CN107875627A - 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄 - Google Patents

一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄 Download PDF

Info

Publication number
CN107875627A
CN107875627A CN201711230179.XA CN201711230179A CN107875627A CN 107875627 A CN107875627 A CN 107875627A CN 201711230179 A CN201711230179 A CN 201711230179A CN 107875627 A CN107875627 A CN 107875627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
rod
handles
safety coefficient
defencive function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711230179.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd
Priority to CN201711230179.XA priority Critical patent/CN107875627A/zh
Publication of CN107875627A publication Critical patent/CN107875627A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，包括主体，还包括连接绳、臂带和保护机构，保护机构包括保护室和设置在保护室内的检测组件和提示组件，该具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，通过保护机构能够自动检测手臂与周围环境的距离，当小于安全距离时，通过保护机构对相应一侧的手臂做出震动提示，提醒体验者调节身体两侧的距离，避免由于手臂距离墙面等物体过近，而发生碰擦、撞伤等安全事故，大大提高了VR手柄的安全性和实用性。

Description

一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能使用户沉浸到该环境中。
VR手柄是用于给用户增加操控方式从而增强体验效果的一种VR体验设备，在进行VR体验时，人们双手握住VR手柄，会根据模拟环境中的场景做出手部的一些动作，然而，由于体验者头部佩戴有VR眼镜，对于现实环境的视觉和听觉均被暂时屏蔽，无法察觉到身体与周围环境的距离，当手部挥动时，若手臂距离墙面等物体过近，则可能发生碰擦、撞伤等安全事故，故现有的VR手柄在使用过程中，安全系数及实用性并不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，包括主体，还包括连接绳、臂带和保护机构，所述臂带为长方形，所述臂带通过连接绳与主体连接，所述臂带的顶部的一侧设有第一魔术贴，所述臂带的底部的另一侧设有第二魔术贴，所述第一魔术贴与第二魔术贴匹配，所述保护机构设置在臂带的一侧；
所述保护机构包括保护室和设置在保护室内的检测组件和提示组件，所述提示组件位于检测组件的一侧；
所述检测组件包括支撑板和设置在支撑板上方的气缸、驱动杆、连杆、摆动杆和红外线测距仪，所述驱动杆、连杆、摆动杆和红外线测距仪均位于气缸的一侧，所述气缸水平设置，所述连杆和气缸位于驱动杆的同一侧，所述驱动杆和摆动杆分别位于连杆的两侧，所述驱动杆的一端与气缸的气杆铰接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆动杆的中部铰接，所述支撑板的上方设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴均与支撑板垂直，所述驱动杆的中部通过第一支撑轴与支撑板铰接，所述摆动杆的一端通过第二支撑轴与支撑板铰接，所述红外线测距仪设置在摆动杆的另一端；
所述提示组件包括驱动室和设置在驱动室内的第一电机、第一支板、第二支板、震动杆和第一弹簧，所述第一电机水平设置在驱动室的一侧，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板与第一电机的输出轴垂直连接，所述第一电机的输出轴与第一支板的圆心连接，所述第一支板的远离第二电机的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板与第一支板平行，所述第二支板与第一支板同轴设置，所述限位块的球面与第二支板的一侧抵靠，所述第二支板的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆为长方体，所述震动杆水平设置在第二支板的远离限位块的一侧，所述震动杆穿过驱动室的一侧，所述第一弹簧套设在震动杆上，所述第二支板通过第一弹簧与驱动室的侧面连接，所述第二支板上竖向设有滑动杆，所述滑动杆有两个，两个滑动杆分别设置在第二支板的上方和下方，两个滑动杆分别与驱动室的顶面和底面滑动连接，所述震动杆朝向保护室的靠近臂带的一侧，所述震动杆与保护室的一侧抵靠；
