JP2008228281A - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像した画像の空間解像度及び時間解像度を生かしつつ、表示装置が表示可能な形で画像を出力することができる撮像装置を提供することができる。
【解決手段】監視システムは、画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像から出力画像を生成する出力画像生成部と、予め定められた条件に適合するオブジェクトが撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する適合判断部と、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、出力画像に埋め込んで出力する出力部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、画像を撮像する撮像装置及び撮像方法、並びに撮像装置用のプログラムのプログラムに関する。

動画圧縮部において検出された動きベクトルが所定値未満の期間には、撮像部に供給される同期信号の周期を比較的長くすることで撮像部による撮像のフレームレートを低下させ、動きベクトルが所定値以上の期間には、同期信号の周期を比較的短くすることで撮像のフレームレートを高くする撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２００９８９号公報

上記特許文献１に記載の撮影装置は、動きが検出されていない間は低フレームレートで撮像し、撮像している低フレームレートの画像から所定値以上の動きが検出されると、撮像のフレームレート又は解像度を高くすることができる。しかしながら、特許文献１に記載の撮影装置のように、高解像度及び高フレームレートで撮像することができる撮影装置を導入しても、撮像装置が撮像する高解像度・高フレームレートの画像を表示装置が表示することができなければ、その利点が失われてしまう。しかしながら、高性能の撮影装置とともに撮影装置の性能に合った表示装置を導入しようとすると監視システム全体のコストが嵩んでしまう。

そこで本発明は、上記課題を解決することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における撮像装置は、画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像から出力画像を生成する出力画像生成部と、予め定められた条件に適合するオブジェクトが撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する適合判断部と、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、出力画像に埋め込んで出力する出力部とを備える。

適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部が撮像した画像における、条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定するオブジェクト領域特定部をさらに備え、出力画像生成部は、撮像部が撮像した画像のデータ量を低減して低データ量画像を生成する低データ量画像生成部を有し、出力部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像に埋め込んで出力してよい。

低データ量画像生成部は、撮像部が撮像した画像の解像度を低減して低解像度画像を生成し、出力部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、オブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部が生成した低解像度画像に埋め込んで出力してよい。

低データ量画像生成部は、撮像部が撮像した画像の階調を低減して低階調画像を生成し、出力部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、オブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部が生成した低階調画像に埋め込んで出力してよい。

適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得する埋め込み画像取得部をさらに備え、出力部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像取得部が取得した画像を、撮像部が撮像した画像に埋め込んで出力してよい。

適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を撮像する埋め込み画像撮像部をさらに備え、埋め込み画像取得部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像撮像部が撮像した画像を取得してよい。

埋め込み画像取得部は、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像の画質より高い画質を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得してよい。

本発明の第２の形態における撮像方法は、画像を撮像する撮像段階と、撮像段階において撮像された画像から出力画像を生成する出力画像生成段階と、撮像段階において撮像された画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する適合判断段階と、適合判断段階において条件に適合するオブジェクトが存在する旨が判断された場合に、出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、出力画像に埋め込んで出力する出力段階とを備える。

本発明の第３の形態によると、撮像装置用のプログラムであって、撮像装置を、画像を撮像する撮像部、撮像部が撮像した画像から出力画像を生成する出力画像生成部、撮像部が撮像した画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する適合判断部、適合判断部が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、出力画像に埋め込んで出力する出力部として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、撮像した画像の空間解像度及び時間解像度を生かしつつ、表示装置が表示可能な形で画像を出力することができる撮像装置を提供することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る監視システム１１０の利用環境の一例を示す。監視システム１１０は、複数の撮像装置１００ａ〜ｃと、伝送経路１４０と、表示装置１７５とを備える。表示装置１７５は、表示制御装置１７０と、記録装置１７２と、複数のモニタ１８０、１８１、１８２・・・とを有する。なお、図示していないが、撮像装置１００ａ〜ｃは、複数の監視領域１５０、１５１、１５２・・・を撮像すべく、複数の監視領域１５０、１５１、１５２・・・のそれぞれに設けられる。以後、複数の監視領域１５０、１５１、１５２・・・のそれぞれに設けられる撮像装置１００ａ〜ｃを撮像装置１００と総称する。

撮像装置１００は、監視領域１５０、１５１、１５２・・・を撮像した動画を、伝送経路１４０を通じて表示制御装置１７０に送信する。表示制御装置１７０は、撮像装置１００から受け取った動画を、モニタ１８０、１８１、１８２・・・に表示させる。モニタ１８０、１８１、１８２・・・は、それぞれ監視領域１５０、１５１、１５２・・・の動画を表示する。

撮像装置１００は、モニタ１８０、１８１、１８２・・・が表示することができるモニタ解像度より高い解像度のフレーム画像を、モニタ１８０、１８１、１８２・・・が表示することができる動画の表示レートであるモニタ表示レートより高いフレームレートで撮像することにより、監視領域１５１の動画を撮像する。そして、撮像装置１００は、撮像した動画に人物の顔が検出されていない間、撮像した動画をモニタ解像度以下の解像度のフレーム画像がモニタ表示レート以下のレートで表示される動画に変換して、表示制御装置１７０に送信し続ける。表示制御装置１７０は、撮像装置１００から受信した動画を、そのままモニタ１８０、１８１、１８２・・・に表示させる。

そして、撮像装置１００は、動画に人物の顔が検出されると、撮像した動画に含まれるモニタ解像度より高い解像度のフレーム画像内の人物の顔画像を、電子透かしによって送信する動画に埋め込む。表示制御装置１７０は、撮像装置１００から受け取った動画に電子透かしとして埋め込まれた顔画像を抽出して、記録装置１７２に記録する。表示制御装置１７０は、撮像装置１００から受信した動画に、高解像度の顔画像が含まれる旨の表示を重畳してモニタ１８０、１８１、１８２に表示させる。そして、表示制御装置１７０は、顔画像を表示させる旨の指示を監視者から受け取ると、記録装置１７２に記録された顔画像を拡大してモニタ１８０、１８１、１８２・・・に表示させる。

以上説明したように、監視システム１１０によると、撮像装置１００は、モニタ解像度及びモニタ表示レートより高解像度かつ高フレームレートで撮像した動画を、モニタ解像度、モニタ表示レートの動画に変換して、表示制御装置１７０に送信する。そして撮像装置１００は、人物の顔が検出されたときには当該人物の顔画像を、電子透かし技術によって送信する動画に埋め込む。したがって、モニタ１８０、１８１、１８２・・・が撮像装置１００から送信された動画をそのまま表示しても、監視者は違和感なく動画を監視することができる。また、表示制御装置１７０は、顔画像を抽出して記録装置１７２に記録しておくことによって、監視者は後に高解像度の顔画像をモニタ１８０、１８１、１８２で確認することができる。したがって、監視システム１１０によると、解像度及びフレームレートの高い撮像装置１００を新たに導入した場合でも、既存のモニタ１８０、１８１、１８２及び伝送経路１４０をそのまま使用することができるので、ユーザは撮影能力の高い撮像装置１００を導入し易くなる。

なお、監視領域１５０、１５１、１５２・・・は、異なる建物内の空間であってよいし、同じ建物内の異なる空間であってもよい。例えば、監視領域１５０、１５１、１５２・・・は、店舗内の陳列棚の間の通路であってよい。また、監視領域１５０、１５１、１５２は、建物内の空間に限らず、建物によって囲われていない開放された空間であってよいことは言うまでもない。

図２は、撮像装置１００のブロック構成の一例を示す。撮像装置１００は、撮像部２００、出力画像生成部２０５、オブジェクト領域特定部２２０、大きさ算出部２３０、適合判断部２４０、条件格納部２５０、埋め込み画像取得部２９０、埋め込み画像撮像部２９５、出力部２７０、周波数成分算出部２８０、及び埋め込み領域特定部２８５を備える。出力画像生成部２０５は、低データ量画像生成部２１０を有する。埋め込み画像取得部２９０は、埋め込み画像生成部２６０及び差分画像生成部２６５を有する。

