が原点Ｏとして示されており、これを基準として（ｘ，ｙ）座標を設定する。ここで、画面上の任意の点Ｐ_１　（ｘ_１　，ｘ_２　）が指定されたとすると、このＰ_１　が原点Ｏからｘ軸方向とｙ軸方向に何画素分離れているかを演算する。このＰ_１　は特定位置に相当する。このＰ_１　を中心てしてトリミング区画の画面Ｄ１を切り出す。トリミング区画の大きさは、予め設定しておくことができる。
【００４２】
上記において任意の点Ｐ_１　が指定されるきっかけを説明すると、図１で説明した画像処理部１８による画像処理結果や、赤外線センサー２からの出力に基づいて指定することができる。画像処理により不審人物の侵入が検出された場合、不審人物の位置（中心位置）を特定位置Ｐ_１　とすることができる。また、画像処理により不審人物の大きさが検出できた場合は、その大きさに応じたトリミング区画の大きさを設定可能である。また、赤外線センサー２により異常を検出した場合は、検出エリアの予め設定した位置を特定位置Ｐ_１　とすることができる。この場合のトリミング区画の大きさは、予め設定してある大きさとすることができる。
【００４３】
さらに、特定位置が１つではなく、複数指定されることがある。図５には、特定位置としてＰ_１　とＰ_２　の２つが指定された場合を示している。Ｐ_２　を中心とするトリミング区画の大きさはＤ２で示されている。特定位置が複数指定された場合は、トリガー順に処理していくことが好ましい。トリガー順とは、特定位置の指定がされた順番であり、時間的に早いものから処理を行う。
【００４４】
また、トリミング区画の画面が同時に複数ある場合、あるいは、ある時間内に複数ある場合は、次の（Ａ）（Ｂ）に示すような処理順で行う。なお、上記の「ある時間内」とは、例えば、本映像監視システムの画像処理部１８で１つの画像処理を行っている間に、次の映像データの画像処理が待機している時間のことをいう。また、処理とは映像データの記録や転送のことをいう。
【００４５】
（Ａ）図５に示すように、全体映像の中に複数のトリミング区画がある場合、基準位置から時計回りで処理していく。図５の例で、ｙ軸を基準とした場合、Ｄ２→Ｄ１の順で処理する。なお、反時計周りで処理する方法も考えられる。
【００４６】
（Ｂ）全体映像画面の中で、トリガー場所（特定位置）が予め分かっている場合は、その特定位置を予め複数設定しておき、優先順位を指定した場合には、その順で処理する。特定位置が予め分かっている場合とは、例えば、商品の陳列棚における特定の商品を監視する場合である。陳列棚の商品Ｘと商品Ｙを監視する場合、特定位置が複数あり、商品が置かれる場所も決まっていることになる。すなわち、　複数の特定位置が予め分かっているケースである。商品Ｘが図５のＰ_１　にあり、商品ＹがＰ_２　にあると仮定すると、予めいずれかを優先度が高いものと設定しておくことができる。また、優先順位を予め設定しなかった場合は、上記の（Ａ）で説明した順序で処理することができる。特定位置の設定個数についても、システムの処理能力を考慮して適宜設定することができる。
【００４７】
＜システムの動作（映像データの記録）＞
以上説明してきた映像監視システムの動作について、簡単に説明する。撮像環境には、撮像カメラ１が設置されており、継続的に映像データを取得する。映像データ受信部１１は、映像データを受信し、解像度変換手段１２により低解像度の第２解像度の全体映像データに変換する。一方、同じ全体映像データがトリミング手段１３によりトリミングされ、第１解像度のままのトリミング映像データが切り出される。トリミングする位置・大きさは、トリミング設定部１９に設定されているデータに基づいて行われる。全体映像データとトリミング映像データは、映像データ処理手段１５に送られて、記憶装置１６に記録される。１画面ごとに、全体映像データとトリミング映像データとがセットで記録される。また、全体映像データとトリミング映像データとを関連付けるデータ（例えば、図５におけるＰ_１　の座標データ）もいっしょに記録される。以上のように、撮像カメラ１により取り込まれる映像データを次々と記録していく。
【００４８】
＜再生処理＞
次に、記録された映像データの再生について説明する。なお、映像の再生を行うタイミングは任意である。映像データを記録すると同時にモニターに再生してもよいし、まずは記録しておき、あとで必要なときに再生するようにしても良い。
【００４９】
図１において、映像データ処理手段１５は、記憶装置１６から記録されている映像データを順次読み出していく。この読み出された映像データは、映像データ出力部１７を介してネットワークに送り出される。全体映像データとトリミング映像データとは、適宜の順番で転送される。例えば、１画面ごとに、全体映像データ→トリミング映像データの順番で転送する。
【００５０】
再生装置のモニター画面で映像データを再生する方法も種々考えられる。転送されてきた順番にモニターに表示させることができる。また、リサイズされた全体映像の中にトリミング映像を嵌め込み合成することができる。これを図６に示す。全体映像をＥで示し、嵌め込まれたトリミング映像をＥ１で示す。トリミング映像の領域Ｅ１をマウスでクリックすると、その部分が拡大されて明瞭な状態で見ることができる。また、トリミングされた範囲を認識させるために、トリミング映像を枠線で囲って表示することが好ましい。なお、トリミング映像を全体映像の中に嵌め込む場合、嵌め込む位置は、図５で説明した特定位置の座標データに基づいて正確に嵌め込むことができる。
【００５１】
＜別実施形態＞
