CN113703580A - Vr导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；基于预设缩放比例，对障碍物尺寸以及障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示坐标系图像；当检测到VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示现实场景图像。在用户穿戴VR设备并进行移动的过程中，当障碍物距离较小时，通过显示现实场景图像，使用户无需摘下VR设备便可看到现实场景图像，从而安心移动，提高了用户使用VR设备时的便捷性。

Description

VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前市面上有很多类的VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备，消费者在使用VR设备时，对个人视野的阻碍性非常大，且当消费者需要较大范围的移动时，就不得不将VR设备摘下，再次使用时，又会需要一系列的准备动作，为消费者带来了较大的不便利性，且现有的VR设备在使用时只能显示预设的特定图像，用户在穿戴VR设备移动的过程中无法查看外界环境，便捷性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有在穿戴VR设备移动时无法查看外界环境，便捷性较低的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种VR导向显示方法，所述VR导向显示方法应用于VR设备，所述VR导向显示方法包括以下步骤：

扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以所述VR设备为中心，建立目标坐标系；

基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

可选地，所述扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离的步骤之前，包括：

获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。

可选地，所述显示尺寸包括显示宽度，所述根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例的步骤包括：

基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；

获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。

可选地，所述VR设备具有目标摄像头，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤包括：

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；

调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。

可选地，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤之后，包括：

基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；

将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。

可选地，所述将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像的步骤之后，包括：

判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；

若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种VR导向显示装置，所述VR导向显示装置包括：

目标坐标系建立模块，用于扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；

坐标系图像显示模块，用于基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

现实场景图像显示模块，用于当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种VR导向显示设备，所述VR导向显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被所述处理器执行时实现如上述的VR导向显示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被处理器执行时实现如上述的VR导向显示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的VR导向显示方法的步骤。

本发明实施例提出了一种VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过VR设备扫描周围环境，获取周围环境中的目标障碍物的尺寸和距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系，基于预设的缩放比例，对目标障碍物的尺寸以及目标障碍物的距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在目标坐标系中，得到坐标系图像，并通过VR设备显示坐标系图像，在障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，将显示的坐标系图像切换成现实场景图像，在用户穿戴VR设备并移动的过程中，当障碍物距离较小时，通过显示现实场景图像，使用户无需摘下VR设备便可看到现实场景图像，从而安心移动，提高了用户使用VR设备时的便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的VR导向显示设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明VR导向显示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明VR导向显示方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明VR导向显示装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例VR导向显示终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是具有投射显示功能的VR设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1003中可以包括VR导向显示程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，并执行以下操作：

扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以所述VR设备为中心，建立目标坐标系；

基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，还执行以下操作：

获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，还执行以下操作：

基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；

获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，还执行以下操作：

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；

调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，还执行以下操作：

基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；

将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的VR导向显示程序，还执行以下操作：

判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；

若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明VR导向显示方法的实施例。

需要说明的是，市面上常见的VR设备都具有虚拟图像显示技术，用户在使用VR设备时，需要将VR设备佩戴在头上，在这种情况下，用户是看不见外界真实环境的，因此，现有的VR设备只能在特定的没有障碍物的场所内使用，用户佩戴VR设备使用时，因为看不到外界的环境，身体处于戒备状态，这种情况下，用户在不慎碰到障碍物时，会产生更严重的后果。

参照图2，在本发明VR导向显示方法的第一实施例中，所述VR导向显示方法包括：

步骤S10，扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以所述VR设备为中心，建立目标坐标系；

本实施例公开一种VR设备，与现有的VR设备不同之处在于，本实施例公开的VR设备(以下简称为VR设备)具有对周围的环境进行360度扫描的功能，通过对周围环境的扫描，获取VR设备周围实际环境的景深，障碍物的具体信息(例如，障碍物的尺寸以及VR设备与某个障碍物之间的距离)，实现对周围的环境进行360度扫描功能的方法包括但不限于TOF(Time of flight，飞行时间)、雷达等技术。VR设备开启对周围的环境进行360度扫描的功能，获取周围环境中的障碍物的信息，即本实施例中的目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，其中，障碍物距离是指VR设备与障碍物之间的距离，当用户穿戴VR设备时，即是指用户与障碍物之间的距离，获取到周围环境中的障碍物信息后，以VR设备为中心建立平面坐标系，即本实施例中的目标坐标系。

步骤S20，基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

建立目标坐标系后，需要把目标坐标系及障碍物信息在VR设备中显示，本实施例实现在VR设备中显示目标坐标系及障碍物信息的方法是：预先设置一个缩放比例值，这个预先设置的缩放比例值与VR设备可以获取到的环境景深，以及VR设备可显示的面积大小有关，基于这个预先设置的缩放比例，对上述获取到的障碍物尺寸和障碍物距离进行缩放，例如，上述获取到的VR设备与某个障碍物之间的距离为3米，预设缩放比例为100:1，则经过缩放处理后的障碍物距离为3公分；而经过缩放处理后的障碍物尺寸也可以进行形状调整，例如，不规则形状的障碍物可以以规则形状近似替代，经过缩放尺寸和缩放距离后的目标障碍物被标注在目标坐标系中，得到坐标系图像，然后在VR设备中显示得到的坐标系图像，在VR设备中显示的坐标系图像中还会显示目标障碍物的真实距离及尺寸等信息，供用户观看。