撮像部２００は、画像を撮像する。そして、出力画像生成部２０５は、撮像部２００が撮像した画像から出力画像を生成する。具体的には、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像のデータ量を低減して、出力画像の一例としての低データ量画像を生成する。より具体的には、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像のデータ量を低減して、予め定められたデータ量以下の低データ量画像を生成する。なお、本実施形態におけるデータ量は、画像情報としての情報量を意味する。

そして、適合判断部２４０は、撮像部２００が撮像した画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する。そして、オブジェクト領域特定部２２０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、出力画像に埋め込んで出力する。具体的には、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力する。

なお、差分画像生成部２６５は、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像と、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像におけるオブジェクト領域の画像との間の差分画像を生成する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、差分画像生成部が生成した差分画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力する。

具体的には、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に、閲覧者が不可視な形でオブジェクト領域の画像を埋め込んで出力する。より具体的には、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、オブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に電子透かしにより埋め込んで出力する。このため、撮像装置１００が出力する画像をそのまま表示しても、閲覧者は違和感なく画像を閲覧することができる。一方で、低データ量画像に埋め込まれたオブジェクト領域の画像を、画像処理等によって抽出すれば、オブジェクト領域の画像を監視者に提示することができる。

具体的には、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像の画質を低減して低画質画像を生成する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低画質画像に埋め込んで出力する。

より具体的には、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像の解像度を低減して低解像度画像を生成する。例えば低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像から画素を間引くことによって低解像度画像を生成してよい。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低解像度画像に埋め込んで出力する。

また、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像の階調を低減して低階調画像を生成してよい。この場合、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低階調画像に埋め込んで出力する。

なお、オブジェクト領域特定部２２０は、適合判断部２４０が条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合する複数のオブジェクトをそれぞれ含む複数のオブジェクト領域を特定してよい。そして、埋め込み画像生成部２６０は、撮像部２００が撮像した画像における複数のオブジェクト領域の画像のそれぞれを、複数のオブジェクト領域のそれぞれに含まれるオブジェクトの特徴の種類に応じた画質の画像に変換することによって、オブジェクトの特徴の種類に応じて画質が異なる複数の画像を生成してよい。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像生成部２６０が生成した複数の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力してよい。

なお、差分画像生成部２６５は、埋め込み画像生成部２６０が生成した複数の画像のそれぞれと、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像におけるオブジェクト領域の画像との間の差分画像を生成してよい。この場合、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、差分画像生成部が生成した複数の差分画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力してよい。

なお、撮像部２００は動画を撮像してよい。この場合、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した動画の表示レートを低減して低表示レート動画を生成する。そして、適合判断部２４０は、予め定められた条件に適合するオブジェクトが撮像部２００が撮像した動画に存在するか否かを判断する。そして、オブジェクト領域特定部２２０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した動画におけるオブジェクト領域の動画を、低データ量画像生成部２１０が生成した低表示レート動画に埋め込んで出力する。

具体的には、撮像部２００は複数の画像を連続して撮像することによって、複数の画像を含む動画を撮像する。そして、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した動画に含まれる複数の画像を間引くことによって、撮像部２００が撮像した動画の表示レートを低減して低表示レート動画を生成する。そして、適合判断部２４０は、予め定められた条件に適合するオブジェクトが、低データ量画像生成部２１０が間引いた画像に存在するか否かを判断する。そして、オブジェクト領域特定部２２０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、低データ量画像生成部２１０が間引いた画像におけるオブジェクト領域の領域画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低表示レート動画に含まれる画像に埋め込んで出力する。

なお、周波数成分算出部２８０は、撮像部２００が撮像した画像の複数の領域のそれぞれにおける空間周波数成分を算出する。そして、埋め込み領域特定部２８５は、周波数成分算出部２８０が算出した空間周波数成分に基づいて、撮像部２００が撮像した画像の複数の領域のうち、予め定められた周波数領域において予め定められた値より低い周波数成分を持つ領域を、埋め込み領域として特定する。具体的には、埋め込み領域特定部２８５は、周波数成分算出部２８０が算出した空間周波数成分に基づいて、撮像部２００が撮像した画像の複数の領域のうち、予め定められた周波数より高い周波数領域において予め定められた値より低い周波数成分を持つ領域を、埋め込み領域として特定する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、オブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像における埋め込み領域に、電子透かしにより埋め込んで出力する。

なお、撮像部２００は、出力部２７０が出力する出力先に単位時間あたりに出力することが許容される許容データ量より大きいデータ量の画像を連続的に撮像してよい。例えば、撮像部２００は、伝送経路１４０が単位時間あたりに伝送することが許容される許容データ量より大きいデータ量の画像を連続的に撮像してよい。他にも、撮像部２００は、モニタ１８０〜モニタ１８２が単位時間あたりに処理することができるデータ量より大きいデータ量の画像を、単位時間当たりに連続的に撮像してよい。この場合、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像のデータ量を低減して、許容データ量より小さいデータ量の低データ量画像を生成する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、オブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力し、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在しない旨を判断した場合に、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像を出力する。

なお、大きさ算出部２３０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、当該オブジェクトの大きさを算出する。そして、オブジェクト領域特定部２２０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断し、かつ、大きさ算出部２３０が算出した大きさが予め定められた値より大きい場合に、条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、大きさ算出部２３０が算出した大きさが予め定められた値より大きいことを条件として、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した低データ量画像に埋め込んで出力する。このため、監視システム１１０によると、低解像度の画像でも十分に監視することができる大きさでオブジェクトが写っている場合にはそのオブジェクトを埋め込まずに出力するので、必要以上に撮像装置１００の処理量が増大してしまうことを未然に防ぐことができる。

なお、撮像部２００は、複数の画像を連続して撮像してよい。この場合、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した複数の画像のそれぞれのデータ量を低減して複数の低データ量画像を生成する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトが存在する旨が判断された画像から生成された低データ量画像又は当該画像が撮像された後に撮像部２００が撮像した画像から生成された低データ量画像に、低データ量画像生成部２１０が間引いた画像におけるオブジェクト領域の画像を埋め込んで出力する。

なお、埋め込み画像生成部２６０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像におけるオブジェクト領域の画像を複数の部分領域に分割して複数の埋め込み画像を生成する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像生成部２６０が生成した複数の埋め込み画像を、低データ量画像生成部２１０が生成した複数の低データ量画像に順に埋め込んで出力する。このとき、埋め込み画像生成部２６０は、出力部２７０が出力することが許容される許容データ量より出力部２７０が出力する画像のデータ量が小さくなるよう、オブジェクト領域の画像を複数の部分領域に分割して複数の埋め込み画像を生成してよい。

なお、条件格納部２５０は、適合するオブジェクトの抽出条件を予め格納する。そして、適合判断部２４０は、条件格納部２５０が格納している抽出条件に適合するオブジェクトが撮像部２００が撮像した画像に存在するか否かを判断する。具体的には、条件格納部２５０は、適合するオブジェクトが有するべき、予め定められたオブジェクトとの間の形状の一致度の下限値を格納している。そして、適合判断部２４０は、予め定められたオブジェクトとの間に形状の一致度の下限値以上の一致度を有するオブジェクトが、撮像部２００が撮像した画像に存在するか否かを判断する。

他にも、条件格納部２５０は、適合するオブジェクトが有するべき、予め定められた色範囲に含まれる色の面積の下限値を格納してよい。この場合、適合判断部２４０は、予め定められた色範囲に含まれる色の面積が、条件格納部２５０が格納している色の面積の下限値以上であるオブジェクトが、撮像部２００が撮像した画像に存在するか否かを判断する。また、条件格納部２５０は、適合するオブジェクトが有するべき動き量の下限値を格納してよい。この場合、適合判断部２４０は、動き量の下限値以上の動き量を持つオブジェクトが、撮像部２００が撮像した画像に存在するか否かを判断する。

