CN106139587A - 一种基于vr游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统，方法包括：当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。本发明通过手机对障碍物距离进行检测，检测到障碍物之后，将相关信息传送到VR设备，VR设备对视野范围内的图像迅速放大或者通过声音进行安全提示，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物，以免造成人身伤害。

Description

一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统
技术领域
本发明涉及涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及的是一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统。
背景技术
VR（Virtual Reality：虚拟现实）技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像，感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知，自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官，传感设备是指三维交互设备。
VR主要是利用计算机生成的一种模拟环境，通过各种传感设备使用户进入到这个环境中，实现了该环境直接进行交互的技术。由于虚拟现实技术在很大的程度上解决很多的实际问题，还节约了资金不受环境限制等问题，因此成为了目前各个领域如娱乐、游戏、军事、旅游等倍受青睐的技术。现在和将来很长时间内，VR技术将会越来越成熟，给人带来越来越多的立体感官体验。
VR娱乐游戏是目前VR应用比较广泛的一个领域，但是在某些场景模式下，娱乐游戏的使用还是有一定的限制，当用户在一个空旷的空间中带上VR眼镜，进行相应的游戏体验时，由于身体的晃动，可能在没有任何警示下会触碰到现实环境周围的障碍物（墙壁，柱子，石头等），使得VR游戏体验效果大打折扣，同时还可能造成不同程度的人身伤害。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统，旨在通过手机对障碍物距离进行检测，检测到障碍物之后，将相关信息传送到VR设备，VR设备对视野范围内的图像迅速放大或者通过声音进行安全提示，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物，以免造成人身伤害。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，包括：
步骤A，当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；
步骤B，当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；
步骤C，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，所述步骤A之前还包括：
S，预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，所述步骤A具体包括：
A1，智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；
A2，VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，所述步骤B具体包括：
B1，当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；
B2，当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，所述步骤C具体包括：
C1，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；
C2，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其中，所述障碍物距离的预先设定的阈值大小为5m。
一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，包括：
数据通信模块，用于预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜；
障碍物检测模块，用于当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；
距离判断模块，当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；
障碍物提示模块，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述障碍物检测模块具体包括：
数据传输单元，用于智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；
存储比较单元，用于VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述距离判断模块具体包括：
第一判断单元，用于当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；
第二判断单元，用于当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述障碍物规避模块具体包括：
提示方法单元，用于当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；
障碍物规避单元，用于通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述障碍物距离的预先设定的阈值大小为5m。
本发明公开了一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统，方法包括：当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。本发明通过手机对障碍物距离进行检测，检测到障碍物之后，将相关信息传送到VR设备，VR设备对视野范围内的图像迅速放大或者通过声音进行安全提示，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物，从而达到警醒用户规避前方障碍物的目的，此种警醒方式在较大程度上避免了用户需要停止VR游戏来躲避障碍物，让用户在不影响VR游戏体验的基础上在碰到障碍物之前规避障碍物，以免造成人身伤害。
附图说明
图1是本发明基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1是本发明移基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法的较佳实施例的流程图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，包括以下步骤：
步骤S100，当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备。
VR设备游戏运行过程中，智能手机可以利用障碍物距离检测方法，包括但不限于近距离传感器等方式，对用户距离障碍物的距离进行检测；智能手机等检测到障碍物距离用户特定距离之后，需要把相应的距离位置数据信息通过数据和信息同步传输到VR设备上。
本发明中，在所述步骤S100之前还包括：预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜；在所述步骤S100具体包括：智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较。
VR眼镜是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段，来实现交错显示和画面切换。
交错显示模式的工作原理是将一个画面分为二个图场，即单数描线所构成的单数扫描线图场或单图场与偶数描线所构成的偶数扫描线图场或偶图场；在使用交错显示模式做立体显像时，用户便可以将左眼图像与右眼图像分置于单图场和偶图场(或相反顺序)中，称此为立体交错格式；如果使用快门立体眼镜与交错模式搭配，则只需将图场垂直同步讯号当作快门切换同步讯号即可，即显示单图场(即左眼画面)时，立体眼镜会遮住使用者之一眼，而当换显示偶图场时，则切换遮住另 一支眼睛，如此周而复始，便可达到立体显像的目的。
画面交换的工作原理是将左右眼图像交互显示在屏幕上的方式，使用立体眼镜与这类立体显示模式搭配，只需要将垂直同步讯号作为快门切换同步讯号即可达成立体显像的目的；而使用其它立体显像设备则将左右眼图像(以垂直同步讯号分隔的画面)分送至左右眼显示设备上即可。
步骤S200，当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值。
在智能手机中预先设置好阈值，所述障碍物距离的预先设定的阈值大小优选为5m，既不会太远而影响用户体验虚拟游戏，也不会因为距离太近没有检测到来造成用户的意外伤害，所以当VR设备接收到距离信息后，判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值5m时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
