CN108614635A - 虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。本发明解决了对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的技术问题。

Description

虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置。

背景技术

目前主流的虚拟现实VR呈现方式都是通过带视频播放功能的头盔/眼镜设备来完成。这些通过一款高分辨率、宽视野、支持视角和头部追踪的头戴显示器，让用户不论是看电影、玩游戏、看体育比赛直播，都能够体会到现场周围环境的影响，有身临其境的感受。有些高端的VR设备还配合了手持手柄，允许用户在使用过程中做各种游戏动作，配合身体动作，实现多维度感官体验。但是，VR设备为了实现良好的视角和沉浸感，在头盔和脸部接触区域，都采用了不透光的材质。用户在带上头盔之后，无法观察到所处物理空间的实际环境，在做移动动作时，容易出现碰撞，摔倒等意外情况，所以在体验VR设备过程中，要么需要边上有人员进行全程看管保护，当使用者离障碍物比较近的时候，提醒或者拉住他，从而终止他的运动，这种方法的缺点在于需要人工干预，费事费力；要么需要让用户在一个有范围限定的专用设备上，比如将用户限制在保护装置中，用户通过自己的肢体与保护装置的接触来判断是否偏离位置，这种方法的缺点在于可以移动的范围十分有限，而且保护装置也增加了使用成本。

为了解决上述问题，现有技术中提供了一些处理方式，其中一种处理方式为：通过获取摄像头的拍摄范围内的物体的位置、用户的身体特征信息、用户在预设时间内需要进行的肢体动作以及用户在预设时间的起始时刻的初始位置，然后，根据用户在预设时间内的每个肢体动作、初始位置和身体特征信息，确定用户在进行每个肢体动作时的移动范围，进一步根据用户在进行每个肢体动作时的移动范围以及拍摄范围内的物体的位置，确定用户在执行每个肢体动作时和拍摄范围内的物体是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则发出提示信息。通过向用户发送提示信息，能够避免用户与拍摄范围内的物体发生碰撞。这个方法的缺点有两点，一个是需要事先知晓用户每个肢体动作时的移动范围；二是需要实时监测和计算用户的运动范围和物体位置，需要特定的处理器和运算单元，增加了对于硬件配置的要求。

另一种方案中，则在虚拟现实设备中增加了一个前置摄像头，该摄像头可即时显示用户面前的画面，在游戏过程中，该摄像头采集的用户面前的画面会一直存在于虚拟场景中。这种方式有两个缺点，一个是如果启动这个功能，在运动或者游戏的场景中会受到干扰，二是在没有接近障碍物时，这些画面也会呈现在使用场景中，对于用户的沉浸体验大打折扣。

再一种方案中，在进行体验VR设备过程中，要么需要边上有人员进行全程看管保护，当使用者离障碍物比较近的时候，提醒或者拉住他，从而终止他的运动。这种方法的缺点在于需要人工干预，费事费力。要么需要让用户在一个有范围限定的专用设备上，比如保护圈，用户可以通过自己的腰部触觉来判断是否偏离位置。这种方法的缺点在于可以移动的范围十分有限，而且保护装置也增加了使用成本。

针对上述的对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟现实设备、虚拟现实设备的控制方法及装置，以至少解决对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟现实设备的控制方法，包括：利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。

进一步地，所述方法还包括：在所述第一距离低于预警门限值的情况下，确定与所述第一距离对应的预警参数；在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息包括：在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照所述预警参数显示所述障碍物的信息。

进一步地，确定与所述第一距离对应的预警参数包括下述至少之一：从数据库中读取与所述第一距离对应的预警参数；确定所述第一距离所属的距离范围，读取与所述距离范围对应的预警参数；确定所述第一距离所达到的距离阈值，读取与所述预警门限对应的预警参数。

进一步地，所述预警参数至少包括所述障碍物信息的显示比重和显示透明度，确定与所述第一距离对应的预警参数包括：在不同时刻采集的第一距离不同，确定的所述障碍物信息的显示比重和/或显示透明度也不相同，其中，采集的第一距离越大，确定的障碍物信息的显示比重越小，其中，所述显示比重用于表示所述应用场景和所述障碍物信息的内容显示比例，所述显示透明度用于表示所述障碍物信息的显示透明度。