なお、適合判断部２４０は、撮像部２００が撮像した画像が予め定められた条件に適合するか否かを判断してよい。そして、出力部２７０は、撮像部２００が撮像した画像が条件に適合しない旨を適合判断部２４０が判断した場合に、撮像部２００が撮像した画像を、撮像部２００が撮像した画像が条件に適合する旨を適合判断部２４０が判断した場合より低画質の画像に変換して出力してもよい。

なお、埋め込み画像取得部２９０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得する。そして、出力部２７０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像取得部２９０が取得した画像を、撮像部２００が撮像した画像に埋め込んで出力してもよい。

例えば、埋め込み画像取得部２９０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像の画質より高い画質を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得する。

具体的には、埋め込み画像撮像部２９５は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を撮像する。例えば、埋め込み画像撮像部２９５は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、条件に適合するオブジェクトの画像の画質より高い画質を有する、条件に適合するオブジェクトが示す被写体を撮像してよい。そして、埋め込み画像取得部２９０は、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像撮像部２９５が撮像した画像を取得する。

より具体的には、埋め込み画像撮像部２９５は、撮像部２００より狭角かつ高解像度で撮像領域を撮像することができる。そして、適合判断部２４０が条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、埋め込み画像撮像部２９５は、当該オブジェクトが示す被写体に撮像方向を向けて当該被写体をズームアップして撮像することによって、撮像部２００が撮像したオブジェクト領域の画像の解像度より高解像度で当該被写体を撮像する。そして、出力部２７０は、撮像部２００が撮像した画像に、埋め込み画像撮像部２９５が撮像した画像を埋め込んで出力する。なお、撮像部２００はパン、チルト、及びズームアップ撮影することができない固定カメラであってよく、埋め込み画像撮像部２９５は、パン、チルト、及びズームアップ撮影が可能なＰＴＺカメラであってよい。

なお、出力部２７０が埋め込む具体的な埋め込み処理としては、上記のように、電子透かし技術を利用して埋め込むことができる。また、出力部２７０は、上記のように埋め込み画像撮像部２９５が撮像した画像を複数の埋め込み画像に分割して、分割した複数の埋め込み画像を、撮像部２００が撮像した複数の画像に順に埋め込んでもよい。また、埋め込み画像撮像部２９５は、監視領域の動画を、撮像部２００より高いフレームレートで撮像してもよい。なお、本実施形態における監視システム１１０は、この発明における撮像システムとして機能してよい。

以上説明したように、撮像装置１００によると、撮像装置１００が撮像する高画質の画像を扱うことができない表示装置１７５又は伝送経路を使用しつつ、高画質の画像を提供することができる。なお、本実施形態におけるオブジェクトとは、画像に含まれる領域を含む。

図３は、撮像装置１００の動作フローの一例を示す。撮像部２００は、モニタ１８０〜モニタ１８２のモニタ解像度より高解像度のフレーム画像を、モニタ１８０〜モニタ１８２のモニタ表示レートより高いフレームレートで連続して撮像することによって、監視領域の動画を撮像する（Ｓ３０２）。なお、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像する度に、初期値が０である間引きカウンタをインクリメントしていく。

そして、適合判断部２４０は、撮像部２００が撮像したフレーム画像内に、人物の顔に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する（Ｓ３０４）。例えば、適合判断部２４０は、エッジ強調等によって抽出されたオブジェクトの輪郭と、予め定められた人物の顔のパターンとの間の形状の一致度を算出する。例えば、適合判断部２４０は、オブジェクトの輪郭と、当該オブジェクトの輪郭と同じ面積の人物の顔のパターンとが一致する部分の面積を、オブジェクトの輪郭の面積で除した値を、形状の一致度として算出する。そして、適合判断部２４０は、算出した形状の一致度が、条件格納部２５０が格納している形状の一致度の下限値以上である場合に、人物の顔に適合するオブジェクトが存在すると判断する。

Ｓ３０４において、適合判断部２４０が人物の顔に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合には、大きさ算出部２３０は当該オブジェクトの面積を算出する。そして、オブジェクト領域特定部２２０は、人物の顔に適合するオブジェクトの面積が予め定められた基準値より大きいか否かを判断する（Ｓ３０６）。大きさ算出部２３０が算出した面積が予め定められた基準値より小さい場合には、オブジェクト領域特定部２２０は人物の顔に適合するオブジェクトを含む所定の大きさの顔領域を特定する（Ｓ３０８）。なお、顔領域は、この発明におけるオブジェクト領域の一例である。そして、埋め込み画像生成部２６０は、撮像部２００が撮像した画像からＳ３０８で特定された顔領域を切り出して、埋め込み画像を生成し、生成した埋め込み画像を埋め込み画像テーブルに記憶する（Ｓ３１０）。

そして、低データ量画像生成部２１０は、間引きカウンタの値が予め設定された間引き数に達したか否かを判断する（Ｓ３１２）。Ｓ３１２において間引きカウンタが間引き数に達していない場合には、撮像装置１００はＳ３０２に処理を移行させる。Ｓ３１２において間引きカウンタが間引き数に達している場合には、低データ量画像生成部２１０は、撮像部２００が撮像した画像から画素を間引くことによって、低解像度画像を生成する（Ｓ３１４）。このとき、低データ量画像生成部２１０は、モニタ解像度以下の解像度を持つ低解像度画像を生成する。

そして、出力部２７０は、埋め込み画像テーブルに埋め込み画像が存在するか否かを判断する（Ｓ３１６）。具体的には、埋め込み画像が存在すると判断された場合には、出力部２７０は、Ｓ３１４において低データ量画像生成部２１０が生成した低解像度画像に、埋め込み画像生成部２６０が生成して記憶している埋め込み画像を電子透かしとして埋め込む（Ｓ３１８）。このとき、埋め込み画像生成部２６０は、当該埋め込み画像を、埋め込み画像テーブルから外す。そして、出力部２７０は、埋め込み画像が埋め込まれた低解像度画像から出力する動画を生成する（Ｓ３２０）。なお、Ｓ３１６において埋め込み画像が存在しないと判断された場合には、出力部２７０は、Ｓ３１４において生成された低解像度画像から出力する動画を生成する（Ｓ３２０）。

そして、撮像装置１００は、撮影終了指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３２２）。Ｓ３２２において撮影終了指示を受け付けていない場合には、撮像装置１００はＳ３０２に処理を移行し、Ｓ３２２において撮影終了指示を受け付けた場合には処理を終了する。なお、Ｓ３０４において適合判断部２４０が人物の顔に適合するオブジェクトが存在しない旨が判断された場合、又はＳ３０６においてオブジェクトの面積が予め定められた値より大きい旨が判断された場合には、撮像装置１００はＳ３１２の判断に処理を移行させる。

以上説明したように、撮像装置１００は、撮像部２００が撮像した画像をモニタ解像度にまで低減したフレーム画像を含む動画を生成して表示制御装置１７０に出力する。そして、撮像装置１００は、顔が検出されると、検出された顔の画像を、出力する動画に含まれるフレーム画像に電子透かしとして埋め込む。撮像装置１００が出力するフレーム画像の解像度はモニタ解像度であるので、モニタ１８０〜モニタ１８２は、撮像装置１００から送信された動画をそのまま表示することができる。また、出力部２７０は、人物の顔を監視者に不可視な形で埋め込むので、モニタ１８０〜モニタ１８２が撮像装置１００から送信された動画をそのまま表示しても、監視者は従来どおり違和感なく監視することができる。

なお、表示制御装置１７０は、動画から顔画像を抽出して記録装置１７２に記録してよい。そして、表示制御装置１７０は、顔画像が存在する旨を示す情報を重畳して表示させてよい。そして、監視者の指示に応じて、記録装置１７２から顔画像を読み出して、モニタ１８０〜モニタ１８２に拡大して表示させてよい。表示制御装置１７０の動作については、図９以降においてより詳細に説明する。