所述步骤S200具体包括：当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
步骤S300，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。
本发明中，所述步骤S300具体包括：当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。
图像放大是图像处理的基本操作之一，它广泛用于医学图像、遥感图像、网页制作以及一些商用图像处理软件中，图像放大即将一幅低分辨率转换为高分辨率的一种图像处理技术，对一幅图像进行放大，实质上是对图像插值的过程，本发明在检测到障碍物可能对用户在体验游戏过程中造成危险时，及时将用户视野中的游戏场景进行放大，来提醒用户不要前进，防止受到伤害。
VR设备通过声音进行安全提示，例如，在检测到障碍物的距离小于预先设定的阈值5m时，则启动VR设备语音播放功能，播放“前方障碍物距离小于5米，请注意安全”的相关提示，来提醒用户注意规避前方的障碍物。
当VR设备进行相关判断之后，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。所述措施包括：用户在视觉感的刺激或者语音提示下，不再继续前移，并且适时后退，从而达到规避前方障碍物的目的；此种警醒方式在较大程度上避免了用户需要停止VR游戏来躲避障碍物，让用户在不影响VR游戏体验的基础上在碰到障碍物之前规避障碍物，以免造成人身伤害。
在此过程中，用户无需停止正在户进行的VR游戏，只需要在感知到障碍物的距离和所处位置之后，远离障碍物，继续进行VR游戏体验。
基于上述实施例，本发明还提供一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，请参阅图2，图2是本发明基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统的较佳实施例的功能原理框图。
如图2所示，所述系统包括：
数据通信模块210，用于预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜；具体如上所述。
障碍物检测模块220，用于当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；具体如上所述。
距离判断模块230，用于当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；具体如上所述。
障碍物规避模块240，用于当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物；具体如上所述。
进一步地，所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述障碍物检测模块具体包括：
数据传输单元，用于智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；具体如上所述。
存储比较单元，用于VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较；具体如上所述。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述距离判断模块具体包括：
第一判断单元，用于当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；具体如上所述。
第二判断单元，用于当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险；具体如上所述。
所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其中，所述障碍物提示模块具体包括：
提示方法单元，用于当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；具体如上所述。
障碍物规避单元，用于通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物；具体如上所述。
综上所述，本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统，方法包括：当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。本发明通过手机对障碍物距离进行检测，检测到障碍物之后，将相关信息传送到VR设备，VR设备对视野范围内的图像迅速放大或者通过声音进行安全提示，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物，以免造成人身伤害。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其特征在于，包括：
步骤A，当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；
步骤B，当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；
步骤C，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。
2.根据权利要求1所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
S，预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜。
3.根据权利要求1所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1，智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；
A2，VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较。
4.根据权利要求1所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1，当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；
B2，当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
5.根据权利要求1所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；
C2，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。
6.根据权利要求1所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的方法法，其特征在于，所述障碍物距离的预先设定的阈值大小为5m。
7.一种基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其特征在于，包括：
数据通信模块，用于预先将智能手机和VR设备通过WIFI模块或者蓝牙模块进行无线连接，使两者进行数据和信息传输，VR设备为VR眼镜；
障碍物检测模块，用于当智能手机通过距离传感器检测到障碍物距离信息后，将距离信息发送至VR设备；
距离判断模块，当VR设备接收到距离信息后，判断所述障碍物的距离是否小于预先设定的阈值；
障碍物提示模块，当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物。
8.根据权利要求7所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其特征在于，所述障碍物检测模块具体包括：
数据传输单元，用于智能手机检测到VR游戏中障碍物的特定距离后，将相应的距离位置信息通过数据同步传输到VR设备数据分析模块上；
存储比较单元，用于VR设备中数据分析模块将分析得到的确定距离值进行存储，便于和预先设定的距离阈值进行比较。
9.根据权利要求7所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其特征在于，所述距离判断模块具体包括：
第一判断单元，用于当VR设备接收到距离信息后，将存储在VR设备中障碍物的确定距离值和预先设定的阈值进行比较，当判断出所述障碍物的距离大于或等于预先设定的阈值时，VR设备正常运行，当距离发生变化时再重新判断；
第二判断单元，用于当判断出所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，则启动VR设备相关功能，从而提醒用户有撞到障碍物的风险。
10.根据权利要求7所述基于VR游戏用来规避现实环境障碍物的系统，其特征在于，所述障碍物提示模块具体包括：
提示方法单元，用于当判断所述障碍物的距离小于预先设定的阈值时，提示用户前方现实环境中有障碍物的方式包括：VR设备启动图像放大算法，对用户视野中的游戏场景进行放大形成一种视觉压迫感或者VR设备通过声音进行安全提示；
障碍物规避单元，通过视觉压迫感或者声音安全提示采取相应措施从而规避前方现实环境的障碍物。
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