进一步地，在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息包括：将所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与所述障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；将所述叠加内容显示在所述虚拟现实设备的屏幕上；在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息的同时，所述方法还包括：输出成声音预警信息。

进一步地，所述方法还包括：在所述第一距离小于暂停门限值的情况下，暂停所述虚拟现实设备当前显示的应用场景所属的应用，在所述屏幕上显示所述障碍物的信息，其中，所述暂停门限值小于所述预警门限值。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟现实设备，包括：测距设备，用于采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；信息采集设备，用于在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；显示设备，用于在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。

进一步地，所述虚拟现实设备还包括：处理器，用于在所述第一距离低于预警门限值的情况下，确定与所述第一距离对应的预警参数；以及，控制在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照所述预警参数显示所述障碍物的信息。

进一步地，所述处理器，具体用于将所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与所述障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；所述显示设备用于将所述叠加内容显示在所述虚拟现实设备的屏幕上。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟现实设备的控制装置，包括：第一采集单元，用于利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；第二采集单元，用于在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；显示单元，用于在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。

通过上述实施例，利用测距设备采集虚拟现实设备与环境中障碍物的距离，根据该距离的远近，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而无需预先输入肢体的移动范围，从而可以及时地对环境中的障碍物进行预警或提示；在该方案中，在第一距离小于预警门限值的情况下，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而不是在启动虚拟现实设备之后一直显示该信息，减小了处理器的处理量，并提高了用户体验，解决了现有技术中的对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的问题，实现了及时预警，并且减小处理器的处理量的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的虚拟现实设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的虚拟现实设备的测距设备的设置示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的虚拟现实设备的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的虚拟现实应用的场景为第一距离达到第一阈值时画面示意图；

图5是根据本发明实施例的虚拟现实应用的场景的第一距离达到第二阈值时画面示意图；

图6是根据本发明实施例的虚拟现实应用的场景的第一距离达到第三阈值时画面示意图；

图7是根据本发明实施例的虚拟现实设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种虚拟现实设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例1

图1是根据本发明实施例的虚拟现实设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，障碍物为虚拟现实设备所在环境中的物体；

步骤S104，在第一距离小于预警门限值的情况下，采集障碍物的信息；

步骤S106，在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示障碍物的信息。

采用上述实施例，利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，根据该第一距离进行预警，具体地，在第一距离小于预警门限值的情况下，在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示采集的障碍物的信息。通过上述实施例，利用测距设备采集虚拟现实设备与环境中障碍物的距离，根据该距离的远近，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而无需预先输入肢体的移动范围，从而可以及时地对环境中的障碍物进行预警或提示；在该方案中，在第一距离小于预警门限值的情况下，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而不是在启动虚拟现实设备之后一直显示该信息，减小了处理器的处理量，并提高了用户体验，解决了现有技术中的对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的问题，实现了及时预警，并且减小处理器的处理量的技术效果。

上述实施例中的测距设备可以包括：通过摄像头进行连续图像比对而计算完成的测距，红外和/或雷达测距设备，该测距设备可以设置于虚拟现实设备的头戴设备或手持设备(如遥控器)上，如图2所示的示例中，测距设备为红外测距感应器21，该红外测距感应器21设置在头戴设备前端。

上述实施例中的预警门限值可以设置为一个固定的距离值，还可以根据实际环境和虚拟现实设备的使用状态设定，也可以根据用户的需求自行设置。

例如，用户在使用时，可以根据所体验的游戏/应用的肢体运动剧烈程度，来定义预警门限值，比如分100厘米，50厘米，20厘米三个阈值。

在该实施例中，采集障碍物的信息的设备可以为摄像头，如图2所示，该摄像头23可以安装在虚拟现实设备的前部下端，用于实时采集障碍物信息；在另一个可选的实施例中，还可以通过预先存储在虚拟现实设备的处理器中的实际环境图片来代表不同距离，可以通过调用该预先存储的实际环境图片获取障碍物的信息。

具体地，用户事先输入一张或者几张房间实际环境的图片，代表不同的距离位置；也可以预先设定一些代表不同距离位置的动画效果；在阈值条件达到时，调用这些事先存储的图片/动画进行叠加，从而可以省去对于前置摄像头这个设备的依赖，使用在没有前置摄像头的VR设备(即虚拟现实设备)上。