図４は、出力部２７０が出力する動画に含まれるフレーム画像の一例を時系列で示す。撮像部２００は、時刻ｔ４０１〜ｔ４０９において所定の時間間隔で連続してフレーム画像４１１〜フレーム画像４１９を撮像する。低データ量画像生成部２１０は、フレーム画像４１１〜フレーム画像４１９のうち、所定数毎に選択されたフレーム画像から低解像度画像を生成する。例えば、低データ量画像生成部２１０は、時刻ｔ４０１、ｔ４０５、ｔ４０９で撮像したフレーム画像４１１、フレーム画像４１５、フレーム画像４１９の画素を間引いたり、複数の画素を平均化したりすることによって、低解像度画像４２１、低解像度画像４２５、及び低解像度画像４２９を生成する。

そして、人物の顔がフレーム画像４１４に存在する旨を適合判断部２４０が判断すると、埋め込み画像生成部２６０は、人物の顔を含む顔画像４３０を２分割した埋め込み画像４３１及び埋め込み画像４３２を生成する。埋め込み画像生成部２６０は、低解像度画像に埋め込むことができる大きさに顔画像４３０を分割する。なお、分割数を決定する方法の一例については後に説明する。そして、出力部２７０は、埋め込み画像４３１及び埋め込み画像４３２を、それぞれ低解像度画像４２５及び低解像度画像４２９に電子透かしにより埋め込む。そして、出力部２７０は、低解像度画像４２１、低解像度画像４２５、および低解像度画像４２９を用いて、動画を生成する。例えば、出力部２７０は、低解像度画像４２１、低解像度画像４２５、および低解像度画像４２９をＭＰＥＧ符号化して動画を生成してよい。

なお、差分画像生成部２６５は、埋め込み画像４３１と、低解像度画像４２５において埋め込み画像４３１に対応する領域である対応領域の画像との間の差分画像を生成する。なお、対応領域は、低解像度画像４２５において埋め込み画像４３１の画像領域が相当する領域であってよい。また、対応領域は、埋め込み画像４３１に含まれるオブジェクトを含む低解像度画像４２５の領域であってよい。本図の例でいうと、対応領域は、低解像度画像４２５における人物の顔領域であってよい。例えば、差分画像生成部２６５は、埋め込み画像４３１と、対応領域の画像を埋め込み画像４３１と同じ画素数の画像に変換して得られた拡大画像との間の差分画像を生成してよい。なお、差分画像生成部２６５は、対応領域の画像の画素値を補間することによって、埋め込み画像４３１と同じ解像度の拡大画像を生成してよい。

そして、出力部２７０は、差分画像生成部２６５が生成した差分画像を低画質画像の一例である低解像度画像４２５に埋め込んで出力する。なお、上記の説明では埋め込み画像４３１に関連する差分画像を低解像度画像４２５に埋め込む場合の各構成要素の動作を説明したが、同様の動作によって、埋め込み画像４３２に関連する差分画像を低解像度画像４２９に埋め込むことができる。差分画像は、埋め込み画像４３２に比べると低周波成分が著しく低減されているので、埋め込み画像４３２に比べてデータ量を著しく小さい。したがって、差分画像を低解像度画像に埋め込むことで、埋め込み画像４３２そのものを埋め込む場合に比べて低解像度画像４２５のデータ量の増加量を著しく小さくすることができる。

なお、出力部２７０は、差分画像を低解像度画像４２５に埋め込んだ場合には、対応領域を示す情報を生成して、生成した情報を低解像度画像４２５に関連づけて出力してよい。なお、出力部２７０は、埋め込み画像又は差分画像を、低解像度画像４２５にタグ付け等により関連づけて出力してもよい。

図５は、出力部２７０が出力する動画に含まれるフレーム画像の他の一例を時系列で示す。なお、本図で説明するフレーム画像は、図４に関連して説明した人物の頭部に加えて、人物の体部も埋め込まれている。本図に例示したフレーム画像を生成する場合における撮像装置１００の各構成要素の動作のうち、人物の体部を埋め込む動作以外の動作は図４に関連して説明した動作と略同一であるので、その相違点を除いて説明を省略する。

オブジェクト領域特定部２２０は、人物の顔の領域の他に、条件格納部２５０が格納している条件に適合するオブジェクトとして、人物の体部領域４４０をフレーム画像４１４から特定する。そして、埋め込み画像生成部２６０は、人物の体部領域４４０の画像の画素を間引くことによって、解像度を所定量低下させた低解像度画像４５０を生成する。なお、画素を間引く数の割合は、オブジェクトの種類に対応づけて予め定められてよい。例えば、人物の頭部を示すオブジェクトの領域に対しては画素を間引かない旨が予め定められ、人物の体部を示すオブジェクトの領域に対しては画素ピッチが約２／３になるよう画素を間引く旨が予め定められてよい。

埋め込み画像生成部２６０は、生成した人物の体部領域４４０の画像を分割することによって埋め込み画像４５１及び埋め込み画像４５２を生成する。そして出力部２７０は、埋め込み画像４５１及び埋め込み画像４５２を、それぞれ低解像度画像４２５及び低解像度画像４２９に埋め込む。なお、埋め込み領域特定部２８５は、低解像度画像において埋め込み画像同士が重複しないよう、画像を埋め込むべき埋め込み領域を選択することが望ましい。また、埋め込み領域特定部２８５は、オブジェクト領域特定部２２０が特定したいずれのオブジェクトの領域とも重ならないよう、画像を埋め込むべき埋め込み領域を選択することが望ましい。

また、図４に関連して説明したように、差分画像生成部２６５は、埋め込み画像４５１及び埋め込み画像４５２についても同様に、低解像度画像における対応領域の画像との間の差分画像を生成してよい。そして、出力部２７０は、生成した差分画像を低解像度画像に埋め込んで出力してよい。

図６は、出力部２７０が埋め込み画像を埋め込む方法の一例を示す。出力部２７０は、第１のピクセルの輝度値より、第１のピクセルに隣接する第２のピクセルの輝度値を大きくすることによって埋め込み画像データが有するビット値１を埋め込み、第１のピクセルの輝度値より第２のピクセルの輝度値を小さくすることによってビット値０を埋め込む。また、出力部２７０は、複数の色成分のそれぞれの強度を示す複数の色成分の輝度値のそれぞれについて、第１のピクセルの強度値より第２のピクセルの輝度値を大きくすることによって埋め込み画像データが有するビット値１を埋め込み、第１のピクセルの輝度値より第２のピクセルの輝度値を小さくすることによってビット値０を埋め込んでよい。これにより、出力部２７０は、複数の色成分のそれぞれについて、２ピクセルあたり埋め込み画像の１ビットを埋め込むことができる。

なお、埋め込み領域特定部２８５は、高周波成分の少ない部分領域を埋め込み領域として特定し、出力部２７０は埋め込み領域特定部２８５が特定した埋め込み領域に埋め込み画像を埋め込む。具体的には、周波数成分算出部２８０は、低解像度画像４２１、低解像度画像４２５、４２９における複数の部分領域毎に空間周波数成分を算出する。そして、埋め込み領域特定部２８５は、予め定められた周波数以上の空間周波数領域において、空間周波数成分が予め定められた値以下である部分領域を、埋め込み領域として特定する。このように、埋め込み領域特定部２８５は、低い空間周波数を持つ領域を埋め込み領域として特定するので、例えば隣接するピクセルの輝度値を変えることによる画質の劣化量を低減することができる。