步骤S30，当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

可知地，当用户穿戴VR设备并移动时，移动之前获取到的障碍物距离将发生变化，当穿戴VR设备的用户在移动的过程中，与某个障碍物之间的距离变小，且变小后的距离小于预设阈值，即，障碍物距离小于预设阈值，其中，预设阈值是预先设置的一个限值，当用户与障碍物之间的距离低于这个限值时，用户存在极大的被障碍物绊倒的风险，预先设置这个限值的目的是，将预设阈值作为判定穿戴VR设备的用户存在被绊倒的风险界限值，例如，若预设阈值为0.5米，则当穿戴VR设备的用户与某个障碍物之间的距离小于0.5米时，VR设备通过自带的摄像头获取现实场景图像，并将显示的坐标系图像切换成现实场景图像，以使用户可以在不脱下VR设备的情况下，当穿戴VR设备的用户与某个障碍物之间的距离小于预设阈值时，就可以看到外界真实的场景，防止被障碍物绊倒等安全隐患。

具体地，步骤S10之前的步骤包括：

步骤a1，获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。

可知地，VR设备可以通过对周围环境的扫描，获取VR设备周围实际环境的景深，即本实施例中的目标景深，这里的目标景深可以理解为扫描的深度，或VR设备可以扫描的距离，本实施例中的显示尺寸是指，用户穿戴上VR设备后，可以看到的显示区域的大小，由于VR设备需要将扫描周围环境得到的障碍物信息显示在VR设备的显示区域中，而实际的障碍物信息需要经过缩放显示在VR设备中，预设的缩放比例就与VR设备的扫描深度以及VR设备的显示尺寸有关。例如，若VR设备可以获取到的目标景深是10米，VR设备的显示尺寸是8公分×5公分，则预设缩放比例可以为200:1，这个预设缩放比例可由10米除以5公分得出，即将10米范围内的障碍物信息完整显示在VR设备的显示区域中，对应的缩放比例，可知地，预设缩放比例还可以大于200:1，即10米范围内的障碍物信息显示在VR设备的部分显示区域中；预设缩放比例还可以小于200:1，即10米范围内的障碍物信息部分显示在VR设备的显示区域中。

具体地，步骤a1细化的步骤包括：

步骤b1，基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；

步骤b2，获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。

可知地，本实施例中的显示宽度是指，VR设备的显示区域为矩形时的宽度，基于目标景深以及显示宽度，计算得到第一比例值，例如，若VR设备可以获取到的目标景深是10米，VR设备的显示宽度是5公分，则第一比例值可以为200:1(由10米除以5公分得出)；本实施例中的预设安全距离是指预先设置的一个限值，当用户与障碍物之间的距离低于这个限值时，用户存在极大的被障碍物绊倒的风险，基于预设安全距离以及显示宽度，计算得到第二比例值，例如，若VR设备可以获取到的目标景深是10米，预设安全距离是0.5米，则第二比例值可以为20:1(由10米除以0.5米得出)，在第一比例值与第二比例值之间的任一比例值，都可以作为预设缩放比例。

具体地，步骤S20中“将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像”的内容之后包括：

步骤c1，判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；

步骤c2，若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。

可知地，现有的VR设备都可以显示虚拟图像，本发明公开的VR设备也可以显示虚拟图像，所以在得到坐标系图像后，还需要判断VR设备在得到坐标系图像的时刻是否有显示虚拟图像，若VR设备没有显示虚拟图像，即VR设备未显示内容，这种情况下，VR设备将直接显示得到的坐标系图像；若VR设备显示有虚拟图像，则将得到的坐标系图像与虚拟图像重叠显示，这种情况下，用户既可以看到虚拟图像也可以看到坐标系图像，还可以在VR设备开机时，坐标系图像与虚拟图像就重叠显示，坐标系图像可以先显示的比较淡，然后在障碍物距离小于预设阈值时，坐标系图像再显示的比较清晰；或者，将VR设备的显示区域分成两个小显示区域，然后，坐标系图像与虚拟图像分别显示在一个小显示区域中。

本发明实施例通过VR设备扫描周围环境，获取周围环境中的目标障碍物的尺寸和距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系，基于预设的缩放比例，对目标障碍物的尺寸以及目标障碍物的距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在目标坐标系中，得到坐标系图像，并通过VR设备显示坐标系图像，在障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，将显示的坐标系图像切换成现实场景图像，在用户穿戴VR设备移动过程中，通过切换坐标系图像与现实场景图像，使用户无需摘下VR设备便可安心移动，提高了用户使用VR设备时的便捷性。