在一个可选的实施例中，虚拟现实设备的控制方法还包括：在第一距离低于预警门限值的情况下，确定与第一距离对应的预警参数；并且在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示障碍物的信息。上述障碍物的信息包括：在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照预警参数叠加显示障碍物的信息。

可选的实施例中，确定与第一距离对应的预警参数包括下述至少之一：从数据库中读取与第一距离对应的预警参数；确定第一距离所属的距离范围，读取与距离范围对应的预警参数；确定第一距离所达到的距离阈值，读取与预警门限对应的预警参数。

上述的距离范围可以为多个，例如，可以设置三个范围，第一范围可设为50-100厘米，第二范围可设为20-50厘米，第三范围可设为0-20厘米。

其中，距离阈值可以为递减的多个阈值，例如，该距离阈值可以设置为三个，第一阈值可设为100厘米，第二阈值可设为50厘米，第三阈值可设为20厘米。

可选的实施例中，预警参数至少包括障碍物信息的显示比重和/或显示透明度，确定与第一距离对应的预警参数包括：在不同时刻采集的第一距离不同，确定的障碍物信息的显示比重和/或显示透明度也不相同，其中，采集的第一距离越大，确定的障碍物信息的显示比重越小，其中，显示比重用于表示应用场景和障碍物信息的内容显示比例，显示透明度用于表示障碍物信息的显示透明度。

通过上述实施例，可以根据采集到的不同的距离，生成不同的预警信息，如按照不同的透明度显示障碍物信息和虚拟现实场景的信息，又如，可以按照不同的比重显示障碍物信息和虚拟现实场景的信息，这样不仅能够动态的显示实际环境周围的信息，还能够以自然的方式提示用户进行躲避行为。

可选的实施例中，在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示障碍物的信息包括：将虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；将叠加内容显示在虚拟现实设备的屏幕上。

这里的叠加显示可以是在视频显示上，将虚拟现实应用场景的内容和拍摄内容画面叠加显示，具体地，以用画中画的形式或者不同透明度图像混合显示，具体地，上述不同的比重，可以指以画中画形式显示叠加内容时，障碍物信息和虚拟现实场景的信息在屏幕中的占比。

可选的实施例中，在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示障碍物的信息的同时，方法还包括：输出成声音预警信息。在上述实施例中，在采集到的第一距离不同时，可以采用不同的预警参数进行预警，在该实施例中，预警参数还可以包括下述至少之一：声音预警参数、震动预警参数、电流刺激预警参数以及控制操控配件失效的预警参数。该声音预警参数可以包括下述至少之一：提示音、音量大小和音响效果。

声音预警参数设置的一种可选方式为，在第一距离达到预警门限值时，提示音开始响起。随着第一距离的减小，提示音的频率加快，音量加大；虚拟现实设备的应用场景的音量降低，音响效果降低。震动预警参数设置的一种可选方式为，在第一距离达到预警门限值时，震动器开始震动。随着第一距离的减小，震动强度加大，频率加快。电流预警参数设置的一种可选方式为，在第一距离达到预警门限值时，电流开始刺激用。随着第一距离的减小，刺激强度加大，频率加快。控制操控配件失效的预警参数设置的一种可选方式为，在第一距离达到暂停门限值时，应用于当前应用场景的操控配件失效，比如在游戏应用中，在达到第一距离值时，控制虚拟场景中枪械的操控配件无法动作。

可选的实施例中虚拟现实设备的控制方法还包括：在第一距离小于暂停门限值的情况下，暂停虚拟现实设备当前显示的应用场景所属的应用，在屏幕上显示障碍物的信息，其中，暂停门限值小于预警门限值。通过该实施例，在采集到的第一距离过小的时候，可以停止虚拟现实设备当前运行的应用。

下面结合图3至图6、和表1，以虚拟应用场景为射击场景为例，详述上述实施例中，如图3至图5所示，可以采用不同透明度图像混合显示的方法：

系统中可以初始设定阈值列表，可以是用户自己设定的数值，还可以是在应用/游戏中根据预先采集的数据，进行自动配置，如表1所示，除了透明度以外，在进行图像叠加时可以区分两张图片显示比例的参数。

