JP4694461B2 - 撮像装置、撮像方法、監視システム、監視方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
110 監視システム
140 伝送経路
150 監視領域
151 監視領域
152 監視領域
160 監視室
170 サーバ
180 表示装置
181 表示装置
182 表示装置
200 撮像部
202 平均化画像生成部
210 撮像制御部
212 オブジェクト領域特定部
214 画像保持部
216 差分画像生成部
220 画像特徴量抽出部
221 変化量算出部
222 動き量算出部
223 動き方向特定部
224 特定色面積算出部
225 オブジェクト抽出部
230 適合判断部
232 一致度算出部
240 条件格納部
242 条件設定部
250 許容データ量取得部
260 画質選択部
262 画質格納部
270 出力制御部
280 画像生成部
282 出力動画生成部
290 出力部
Claims (19)
- 監視領域の動画を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記監視領域の動画を出力する出力部と、
前記撮像部が撮像した動画における予め定められた基準画像からの変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部が算出した変化量が予め定められた変化量の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記変化量算出部が算出した変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させる出力制御部と、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得部と、
前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部と
を備える撮像装置。 - 前記出力制御部は、前記基準画像からの変化量が前記下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記基準画像からの変化量が前記下限値以上である場合より低解像度の動画に変換して前記出力部に出力させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記出力制御部は、前記基準画像からの変化量が前記下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記基準画像からの変化量が前記下限値以上である場合より少ない階調数の動画に変換して前記出力部に出力させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記出力制御部は、前記基準画像からの変化量が前記下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記基準画像からの変化量が前記下限値以上である場合より低い表示レートの動画に変換して前記出力部に出力させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記変化量算出部は、前記撮像部が撮像した動画に含まれる第1動画構成画像と第2動画構成画像との間における同じ被写体を示すオブジェクトの動き量を算出し、
前記出力制御部は、前記変化量算出部が算出したオブジェクトの動き量が予め定められた動き量の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記変化量算出部が算出した動き量が前記動き量の下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させ、
前記条件設定部は、前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記動き量の下限値をより増加させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記変化量算出部は、前記撮像部が撮像した動画に含まれる第1動画構成画像における、第1動画構成画像より前に撮像された第2動画構成画像からの変化量を算出する
請求項1に記載の撮像装置。 - 監視領域の動画を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された動画における予め定められた基準画像からの変化量を算出する変化量算出段階と、
前記変化量算出段階において算出された変化量が予め定められた変化量の下限値より小さい場合に、前記撮像段階において撮像された動画を、前記変化量算出段階において算出された変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して出力する出力部に出力させる出力制御段階と、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得段階と、
前記許容データ量取得段階において取得されたデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定段階と
を備える撮像方法。 - 撮像装置用のプログラムであって、前記撮像装置を、
監視領域の動画を撮像する撮像部、
前記撮像部が撮像した前記監視領域の動画を出力する出力部、
前記撮像部が撮像した動画における予め定められた基準画像からの変化量を算出する変化量算出部、
前記変化量算出部が算出した変化量が予め定められた変化量の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記変化量算出部が算出した変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させる出力制御部、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得部、
前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部
として機能させるプログラム。 - 監視領域の動画を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記監視領域の動画を出力する出力部と、
前記撮像部が撮像した動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度算出部が算出した一致度が予め定められた一致度の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させる出力制御部と、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得部と、
前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部と
を備える撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した動画に含まれる動画構成画像からオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部
をさらに備え、
前記一致度算出部は、前記撮像部が撮像した動画に含まれるオブジェクトの形状と予め定められた基準オブジェクトの形状との間の形状の一致度を算出し、
前記出力制御部は、前記一致度算出部が算出した一致度が予め定められた形状の一致度の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記形状の一致度の下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させ、
