JP2007243660A - 監視システム、監視方法、及び監視プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る監視システムは、撮像部と、撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得部と、低解像度画像を解析することによって、低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、撮像部の複数の受光素子のうち、特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得部とを備える。
【選択図】図2
Description
11 静止画撮像装置
12 低解像度撮像部
14 高解像度撮像部
15 動画撮像装置
20、22 低解像度画像取得部
23 画像格納部
30、32 高解像度画像取得部
33 人物抽出部
40、42 特徴領域特定部
41 空間周波数分布変化算出部
46 人物速度算出部
50、52、54 画像格納部
55 人物位置判断部
60、62、64 画像出力部
63 撮像制御装置
70 合焦位置格納部
80 合焦位置制御部
90 画像出力部
100 監視システム
110、112、114 レンズ
120、122、124 受光デバイス
125、127、129 受光素子
200、210 監視システム
300 低解像度撮像装置
310 高解像度撮像装置
500 グラフ
502、504、506、508 フレーム画像
510 ポイント
600 監視領域
700 特徴領域
800 高解像度画像
900 人物
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示装置
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
Claims (21)
- 複数の受光素子によって監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得部と、
前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
前記撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得部と
を備える監視システム。 - 前記低解像度画像取得部は、前記撮像部の複数の受光素子から画素データを連続して読み出して、複数のフレーム画像を含む低解像度動画像を取得し、
前記特徴領域特定部は、前記低解像度画像取得部が取得した低解像度動画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域として、予め定められた所定量以上の動きがある領域である動作領域を特定し、
前記高解像度画像取得部は、前記撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した動作領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した動作領域の高解像度静止画像を取得する
請求項1に記載の監視システム。 - 前記特徴領域特定部は、前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域として、人物が含まれる領域である人物領域を特定し、
前記高解像度画像取得部は、前記撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した人物領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した人物領域の高解像度静止画像を取得する
請求項1に記載の監視システム。 - 前記撮像部は、複数のCMOSセンサによって監視領域を撮像し、
前記低解像度画像取得部は、前記撮像部の複数の受光素子から画素データを間引いて読み出して、監視領域の低解像度画像を取得し、
前記高解像度画像取得部は、前記撮像部の複数のCMOSセンサのうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数のCMOSセンサから画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する
請求項1に記載の監視システム。 - 複数の受光素子によって監視領域を撮像する撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得段階と、
前記低解像度画像取得段階が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得段階の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定段階と、
前記撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定段階が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定段階が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用の監視プログラムであって、前記監視システムを、
複数の受光素子によって監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得部と、
前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
前記撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得部
として機能させる監視プログラム。 - 複数の受光素子によって監視領域を撮像する低解像度撮像部と、
前記低解像度撮像部より多い複数の受光素子によって監視領域を撮像する高解像度撮像部と、
前記低解像度撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得部と、
前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
前記高解像度撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得部と
を備える監視システム。 - 前記低解像度画像取得部は、前記低解像度撮像部の複数の受光素子から画素データを連続して読み出して、複数のフレーム画像を含む低解像度動画像を取得し、
前記特徴領域特定部は、前記低解像度画像取得部が取得した低解像度動画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域として、予め定められた所定量以上の動きがある領域である動作領域を特定し、
前記高解像度画像取得部は、前記高解像度撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した動作領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した動作領域の高解像度静止画像を取得する
請求項7に記載の監視システム。 - 前記特徴領域特定部は、前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域として、人物が含まれる領域である人物領域を特定し、
前記高解像度画像取得部は、前記高解像度撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した人物領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した人物領域の高解像度静止画像を取得する
請求項7に記載の監視システム。 - 前記高解像度撮像部は、複数のCMOSセンサによって監視領域を撮像し、
前記低解像度画像取得部は、前記低解像度撮像部の複数の受光素子から画素データを間引いて読み出して、監視領域の低解像度画像を取得し、
前記高解像度画像取得部は、前記高解像度撮像部の複数のCMOSセンサのうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数のCMOSセンサから画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する
請求項7に記載の監視システム。 - 複数の受光素子によって監視領域を撮像する低解像度撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得段階と、
前記低解像度画像取得段階が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得段階の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定段階と、