図７は、出力部２７０が埋め込み画像を埋め込む方法の他の一例を示す。出力部２７０は、複数のフレーム画像をＭＰＥＧ符号化により符号化して送信する場合に、埋め込み画像データのビット値を、ＭＰＥＧ符号化の過程で算出されるブロック（輝度ブロック又は色差ブロック）のＤＣＴ係数に埋め込む。例えば、出力部２７０は、低解像度画像の各ブロックのＹ、Ｃｒ、Ｃｂ成分についてＤＣＴ変換して得られたＤＣＴ係数に、埋め込み画像データのビット値を埋め込む。

例えば、出力部２７０は、算出されたＤＣＴ係数に最も近い偶数にＤＣＴ係数を変換することによって、埋め込み画像データが有するビット値０を埋め込み、算出されたＤＣＴ係数に最も近い奇数にＤＣＴ係数を変換することによって埋め込み画像データが有するビット値１を埋め込む。出力部２７０は、ブロック内の全てのＤＣＴ係数に埋め込み画像データを埋め込むことができるが、予め定められた周波数以下の低周波成分を示すＤＣＴ係数に埋め込み画像データを埋め込んでもよい。埋め込む周波数領域に応じて、ブロック内に埋め込むことができるビット数が定まる。

このように、出力部２７０は、出力するフレーム画像の周波数領域に、埋め込み画像データのビット値を埋め込むことができる。その他にも、出力部２７０は、１ピクセルの輝度値を示すビット列の下位ビットに、埋め込み画像データのビット値を直接埋め込む等、様々な埋め込み方法を用いることができる。また、埋め込み画像生成部２６０は、埋め込み領域特定部２８５が特定した埋め込み領域のピクセル数に基づいて、埋め込み領域に埋め込むことができる画像のピクセル数を算出し、算出したピクセル数、出力部２７０が１ピクセル当たりに埋め込むことができるビット数、及び顔画像４３０を表すビット数とに基づいて、顔画像４３０の分割数を決定する。

図８は、条件格納部２５０が格納している条件の一例を示す。条件格納部２５０は、人物の面積、オブジェクトの動き速さ、変化領域の面積、特定色の面積、基準オブジェクトとの間の形状の一致度、及び基準方向との間の移動方向の一致度のそれぞれについて、下限値（Ｓ１、Ｖ１、Ｓα、Ｓβ、ｓγ、ｍｄ）を格納している。そして、適合判断部２４０は、撮像装置１００が撮像したフレーム画像において、条件格納部２５０が格納している下限値以上の人物の面積、オブジェクトの動く速さ、変化領域の面積、特定色の面積、基準オブジェクトとの間の形状の一致度、又は基準方向との間の移動方向の一致度を有するオブジェクトが検出された場合に、当該オブジェクト又は当該フレーム画像は条件格納部２５０が格納している条件に適合すると判断する。

なお、条件格納部２５０は、撮像部２００が撮像した複数のフレーム画像の間で、予め定められた値以上変化した画素値を持つ画素の数の下限値を、変化領域の面積の下限値として格納してよい。また、条件格納部２５０は、フレーム画像の全画素数に対する、予め定められた値以上変化した画素値を持つ画素数の比の下限値を、変化領域の面積の下限値として格納してもよい。なお、画素値とは輝度値であってよい。

また、条件格納部２５０は、複数のフレーム画像に含まれる、予め定められた色範囲に含まれる色を有する画素の数の下限値を、特定色の面積の下限値として格納してよい。また、条件格納部２５０は、フレーム画像の全画素数に対する、予め定められた色範囲に含まれる色を有する画素の数の比の下限値を、特定色の面積の下限値として格納してもよい。

また、条件格納部２５０は、フレーム画像に含まれるオブジェクトの輪郭が同じ面積を有する予め定められた基準オブジェクトと重なり合う部分の面積の下限値を、基準オブジェクトとの間の形状の一致度の下限値として格納してよい。また、条件格納部２５０は、フレーム画像に含まれるオブジェクトの輪郭が同じ面積を有する予め定められた基準オブジェクトと重なり合う部分の面積の、オブジェクトの面積に対する比の下限値を、基準オブジェクトとの間の形状の一致度の下限値として格納してもよい。

また、条件格納部２５０は、フレーム画像に含まれるオブジェクトの動き方向と予め定められた基準方向との間のなす角度に反比例する指標値の下限値を、基準方向と移動方向の一致度の下限値として格納してよい。なお基準方向とは、フレーム画像上において予め定められた方向であってよく、実空間において予め定められた方向であってもよい。なお、条件格納部２５０は、フレーム画像又は平均化画像に含まれるオブジェクトが示す被写体が動く方向と当該被写体の位置から撮像部２００に向かう方向との間のなす角度に反比例する指標値の下限値を、基準方向と移動方向の一致度の下限値として格納してよい。

このように、条件格納部２５０が、予め定められた特定の色領域に含まれる色を有するオブジェクトであったり、複数のフレーム間において動くオブジェクトであったり、複数のフレーム間において変化があった領域を抽出する抽出条件を格納しているので、撮像装置１００は、監視対象として望ましいオブジェクトを抽出することができる。

図９は、表示装置１７５のブロック構成の一例を示す。表示装置１７５は、画像取得部７００、画質低減部７１０、画質判断部７４０、画像保持部７５０、高画質領域特定部７６０、表示部７７０、表示制御部７８０、及び指示入力部７９０を備える。なお、モニタ１８０、１８１、１８２・・・は表示部７７０の一例であり、記録装置１７２は画像保持部７５０の一例である。

画像取得部７００は画像を取得する。具体的には、出力部２７０が出力した画像を取得する。そして、画質判断部７４０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高いか否かを判断する。そして、画質低減部７１０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を予め定められた画質以下の画質に低減する。そして、表示部７７０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した画像を表示し、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質以下である旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を表示する。

そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した画像を表示部７７０が表示している状態で、画像取得部７００が予め定められた画質より高い画質の画像を取得した旨を示す情報を表示部７７０に表示させる。具体的には、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、表示部７７０が表示している画質低減部７１０が画質を低減した画像に重畳して、画像取得部７００が予め定められた画質より高い画質の画像を取得した旨を示す文字を表示部７７０に表示させる。例えば、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、表示部７７０が表示している画質低減部７１０が画質を低減した画像に重畳して、画質の高さを示す用語を含む文字を表示部７７０に表示させてよい。

他にも、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、表示部７７０が表示している画質低減部７１０が画質を低減した画像に重畳して、画像取得部７００が予め定められた画質より高い画質の画像を取得した旨を示すマークを表示部７７０に表示させてよい。

なお、画質判断部７４０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が表示部７７０が表示することができる画質より高いか否かを判断してよい。この場合、画質低減部７１０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が表示部７７０が表示することができる画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を表示部７７０が表示することができる画質以下の画質に低減する。そして、表示部７７０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が表示部７７０が表示することができる画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した画像を表示し、画像取得部７００が取得した画像の画質が表示部７７０が表示することができる画質以下である旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を表示する。そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の画質が表示部７７０が表示することができる画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した画像を表示部７７０が表示している状態で、画像取得部７００が表示部７７０が表示することができる画質より高い画質の画像を取得した旨を示す情報を表示部７７０に表示させる。

他にも、画質判断部７４０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高いか否かを判断する。そして、画質低減部７１０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を表示部７７０が表示することができる解像度以下の解像度に低減する。そして、表示部７７０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が解像度を低減した画像を表示し、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度以下である旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を表示する。そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が解像度を低減した画像を表示部７７０が表示している状態で、画像取得部７００が表示部７７０が表示することができる解像度より高い解像度の画像を取得した旨を示す情報を表示部７７０に表示させる。

また、画像保持部７５０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が予め定められた解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像を保持する。そして、指示入力部７９０は、画像保持部７５０が保持する画像を表示する旨の指示をユーザから受け付ける。そして、表示制御部７８０は、画像保持部７５０が保持する画像を表示する旨の指示を指示入力部７９０がユーザから受け付けた場合に、画像保持部７５０が保持している画像の少なくとも一部の部分領域を拡大して、表示部７７０が表示することができる解像度で部分領域の画像を表示部７７０に表示させる。