前記条件設定部は、前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記形状の一致度の下限値をより増加させる
請求項9に記載の撮像装置。 - 前記一致度算出部は、前記撮像部が撮像した動画に含まれるオブジェクトに含まれる色と予め定められた基準オブジェクトに含まれる色との間の色の一致度を算出し、
前記出力制御部は、前記一致度算出部が算出した色の一致度が予め定められた色の一致度の下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記色の一致度の下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させ、
前記条件設定部は、前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記色の一致度の下限値をより増加させる
請求項9に記載の撮像装置。 - 監視領域の動画を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を算出する一致度算出段階と、
前記一致度算出段階において算出された一致度が予め定められた下限値より小さい場合に、前記撮像段階において撮像された動画を、前記一致度算出段階において算出された一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して出力する出力部に出力させる出力制御段階と、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得段階と、
前記許容データ量取得段階において取得されたデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定段階と
を備える撮像方法。 - 撮像装置用のプログラムであって、前記撮像装置を、
監視領域の動画を撮像する撮像部、
前記撮像部が撮像した前記監視領域の動画を出力する出力部、
前記撮像部が撮像した動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を算出する一致度算出部、
前記一致度算出部が算出した一致度が予め定められた下限値より小さい場合に、前記撮像部が撮像した前記監視領域の動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記出力部に出力させる出力制御部、
前記出力部から出力することが許容されている単位時間あたりのデータ量を取得する許容データ量取得部、
前記許容データ量取得部が取得したデータ量がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部
として機能させるプログラム。 - 監視領域の動画を撮像する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が撮像した前記監視領域の動画を伝送する伝送経路と、
前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画における予め定められた基準画像からの変化量を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部が算出した変化量が予め定められた変化量の下限値より小さい動画を、前記変化量算出部が算出した変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記伝送経路に出力させる出力制御部と、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部と
を備える監視システム。 - 監視領域の動画を撮像する複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画における、予め定められた基準画像からの変化量を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する変化量算出段階と、
前記変化量算出段階において算出された変化量が前記下限値より小さい動画を、前記変化量算出段階において算出された変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して、前記監視領域の動画を伝送する伝送経路に出力させる出力制御段階と、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用のプログラムであって、前記監視システムを、
監視領域の動画を撮像する複数の撮像部、
前記複数の撮像部が撮像した動画を伝送する伝送経路、
前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画における予め定められた基準画像からの変化量を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する変化量算出部、
前記変化量算出部が算出した変化量が予め定められた変化量の下限値より小さい動画を、前記変化量算出部が算出した変化量が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記伝送経路に出力させる出力制御部、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部
として機能させるプログラム。 - 監視領域の動画を撮像する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が撮像した前記監視領域の動画を伝送する伝送経路と、
前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する一致度算出部と、
前記一致度算出部が算出した一致度が予め定められた一致度の下限値より小さい動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記伝送経路に出力させる出力制御部と、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部と
を備える監視システム。 - 監視領域の動画を撮像する複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する一致度算出段階と、
前記一致度算出段階において算出された一致度が前記下限値より小さい動画を、前記一致度算出段階において算出された一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して、前記監視領域の動画を伝送する伝送経路に出力させる出力制御段階と、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定段階と
を備える監視方法。 - 監視システム用のプログラムであって、前記監視システムを、
監視領域の動画を撮像する複数の撮像部、
前記複数の撮像部が撮像した前記監視領域の動画を伝送する伝送経路、
前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画に含まれるオブジェクトと予め定められた基準オブジェクトとの間の一致度を、前記複数の撮像部が撮像したそれぞれの動画毎に算出する一致度算出部、
前記一致度算出部が算出した一致度が予め定められた一致度の下限値より小さい動画を、前記一致度算出部が算出した一致度が前記下限値以上である場合よりデータ量の小さい動画に変換して前記伝送経路に出力させる出力制御部、
前記伝送経路が伝送することができる単位時間あたりのデータ量と前記複数の撮像部のそれぞれが出力する単位時間あたりのデータ量との差がより小さい場合に、前記下限値をより増加させる条件設定部
として機能させるプログラム。
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