表1

如表1所示，可以对不同的应用类型设置不同的阈值、透明度参数。表1所示的示例中，对于射击类型的应用，在测距范围为20-150厘米的范围的情况下，采用本申请上述的处理方法，具体地，在采集到的第一距离达到100cm时，障碍物信息的透明度为80％，应用图像的透明度为10％；在采集到的第一距离达到50cm时，障碍物信息的透明度为50％，应用图像的透明度为50％；在采集到的第一距离达到20cm时，障碍物信息的透明度为0％，应用图像不显示。

表1所示的示例中，对于休闲类型的应用，在测距范围为10-80厘米的范围的情况下，采用本申请上述的处理方法，具体地，在采集到的第一距离达到60cm时，障碍物信息的透明度为90％，应用图像的透明度为5％；在采集到的第一距离达到30cm时，障碍物信息的透明度为60％，应用图像的透明度为50％；在采集到的第一距离达到10cm时，障碍物信息的透明度为0％，应用图像不显示。

如图3所示，可以通过如下步骤实现本申请：

步骤S301：距离探测器监控和障碍物的距离范围。

在本申请中可以利用红外线/激光传播时的不扩散原理进行测距，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，而且光线的传播是需要时间的，当反射光线被测距模块接收到，根据时间差以及光线的传播速度就可以算出距离，精度可以达到毫米级别。也可以采用超声波，雷达波等方式来进行测距，原理类似。

步骤S303：判断监控到的设备与障碍物之间的距离达到的阈值。

在设备与障碍物之间的距离达到第一阈值的情况下，执行步骤S305；在设备与障碍物之间的距离达到第二阈值的情况下，执行步骤S307；在设备与障碍物之间的距离达到第三阈值的情况下，执行步骤S309。

步骤S305：主要显示应用内容，次要显示拍摄画面。

如图4所示虚拟现实应用的场景为第一距离达到第一阈值时画面，应用图像的透明度为10％，现实画面透明度为80％(因为障碍物的透明度很高，在该图中障碍物的轮廓用虚线来表示)。

步骤S307：同等比重显示应用内容和拍摄画面。

如图5所示为在第一距离达到第二阈值时画面，应用图像的透明度为50％，现实画面透明度为50％。

步骤S309：只显示拍摄画面，应用暂停。

如图6所示为在第一距离达到第三阈值时画面，应用图像不显示，现实画面透明度为0％。

在上述实施例中，还可以采用画中画形式，可以在到达第一阈值时候开始显示现实画面；在到达第二阈值时候开始现实画面放大；在到达第三阈值时候开始只显示现实画面。

在上述实施例中，红外测距设备以一定的频率(比如每秒5次)来判断使用者和外部障碍物的距离；如果达到第一阈值，则自动开启前置摄像头，并将摄像头拍摄的图像和当前场景的图像进行叠加显示(全景或者局部)，并设定相应的透明度，允许用户同时看到两个图像。如果达到第二阈值，则减小摄像头拍摄图像的透明度，或者放大拍摄图像以提示用户。如果达到第三阈值，则暂停游戏/应用，完全显示摄像头拍摄画面，这和用户不带VR设备看到的实际场景基本一致，从而让用户本能的进行障碍规避。同时，也可以在每个阈值设定不同的提示音，在音响效果上提示用户。

实施例2

本发明还提供了一种虚拟现实设备，图7是根据本发明实施例的虚拟现实设备的示意图，如图7所示该虚拟现实设备包括：

测距设备71，用于采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，障碍物为虚拟现实设备所在环境中的物体；

信息采集设备73，用于在第一距离小于预警门限值的情况下，采集障碍物的信息；

显示设备75，用于在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示障碍物的信息。

通过上述实施例，利用测距设备采集虚拟现实设备与环境中障碍物的距离，根据该距离的远近，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而无需预先输入肢体的移动范围，从而可以及时地对环境中的障碍物进行预警或提示；在该方案中，在第一距离小于预警门限值的情况下，在虚拟现实设备的屏幕上叠加显示虚拟应用场景和障碍物的信息，而不是在启动虚拟现实设备之后一直显示该信息，减小了处理器的处理量，并提高了用户体验，解决了现有技术中的对虚拟现实设备所处环境中障碍物进行预警的效率低的问题，实现了及时预警，并且减小处理器的处理量的技术效果。