また、高画質領域特定部７６０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した画像内において、表示部７７０が表示することができる解像度より高い高画質領域を特定する。そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が解像度を低減した画像を表示部７７０が表示している状態で、高画質領域特定部７６０が特定した高画質領域を囲む枠を、表示部７７０に表示させる。

画像取得部７００は動画を取得する。具体的には、画質判断部７４０は、画像取得部７００が取得した動画の画質が予め定められた画質より高いか否かを判断する。そして、画質低減部７１０は、画像取得部７００が取得した動画の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した動画を予め定められた画質以下の画質に低減する。そして、表示部７７０は、画像取得部７００が取得した動画の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した動画を表示し、画像取得部７００が取得した動画の画質が予め定められた画質以下である旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した動画を表示する。そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した動画の画質が予め定められた画質より高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が画質を低減した動画を表示部７７０が表示している状態で、画像取得部７００が予め定められた画質より高い画質の動画を取得した旨を示す情報を表示部７７０に表示させる。

具体的には、画質判断部７４０は、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レートより高いか否かを判断する。そして、画質低減部７１０は、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レートより高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した動画の表示レートを表示部７７０が表示することができる表示レート以下の表示レートに低減する。そして、表示部７７０は、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レートより高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が表示レートを低減した動画を表示し、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レート以下である旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した動画を表示する。そして、表示制御部７８０は、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レートより高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画質低減部７１０が表示レートを低減した動画を表示部７７０が表示している状態で、画像取得部７００が表示部７７０が表示することができる表示レートより高い表示レートの画像を取得した旨を示す情報を表示部７７０に表示させる。

なお、画像保持部７５０は、画像取得部７００が取得した動画の表示レートが表示部７７０が表示することができる表示レートより高い旨を画質判断部７４０が判断した場合に、画像取得部７００が取得した動画を保持する。そして、指示入力部７９０は、画像保持部７５０が保持する動画を表示する旨の指示をユーザから受け付ける。そして、表示制御部７８０は、画像保持部７５０が保持する動画を表示する旨の指示を指示入力部７９０がユーザから受け付けた場合に、画像保持部７５０が保持している動画に含まれる複数の画像を、表示部７７０が表示することができる表示レートで表示部７７０に表示させる。

図１０は、表示装置１７５の動作フローの一例を示す。画像取得部７００は、撮像装置１００から動画を取得する（Ｓ９０２）。そして、画像取得部７００は、Ｓ９０２において取得した動画から一連のフレーム画像を抽出する（Ｓ９０４）。例えば、画像取得部７００は、ＭＰＥＧ符号化された動画を出力部２７０から取得した場合には、Ｉピクチャから次のＩピクチャの直前のピクチャまでの複数のピクチャを、一連のフレーム画像として抽出する。この他にも、画像取得部７００は、予め定められた期間の動画を構成する所定数のフレーム画像を取得してもよいし、動画の画像内容の変化に基づいて決定される１シーンの動画を構成する複数のフレーム画像を一連のフレーム画像として取得してもよい。

そして、画質判断部７４０は、フレーム画像を表示するか否かを判断する（Ｓ９０６）。例えば、画質判断部７４０は、撮像装置１００から取得した動画を、適宜間引くことによって表示部７７０に動画を表示させる場合に、表示部７７０が前回フレーム画像を表示した後にフレーム画像を間引いた数が、表示部７７０が表示することができる表示レートでフレーム画像を表示するために間引くべきフレーム画像の間引き数に達した場合に、フレーム画像を表示すると判断する。Ｓ９０６においてフレーム画像を表示しない旨を判断した場合には、画像保持部７５０はフレーム画像を記憶して（Ｓ９３２）、Ｓ９０４に処理を移行する。

そして、画質判断部７４０は、表示部７７０が表示することができる解像度より高解像度の領域がフレーム画像に存在するか否かを判断する（Ｓ９０８）。なお、出力部２７０が部分的に高解像度の画像を出力している場合には、出力部２７０は領域毎の解像度を示す情報とともに動画を出力し、この場合、画質判断部７４０は当該解像度を示す情報を参照することによって、表示部７７０が表示することができる解像度より高解像度の領域がフレーム画像に存在するか否かを判断してよい。Ｓ９０８において高解像度の領域がフレーム画像に存在する旨を判断した場合には、画像保持部７５０は、当該高解像度の領域の画像を記憶する（Ｓ９１０）。そして、画質低減部７１０は、表示部７７０が表示することができる解像度にフレーム画像を変換する（Ｓ９１２）。そして、表示制御部７８０は、画質低減部７１０が変換した低解像度のフレーム画像に、高画質領域特定部７６０が特定した高解像度の領域を示す枠を重畳する（Ｓ９１４）。

そして、表示制御部７８０は、表示していないフレーム画像が存在するか否かを判断する（Ｓ９１６）。具体的には、現在から所定の時間幅だけ前から現在までの期間にＳ９０６においてフレーム画像を表示しない旨が判断された場合に、表示していないフレーム画像が存在する旨を判断する。Ｓ９１６において表示していないフレーム画像が存在する旨が判断された場合には、表示制御部７８０は、画質低減部７１０が変換した低解像度のフレーム画像にコマ送りボタンを重畳する（Ｓ９１８）。そして、表示部７７０は、フレーム画像を表示部７７０に表示する（Ｓ９２０）。

そして、Ｓ９０２において取得した動画を全て処理し終えたか否かを判断して（Ｓ９２２）、動画を全て処理し終えている場合には処理を終了し、動画を全て処理し終えていない場合にはＳ９０４に処理を戻す。なお、Ｓ９１６において表示していないフレーム画像が存在しない旨が判断された場合には、Ｓ９２０に処理を移行する。また、Ｓ９０８において高解像度の領域がフレーム画像に存在しない旨を判断した場合には、Ｓ９１６に処理を移行する。

なお、上記の説明では、説明を複雑になることを避けるためにシーケンシャルな処理フローを用いて表示装置１７５の動作を説明したが、上記の処理の中の一部の処理は、他の処理と並行して行うことができることは言うまでもない。例えば、Ｓ９０２における動画を取得する処理、及びＳ９０４における一連のフレーム画像を抽出する処理は、他の処理と並行して行うことができる。以上説明したように、表示装置１７５は、撮像装置１００が撮像した高表示レート及び高解像度の動画を表示部７７０が表示することができる形に変換して表示させつつ、高表示レート又は高解像度の動画が得られている旨を、枠・コマ送りボタン等によって監視者に示すことができる。

図１１は、表示部７７０が画像を表示するタイミングの一例を示す。画像取得部７００は、時刻ｔ１００１〜ｔ１０１０に撮像されたフレーム画像１００１〜フレーム画像１０２０を含む動画を撮像装置１００から取得する。そして、画質低減部７１０は、表示部７７０が表示するフレーム画像の表示レートが、表示部７７０が表示することができる表示レート以下になるよう、動画に含まれるフレーム画像１０１２、フレーム画像１０１３、フレーム画像１０１４、フレーム画像１０１６、フレーム画像１０１７、フレーム画像１０１８、フレーム画像１０２０を間引く。画像保持部７５０は、間引かれたフレーム画像１０１２、フレーム画像１０１３、フレーム画像１０１４、フレーム画像１０１６、フレーム画像１０１７、フレーム画像１０１８、フレーム画像１０２０を記憶しておく。

また、画質低減部７１０は、フレーム画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度以上である場合には、表示部７７０が表示することができる解像度にまでフレーム画像１０１１、フレーム画像１０１５、フレーム画像１０１９の解像度を低減して、表示フレーム画像１０２１、表示フレーム画像１０２５、表示フレーム画像１０２９を生成する。そして、表示部７７０は、表示フレーム画像１０２１、表示フレーム画像１０２５、表示フレーム画像１０２９を順次表示することによって、解像度及び表示レートが低減された動画を表示する。なお、フレーム画像の解像度は表示部７７０が表示することができる解像度以上であるので、画像保持部７５０はフレーム画像１０１１、フレーム画像１０１５、フレーム画像１０１９も記憶しておく。