前記低解像度撮像部より多い複数の受光素子によって監視領域を撮像する高解像度撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定段階が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定段階が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用の監視プログラムであって、前記監視システムを、
複数の受光素子によって監視領域を撮像する低解像度撮像部と、
前記低解像度撮像部より多い複数の受光素子によって監視領域を撮像する高解像度撮像部と、
前記低解像度撮像部の複数の受光素子から画素データを読み出して、監視領域の低解像度画像を取得する低解像度画像取得部と、
前記低解像度画像取得部が取得した低解像度画像を解析することによって、前記低解像度画像取得部の監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
前記高解像度撮像部の複数の受光素子のうち、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域からの光を受光する複数の受光素子から画素データを読み出して、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の高解像度画像を取得する高解像度画像取得部
として機能させる監視プログラム。 - 動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部と、
前記動画撮像部、及び前記静止画撮像部の合焦位置を格納する合焦位置格納部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在するか否かを判断する人物位置判断部と、
前記人物位置判断部が、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在すると判断した場合に、前記人物抽出部が抽出した人物を含む静止画撮像領域の静止画を前記静止画撮像部に撮像させる撮像制御部と
を備える監視システム。 - 前記静止画撮像部は、前記動画撮像部が撮像する動画に含まれるフレーム画像より、高解像度の静止画を撮像する
請求項13に記載の監視システム。 - 前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる複数のフレーム画像における空間周波数分布の変化を算出する空間周波数分布変化算出部
をさらに備え、
前記人物位置判断部は、前記空間周波数分布変化算出部が算出した複数のフレーム画像に渡る空間周波数分布の変化に基づいて、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在するか否かを判断する
請求項13に記載の監視システム。 - 前記人物位置判断部は、前記動画撮像部が撮像した連続する複数のフレーム画像に渡って、空間周波数の高周波数成分のレベルが徐々に大きくなった後、空間周波数の高周波数成分のレベルの変化がなくなったときに、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在すると判断する
請求項15に記載の監視システム。 - 動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部、及び前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部の合焦位置を格納する合焦位置格納段階と、
前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出段階と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出段階が抽出した人物が存在するか否かを判断する人物位置判断段階と、
前記人物位置判断段階が、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出段階が抽出した人物が存在すると判断した場合に、前記人物抽出段階が抽出した人物を含む静止画撮像領域の静止画を前記静止画撮像部に撮像させる撮像制御段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用の監視プログラムであって、前記監視システムを、
動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部と、
前記動画撮像部、及び前記静止画撮像部の合焦位置を格納する合焦位置格納部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在するか否かを判断する人物位置判断部と、
前記人物位置判断部が、前記動画撮像部の合焦位置から予め定められた範囲内に、前記人物抽出部が抽出した人物が存在すると判断した場合に、前記人物抽出部が抽出した人物を含む静止画撮像領域の静止画を前記静止画撮像部に撮像させる撮像制御部
として機能させる監視プログラム。 - 動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記人物抽出部が抽出した人物の速度を算出する人物速度算出部と、
前記人物速度算出部が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より速い場合に、前記静止画撮像部の合焦距離を調整せずに、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させ、前記人物速度算出部が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より遅い場合には、前記静止画撮像部の合焦距離を人物に調整して、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させる撮像制御部と
を備える監視システム。 - 動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出段階と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記人物抽出段階が抽出した人物の速度を算出する人物速度算出段階と、
前記人物速度算出段階が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より速い場合に、前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部の合焦距離を調整せずに、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させ、前記人物速度算出段階が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より遅い場合には、前記静止画撮像部の合焦距離を人物に調整して、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させる撮像制御段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用の監視プログラムであって、前記監視システムを、
動画撮像領域の動画を撮像する動画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像する動画撮像領域の少なくとも一部を含む静止画撮像領域の静止画を撮像する静止画撮像部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に含まれる人物を抽出する人物抽出部と、
前記動画撮像部が撮像した動画に基づいて、前記人物抽出部が抽出した人物の速度を算出する人物速度算出部と、
前記人物速度算出部が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より速い場合に、前記静止画撮像部の合焦距離を調整せずに、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させ、前記人物速度算出部が算出した人物の速度が予め定められた基準速度より遅い場合には、前記静止画撮像部の合焦距離を人物に調整して、前記静止画撮像部に静止画撮像領域の静止画を撮像させる撮像制御部
として機能させる監視プログラム。
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- 2006-03-09 JP JP2006064072A patent/JP4800073B2/ja active Active
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