可选的实施例中，测距设备安装在虚拟现实设备的头戴设备上，和/或安装在虚拟现实设备所在的环境中。

可选的实施例中，虚拟现实设备还包括处理器77，用于在第一距离低于预警门限值的情况下，确定与第一距离对应的预警参数；以及，控制在虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照预警参数显示障碍物的信息。

可选的实施例中，处理器是具体用于将虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；显示设备用于将叠加内容显示在虚拟现实设备的屏幕上。

测距模块(即上述实施例中的测距设备)也可以不直接放置在头盔设备上，而是放置在周边环境固定位置上的距离探测点来完成，如果用这种方式的话，需要探测点通过有线(比如USB数据线)或者无线传输(比如Wifi，蓝牙)的方式，将达到阈值的信号传递给处理器。

在视频显示上，将应用内容画面和拍摄内容画面叠加显示，可以采用多种方式，比如画中画形式，或者不同透明度图像混合显示，这些处理方式在视频图像处理中都属于常见的操作方式，不做展开描述。

在上述实施例中，由处理器全局控制硬件和软件的配合工作。测距模块达到阈值时，通过触发信号通知处理器，处理器发出摄像头开启指令，进行现场拍摄，并将画面传回。根据不同的阈值，在将摄像头拍摄图像和游戏应用的场景进行混合输出后，交于显示模块进行处理。

本发明在VR设备上或者周边环境中放置红外/雷达测距设备，实时判断用户和障碍物的距离关系；同时，根据不同的距离关系，在用户VR设备的显示屏幕上，除了显示当前显示应用场景上，也叠加显示实际环境的图像，从而使用户自然的发现障碍物并进行躲避。此方法的好处在于两点：一是不依赖额外的保护人员或者设备；二是能够动态显示周围实际环境信息，以最自然的方式提示用户进行躲避行为。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，包括：

利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；

在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；

在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在所述第一距离低于预警门限值的情况下，确定与所述第一距离对应的预警参数；

在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息包括：在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照所述预警参数显示所述障碍物的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述第一距离对应的预警参数包括下述至少之一：

从数据库中读取与所述第一距离对应的预警参数；

确定所述第一距离所属的距离范围，读取与所述距离范围对应的预警参数；

确定所述第一距离所达到的距离阈值，读取与所述预警门限对应的预警参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警参数至少包括所述障碍物信息的显示比重和显示透明度，确定与所述第一距离对应的预警参数包括：

在不同时刻采集的第一距离不同，确定的所述障碍物信息的显示比重和/或显示透明度也不相同，其中，采集的第一距离越大，确定的障碍物信息的显示比重越小，其中，所述显示比重用于表示所述应用场景和所述障碍物信息的内容显示比例，所述显示透明度用于表示所述障碍物信息的显示透明度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息包括：将所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与所述障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；将所述叠加内容显示在所述虚拟现实设备的屏幕上；

在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息的同时，所述方法还包括：输出成声音预警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一距离小于暂停门限值的情况下，暂停所述虚拟现实设备当前显示的应用场景所属的应用，在所述屏幕上显示所述障碍物的信息，

其中，所述暂停门限值小于所述预警门限值。

7.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：

测距设备，用于采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；

信息采集设备，用于在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；

显示设备，用于在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。

8.根据权利要求7所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括：

处理器，用于在所述第一距离低于预警门限值的情况下，确定与所述第一距离对应的预警参数；以及，控制在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，按照所述预警参数显示所述障碍物的信息。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于将所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景的内容与所述障碍物信息进行叠加，得到叠加内容；

所述显示设备用于将所述叠加内容显示在所述虚拟现实设备的屏幕上。

10.一种虚拟现实设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于利用测距设备采集虚拟现实设备与障碍物之间的第一距离，其中，所述障碍物为所述虚拟现实设备所在环境中的物体；

第二采集单元，用于在所述第一距离小于预警门限值的情况下，采集所述障碍物的信息；

显示单元，用于在所述虚拟现实设备的屏幕上当前显示的应用场景上，显示所述障碍物的信息。