そして、表示制御部７８０は、間引かれたフレーム画像が存在する場合には、表示フレーム画像１０２５及び表示フレーム画像１０２９にコマ送りマークを重畳して、表示部７７０に表示させる。また、表示制御部７８０は、フレーム画像の解像度が表示部７７０が表示することができる解像度以上である場合には、表示フレーム画像１０２１、表示フレーム画像１０２５、表示フレーム画像１０２９に高解像度が表示可能である旨を示すマークを重畳して、表示部７７０に表示させる。

なお、高画質領域特定部７６０は、部分的に高解像度の領域が存在する場合には、当該高解像度の領域を特定する。また、高画質領域特定部７６０は、撮像装置１００によってオブジェクトがフレーム画像内に電子透かし等により埋め込まれている場合には、当該オブジェクトを含む領域を特定する。そして、表示制御部７８０は、当該高解像度の領域、又は当該オブジェクトを含む領域を囲む枠を、表示する表示フレーム画像１０２１、表示フレーム画像１０２５、表示フレーム画像１０２９に重畳して表示部７７０に表示させる。

以上説明したように、表示装置１７５は、マーク又は枠をフレーム画像に重畳表示することによって、表示部７７０の表示能力より高い表示レート又は解像度の画像が得られていることを監視者に認識させることができる。

図１２は、表示部７７０が表示する画像の一例を示す。表示制御部７８０は、高画質で表示することができるオブジェクトを囲む枠１１０２を、低画質画像に重畳して表示部７７０に表示させる（画面１１００）。この枠１１０２内の画像は、画像保持部７５０が保持している。枠１１０２内の領域が監視者の指等によってタッチされたり、枠１１０２内の領域がマウス等の入力装置によってポイントされたりした場合に、指示入力部７９０は枠１１０２内の画像を拡大表示する旨を受け付ける。

指示入力部７９０によって枠１１０２内の画像を拡大表示する旨を受け付けると、選択された枠１１０２によって囲まれるオブジェクトの画像を画像保持部７５０から取得して、表示部７７０に表示させる。画像保持部７５０に保持されているオブジェクトの画像は、表示部７７０が表示することができる解像度より高解像度であるので、表示部７７０にはオブジェクトが拡大されて表示される。このように、監視者は、監視対象として重要な人物等のオブジェクトを含む高解像度の画像を、既存のモニタ１８０〜モニタ１８２上で確認することができる。

図１３は、表示部７７０が表示する画像の他の一例を示す。表示制御部７８０は、フレーム画像を間引いて表示した場合に、間引かれたフレーム画像をコマ送で再生可能である旨を示すマーク１２１２を、表示させるフレーム画像１２０１に重畳する（画面１２００）。マーク１２１２が表示されている位置が監視者の指等によってタッチされたり、マウス等の入力装置でポイントされたりすると、指示入力部７９０はコマ送り表示する旨の指示を受け付ける。

指示入力部７９０がコマ送り表示する旨の指示を受け付けると、間引かれたフレーム画像である表示フレーム画像１２０２、表示フレーム画像１２０３を画像保持部７５０から取得して、指示入力部７９０がコマ送り表示する旨の指示をさらに受け付ける度に、表示部７７０に順次表示させる。なお、画像保持部７５０に保持されているフレーム画像は、表示部７７０が表示することができる表示レートで再生してもよい。この場合、表示部７７０には、実際よりゆっくりと再生されることになる。以上の操作によって、監視者は細かい人物の動きを確認することができる。

図１４は、撮像装置１００及び表示装置１７５に係るコンピュータ１５００のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ１５００は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、コンピュータ１５００内のＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワークを介して撮像装置１００及び表示装置１７５と通信し、撮像装置１００及び表示装置１７５にプログラム、及びデータを提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。

また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、コンピュータ１５００が起動時に実行するブート・プログラム、コンピュータ１５００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＲＡＭ１５２０を介して通信インターフェイス１５３０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１５２０を介して通信インターフェイス１５３０に提供され、ネットワークを介して撮像装置１００及び表示装置１７５に送信される。撮像装置１００及び表示装置１７５に送信されたプログラムは、撮像装置１００及び表示装置１７５においてインストールされて実行される。

撮像装置１００にインストールされて実行されるプログラムは、撮像装置１００を、図１から図１３に関連して説明した撮像部２００、低データ量画像生成部２１０、オブジェクト領域特定部２２０、大きさ算出部２３０、適合判断部２４０、条件格納部２５０、埋め込み画像取得部２９０、埋め込み画像撮像部２９５、出力部２７０、周波数成分算出部２８０、及び埋め込み領域特定部２８５として機能させる。また、当該プログラムは、埋め込み画像取得部２９０を、図１から図１３に関連して説明した埋め込み画像生成部２６０として機能させる。表示装置１７５にインストールされて実行されるプログラムは、表示装置１７５を、図１から図１３に関連して説明した画像取得部７００、画質低減部７１０、画質判断部７４０、画像保持部７５０、高画質領域特定部７６０、表示部７７０、表示制御部７８０、及び指示入力部７９０として機能させる。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク、インターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ１５００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

監視システム１１０の利用環境の一例を示す図である。 撮像装置１００のブロック構成の一例を示す図である。 撮像装置１００の動作フローの一例を示す図である。 出力部２７０が出力する動画のフレーム画像の一例を時系列で示す図である。 出力部２７０が出力する動画のフレーム画像の他の一例を時系列で示す図である。 出力部２７０が埋め込み画像を埋め込む方法の一例を示す図である。 出力部２７０が埋め込み画像を埋め込む方法の他の一例を示す図である。 条件格納部２５０が格納している条件の一例を示す図である。 表示装置１７５のブロック構成の一例を示す図である。 表示装置１７５の動作フローの一例を示す図である。 表示部７７０が画像を表示するタイミングの一例を示す図である。 表示部７７０が表示する画像の一例を示す図である。 表示部７７０が表示する画像の他の一例を示す図である。 撮像装置１００及び表示装置１７５に係るコンピュータ１５００のハードウェア構成の一例を示す図である。

符号の説明

１００ 撮像装置
１１０ 監視システム
１４０ 伝送経路
１５０ 監視領域
１５１ 監視領域
１５２ 監視領域
１７０ 表示制御装置
１７２ 記録装置
１７５ 表示装置
１８０ モニタ
１８１ モニタ
１８２ モニタ
２００ 撮像部
２０５ 出力画像生成部
２１０ 低データ量画像生成部
２２０ オブジェクト領域特定部
２３０ 大きさ算出部
２４０ 適合判断部
２５０ 条件格納部
２６０ 埋め込み画像生成部
２６５ 差分画像生成部
２７０ 出力部
２８０ 周波数成分算出部
２８５ 埋め込み領域特定部
２９０ 埋め込み画像取得部
２９５ 埋め込み画像撮像部
７００ 画像取得部
７１０ 画質低減部
７４０ 画質判断部
７５０ 画像保持部
７６０ 高画質領域特定部
７７０ 表示部
７８０ 表示制御部
７９０ 指示入力部

Claims (27)