进一步地，参照图，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明VR导向显示方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S31，当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；

步骤S32，调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。

需要说明的是，考虑到现实的应用场景，用户穿戴VR设备后的移动方向与VR设备的朝向不一定相同，即，穿戴VR设备的用户可能侧着头在移动，而VR设备上用于获取现实场景图像的摄像头可以为可旋转摄像头，这种情况下，当检测到用户穿戴具有摄像头的VR设备移动时，获取VR设备的移动方向，即获取用户的移动方向，在更新后的障碍物距离小于预设阈值时，将目标摄像头的拍摄角度调整到与VR设备的移动方向匹配，并将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像，其中，目标摄像头是集成在VR设备上的摄像头，目标摄像头的拍摄角度调整到与VR设备的移动方向匹配是指，目标摄像头的拍摄角度与VR设备的移动方向之间的夹角较小，具体夹角值本实施例不做限制。

需要说明的是，当检测到穿戴VR设备的用户移动时，更新障碍物距离，且在更新后的障碍物距离小于预设阈值时，判断目标摄像头的拍摄角度与移动方向是否匹配，若目标摄像头的拍摄角度与移动方向匹配，说明用户的面朝向(即目标摄像头的朝向)与VR设备的移动方向大致相同，则将目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像，考虑到目标摄像头还可以是不可旋转的摄像头，或者旋转角度有限的摄像头，例如，当用户倒退移动时，目标摄像头的朝向与VR设备的移动方向相反(目标摄像头的朝向与VR设备的移动方向之间的夹角为180度)，这种情况下，目标摄像头可能无法旋转到与VR设备的移动方向大致相同，即，目标摄像头的拍摄角度(或旋转后的拍摄角度)与移动方向不匹配，则输出调整提示信息，以提示用户调整自身的朝向，直至用户调整自身朝向，目标摄像头的拍摄角度与移动方向匹配为止。

具体地，步骤S30中“当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像”的内容之后包括：

步骤d1，基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；

步骤d2，将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。

需要说明的是，基于VR设备的移动，更新障碍物距离以及坐标系图像，可以理解的是，目标坐标系是以VR设备为中心建立的，当VR设备移动时，目标坐标系将会更新，进而坐标系图像也会更新，VR设备与目标障碍物之间的距离也将会更新，更新后的障碍物距离(即移动后的障碍物距离)被显示在更新后的坐标系图像中，在获取到现实场景图像后，之前显示的更新后的坐标系图像将被切换成现实场景图像，以使VR设备显示现实场景图像，可以理解的是，更新后的坐标系图像也可以与现实场景图像重叠显示。

在本实施例中通过更新坐标系图像以及调整目标摄像头的拍摄角度，使用户无需摘下VR设备便可安心移动，提高了用户使用VR设备时的便捷性。

此外，参照图4，本发明实施例还提出一种VR导向显示装置，所述VR导向显示装置包括：

目标坐标系建立模块10，用于扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；

坐标系图像显示模块20，用于基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

现实场景图像显示模块30，用于当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

可选地，所述VR导向显示装置，还包括：

预设缩放比例确定模块，用于获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。

可选地，所述预设缩放比例确定模块，包括：

第一比例值计算单元，用于基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；

第二比例值计算单元，用于获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。

可选地，所述VR设备具有目标摄像头，所述现实场景图像显示模块30，包括：

移动方向获取单元，用于当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；

拍摄角度调整单元，用于调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。

可选地，所述现实场景图像显示模块30，还包括：

更新显示单元，用于基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；

切换显示单元，用于将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。

可选地，所述坐标系图像显示模块20，包括：

判断单元，用于判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；

重叠显示单元，用于若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被处理器执行时实现上述实施例提供的VR导向显示方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的VR导向显示方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种VR导向显示方法，其特征在于，所述VR导向显示方法应用于VR设备，所述VR导向显示方法包括以下步骤：

扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以所述VR设备为中心，建立目标坐标系；

基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

2.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离的步骤之前，包括：

获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。

3.如权利要求2所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述显示尺寸包括显示宽度，所述根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例的步骤包括：

基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；

获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。

4.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述VR设备具有目标摄像头，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤包括：

当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；

调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。

5.如权利要求4所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤之后，包括：

基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；

将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。

6.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像的步骤之后，包括：

判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；

若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。

7.一种VR导向显示装置，其特征在于，所述VR导向显示装置包括：

目标坐标系建立模块，用于扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；

坐标系图像显示模块，用于基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；

现实场景图像显示模块，用于当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。

8.一种VR导向显示设备，其特征在于，所述VR导向显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的VR导向显示方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的VR导向显示方法的步骤。

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