図１で説明した実施形態において、映像監視システム１０は、撮像カメラ１の本体とは別に構成されているが、映像監視システム１０の機能を撮像カメラ１の本体内に一体に組み込むこともできる。例えば、解像度変換手段１２、トリミング手段１３、画像圧縮部１４、映像データ処理手段１５、映像データ出力部１７、画像処理部１８、トリミング設定部１９の全て、あるいは、任意の組み合わせを撮像カメラ１に組み込んでも良い。記憶装置１６を更に組み込んでも良い。
【００５２】
ＧＰＳセンサーを撮像カメラ１に搭載し、ＧＰＳにより得られる情報を映像データに挿入してもよい。ＧＰＳで得られる情報として、日時、緯度・経度、高さ等の位置・時刻情報がある。また、他センサー情報として方角、加速度等のデータも挿入可能である。また、システム設定の固有情報として、温度、湿度、照度、降雨・除雪等、撮影者のプロフィール、撮影場所（室内、船内等）の各データを挿入可能である。なお、全体映像データの原点位置やトリミング映像データの位置データとしてＧＰＳによる位置データを用いることもできる。
【００５３】
本発明に係る映像監視システムでは、撮像カメラ１に装着されるレンズは、標準レンズ、広角レンズ、魚眼レンズ等を用いることができる。また、モニターで撮影された映像を再生する場合も、上記各レンズを通じて取得した映像をそのままモニター画面に再生して見ることができる。また、魚眼レンズで取得した映像はかなり歪んでおり見にくいので、魚眼画像を平面画像に正像化して再生するようにしても良い。かかるひずみを補正する技術としては、例えば、本出願人が共願者となっている特開２０００−２３５６４５号公報に開示されている技術を用いることができる。なお、平面画像に変換するタイミングとしては、記憶装置１６に記録する段階でもよいし、再生装置で再生する直前段階でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】映像監視システムの構成を示す概念図
【図２】トリミング方式を説明する図
【図３】別のトリミング方式を説明する図
【図４】携帯電話により映像を表示させた状態を示す図
【図５】更に別のトリミング方式を説明する図
【図６】トリミング映像を嵌め込み合成した状態を示す図
【符号の説明】
１　　　　撮像カメラ
１ａ　　　撮影レンズ
１ｂ　　　ＣＣＤセンサー
２　　　　赤外線センサー
１０　　　映像監視システム
１１　　　映像データ受信部
１２　　　解像度変換手段
１３　　　トリミング手段
１４　　　画像圧縮部
１５　　　映像データ処理手段
１６　　　記憶装置
１７　　　映像データ出力部
１８　　　画像処理部
１９　　　トリミング設定部
２０　　　携帯電話
２１　　　液晶表示部
２２　　　ボタン
２３　　　ＩＦ（インターフェース）
２４　　　手動入力部
３０　　　パソコン
３１　　　携帯電話

Claims

映像信号取得手段により取得された映像データに基づいて撮像環境の監視を行う映像監視システムであって、
前記映像信号取得手段により取得された第１解像度の全体映像データを第１解像度よりも解像度の低い第２解像度の全体映像データに変換する解像度変換手段と、
全体映像データをトリミングして第１解像度のトリミング映像データを切り出すトリミング手段と、
前記全体映像データ及び前記トリミング映像データを記録又は転送させる映像データ処理手段とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
映像画面を予め複数区画に設定し、前記トリミング手段は、設定された区画の１つ又は複数についてのトリミング映像データを切り出すことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
映像画面をトリミングする大きさを予め設定し、前記トリミング手段は、設定された大きさについてのトリミング映像データを切り出すことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
全体映像の中の特定位置をセンサーからの出力信号に基づいて決定する特定位置決定手段を備え、
前記トリミング手段は、決定された前記特定位置が含まれる所定の大きさのトリミング映像データを切り出すことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
前記特定位置が複数ある場合、前記センサーのトリガー順で処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の映像監視システム。
前記トリミング映像データは、全体映像データに設定された原点位置を基準とした座標データを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の映像監視システム。
前記複数区画の全部についてトリミング映像データを生成するように構成し、前記映像データ処理手段は、予め設定した順序でトリミング映像データを転送することを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
前記映像データ処理手段により転送された全体映像データ及びトリミング映像データをモニターに再生するにあたり、全体映像データの中にトリミング映像データを嵌め込み合成して再生させるように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の映像監視システム。
前記嵌め込み合成にあたり、　トリミングされた領域を枠で囲むように構成したことを特徴とする請求項８に記載の映像監視システム。