1. 画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した画像から出力画像を生成する出力画像生成部と、
   前記撮像部が撮像した画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する適合判断部と、
   前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、前記出力画像に埋め込んで出力する出力部と
   を備える撮像装置。
2. 前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における、前記条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定するオブジェクト領域特定部
   をさらに備え、
   前記出力画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像のデータ量を低減して低データ量画像を生成する低データ量画像生成部を有し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像に埋め込んで出力する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像の画質を低減して低画質画像を生成し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低画質画像に埋め込んで出力する
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像の解像度を低減して低解像度画像を生成し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低解像度画像に埋め込んで出力する
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像から画素を間引くことによって前記低解像度画像を生成する
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像の階調を低減して低階調画像を生成し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低階調画像に埋め込んで出力する
   請求項３に記載の撮像装置。
7. 前記撮像部は動画を撮像し、
   前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した動画の表示レートを低減して低表示レート動画を生成し、
   前記適合判断部は、予め定められた条件に適合するオブジェクトが前記撮像部が撮像した動画に存在するか否かを判断し、
   前記オブジェクト領域特定部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した動画における前記オブジェクト領域の動画を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低表示レート動画に埋め込んで出力する
   請求項２に記載の撮像装置。
8. 前記撮像部は複数の画像を連続して撮像することによって、複数の画像を含む動画を撮像し、
   前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した動画に含まれる複数の画像を間引くことによって、前記撮像部が撮像した動画の表示レートを低減して低表示レート動画を生成し、
   前記適合判断部は、予め定められた条件に適合するオブジェクトが、前記低データ量画像生成部が間引いた画像に存在するか否かを判断し、
   前記オブジェクト領域特定部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定し、
   前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記低データ量画像生成部が間引いた画像における前記オブジェクト領域の領域画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低表示レート動画に含まれる画像に埋め込んで出力する
   請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に電子透かしにより埋め込んで出力する
   請求項２に記載の撮像装置。
10. 前記撮像部が撮像した画像の複数の領域のそれぞれにおける空間周波数成分を算出する周波数成分算出部と、
    前記周波数成分算出部が算出した空間周波数成分に基づいて、前記撮像部が撮像した画像の複数の領域のうち、予め定められた周波数領域において予め定められた値より低い周波数成分を持つ領域を埋め込み領域として特定する埋め込み領域特定部と
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像の前記埋め込み領域に電子透かしにより埋め込んで出力する
    請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記撮像部は、前記出力部が出力する出力先に単位時間あたりに出力することが許容される許容データ量より大きいデータ量の画像を連続的に撮像し、
    前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した画像のデータ量を低減して、前記許容データ量より小さいデータ量の低データ量画像を生成し、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に埋め込んで出力し、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在しない旨を判断した場合に、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像を出力する
    請求項２に記載の撮像装置。
12. 前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、当該オブジェクトの大きさを算出する大きさ算出部
    をさらに備え、
    前記オブジェクト領域特定部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断し、かつ、前記大きさ算出部が算出した大きさが予め定められた値より大きい場合に、前記条件に適合するオブジェクトを含むオブジェクト領域を特定し、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記大きさ算出部が算出した大きさが予め定められた値より大きいことを条件として、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に埋め込んで出力する
    請求項２に記載の撮像装置。
13. 前記撮像部は、複数の画像を連続して撮像しており、
    前記低データ量画像生成部は、前記撮像部が撮像した複数の画像のそれぞれのデータ量を低減して複数の低データ量画像を生成し、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨が判断された画像から生成された前記低データ量画像又は当該画像が撮像された後に前記撮像部が撮像した画像から生成された前記低データ量画像に、前記低データ量画像生成部が間引いた画像における前記オブジェクト領域の画像を埋め込んで出力する
    請求項２に記載の撮像装置。
14. 前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像を複数の部分領域に分割して複数の埋め込み画像を生成する埋め込み画像生成部
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記埋め込み画像生成部が生成した複数の埋め込み画像を、前記低データ量画像生成部が生成した複数の前記低データ量画像に順に埋め込んで出力する
    請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記埋め込み画像生成部は、前記出力部が出力することが許容される許容データ量より前記出力部が出力する画像のデータ量が小さくなるよう、前記オブジェクト領域の画像を複数の部分領域に分割して複数の埋め込み画像を生成する
    請求項１４に記載の撮像装置。
16. オブジェクトが適合すべき条件を予め格納する条件格納部
    をさらに備え、
    前記適合判断部は、前記条件格納部が格納している条件に適合するオブジェクトが、前記撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する
    請求項２に記載の撮像装置。
17. 前記条件格納部は、前記適合するオブジェクトが有するべき予め定められたオブジェクトとの間の形状の一致度の下限値を格納しており、
    前記適合判断部は、予め定められたオブジェクトとの間に前記形状の一致度の下限値以上の一致度を有するオブジェクトが、前記撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する
    請求項１６に記載の撮像装置。
18. 前記条件格納部は、前記適合するオブジェクトが有するべき予め定められた色範囲に含まれる色の面積の下限値を格納しており、
    前記適合判断部は、予め定められた色範囲に含まれる色の面積が前記色の面積の下限値以上であるオブジェクトが、前記撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する
    請求項１６に記載の撮像装置。
19. 前記条件格納部は、前記適合するオブジェクトが有するべき動き量の下限値を格納しており、
    前記適合判断部は、前記動き量の下限値以上の動き量を持つオブジェクトが、前記撮像部が撮像した画像に存在するか否かを判断する
    請求項１６に記載の撮像装置。
20. 前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、前記条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得する埋め込み画像取得部
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記埋め込み画像取得部が取得した画像を、前記撮像部が撮像した画像に埋め込んで出力する
    請求項１に記載の撮像装置。
21. 前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する、前記条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を撮像する埋め込み画像撮像部
    をさらに備え、
    前記埋め込み画像取得部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記埋め込み画像撮像部が撮像した画像を取得する
    請求項２０に記載の撮像装置。
22. 前記埋め込み画像取得部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合するオブジェクトの画像の画質より高い画質を有する、前記条件に適合するオブジェクトが示す被写体の画像を取得する
    請求項２０に記載の撮像装置。
23. 前記オブジェクト領域特定部は、前記適合判断部が前記条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記条件に適合する複数のオブジェクトをそれぞれ含む複数のオブジェクト領域を特定し、
    前記撮像装置は、
    前記撮像部が撮像した画像における前記複数のオブジェクト領域の画像のそれぞれを、前記複数のオブジェクト領域のそれぞれに含まれるオブジェクトの特徴の種類に応じた画質の画像に変換することによって、オブジェクトの特徴の種類に応じて画質が異なる複数の画像を生成する埋め込み画像生成部
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記埋め込み画像生成部が生成した複数の画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に埋め込んで出力する
    請求項２に記載の撮像装置。
24. 前記埋め込み画像生成部が生成した複数の画像のそれぞれと、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像における前記オブジェクト領域の画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合する複数のオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記差分画像生成部が生成した複数の差分画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に埋め込んで出力する
    請求項２３に記載の撮像装置。
25. 前記撮像部が撮像した画像における前記オブジェクト領域の画像と、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像における前記オブジェクト領域の画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部
    をさらに備え、
    前記出力部は、前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記差分画像生成部が生成した差分画像を、前記低データ量画像生成部が生成した前記低データ量画像に埋め込んで出力する
    請求項２に記載の撮像装置。
26. 画像を撮像する撮像段階と、
    前記撮像段階において撮像された画像から出力画像を生成する出力画像生成段階と、
    前記撮像段階において撮像された画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する適合判断段階と、
    前記適合判断段階において前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨が判断された場合に、前記出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、前記出力画像に埋め込んで出力する出力段階と
    を備える撮像方法。
27. 撮像装置用のプログラムであって、前記撮像装置を
    画像を撮像する撮像部、
    前記撮像部が撮像した画像から出力画像を生成する出力画像生成部、
    前記撮像部が撮像した画像に、予め定められた条件に適合するオブジェクトが存在するか否かを判断する適合判断部、
    前記適合判断部が前記条件に適合するオブジェクトが存在する旨を判断した場合に、前記出力画像における当該オブジェクトの画像のデータ量より大きいデータ量を有する当該オブジェクトが示す被写体の画像を、前記出力画像に埋め込んで出力する出力部
    として機能させるプログラム。

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