所述保护室内设有PLC，所述红外线测距仪和第一电机均与PLC电连接。
作为优选，为了增强检测效果，所述保护室内设有调节机构，所述调节机构包括第二电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第二电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述支撑板设置在皮带的一侧。
作为优选，为了增强保护效果，所述保护室上设有防护机构，所述防护机构有两个，两个防护机构分别设置在保护室的两侧，所述防护机构包括防护室和设置在防护室内的电磁铁、第二弹簧、铁块和气囊，所述电磁铁设置在防护室的靠近臂带的一侧，所述第二弹簧水平设置在电磁铁和铁块之间，所述气囊设置在铁块的远离第二弹簧的一侧，所述防护室的远离臂带的一侧设有开口，所述开口内设有密封板，所述密封板与防护室铰接。
作为优选，为了使气囊快速弹出，所述电磁铁的材质为硅钢。
作为优选，为了保护第二弹簧，所述第二弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。
作为优选，为了避免影响震动杆的震动效果，所述限位块的表面和第二支板的表面均涂有耐磨涂料。
作为优选，为了提高震动杆移动的稳定性，所述驱动室的顶面和底面均水平设有卡槽，两个滑动杆的靠近驱动室内壁的一端分别位于两个卡槽内。
作为优选，为了进一步提高震动杆移动的稳定性，所述卡槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长第一弹簧的使用寿命，所述第一弹簧的材质为不锈钢。
作为优选，为了实现自动检测，所述臂带内设有压力传感器，所述压力传感器和气缸均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，通过保护机构能够自动检测手臂与周围环境的距离，当小于安全距离时，通过保护机构对相应一侧的手臂做出震动提示，提醒体验者调节身体两侧的距离，避免由于手臂距离墙面等物体过近，而发生碰擦、撞伤等安全事故，大大提高了VR手柄的安全性和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的结构示意图。
图2是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的保护机构与防护机构的连接结构示意图。
图3是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的检测组件的结构示意图。
图4是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的提示组件的结构示意图。
图5是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的调节机构的结构示意图。
图6是本发明的一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄的防护机构的结构示意图。
图中：1.主体，2.连接绳，3.臂带，4.第一魔术贴，5.第二魔术贴，6.保护室，7.支撑板，8.气缸，9.驱动杆，10.连杆，11.摆动杆，12.红外线测距仪，13.第一支撑轴，14.第二支撑轴，15.驱动室，16.第一电机，17.第一支板，18.第二支板，19.震动杆，20.第一弹簧，21.滑动杆，22.第二电机，23.主动轮，24.皮带，25.从动轮，26.防护室，27.电磁铁，28.第二弹簧，29.铁块，30.气囊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，包括主体1，还包括连接绳2、臂带3和保护机构，所述臂带3为长方形，所述臂带3通过连接绳2与主体1连接，所述臂带3的顶部的一侧设有第一魔术贴4，所述臂带3的底部的另一侧设有第二魔术贴5，所述第一魔术贴4与第二魔术贴5匹配，所述保护机构设置在臂带3的一侧；
通过保护机构能够自动检测手臂与周围环境的距离，当小于安全距离时，通过保护机构对相应一侧的手臂做出震动提示，提醒体验者调节身体两侧的距离，避免由于手臂距离墙面等物体过近，而发生碰擦、撞伤等安全事故，大大提高了VR手柄的安全性和实用性。
如图2所示，所述保护机构包括保护室6和设置在保护室6内的检测组件和提示组件，所述提示组件位于检测组件的一侧；
如图3所示，所述检测组件包括支撑板7和设置在支撑板7上方的气缸8、驱动杆9、连杆10、摆动杆11和红外线测距仪12，所述驱动杆9、连杆10、摆动杆11和红外线测距仪12均位于气缸8的一侧，所述气缸8水平设置，所述连杆10和气缸8位于驱动杆9的同一侧，所述驱动杆9和摆动杆11分别位于连杆10的两侧，所述驱动杆9的一端与气缸8的气杆铰接，所述驱动杆9的另一端与连杆10的一端铰接，所述连杆10的另一端与摆动杆11的中部铰接，所述支撑板7的上方设有第一支撑轴13和第二支撑轴14，所述第一支撑轴13和第二支撑轴14均与支撑板7垂直，所述驱动杆9的中部通过第一支撑轴13与支撑板7铰接，所述摆动杆11的一端通过第二支撑轴14与支撑板7铰接，所述红外线测距仪12设置在摆动杆11的另一端；
气缸8启动，气缸8的气杆水平移动，推动驱动杆9绕着第一支撑轴13转动，驱动杆9通过连杆10驱动摆动杆11绕着第二支撑轴14转动，气缸8的气杆来回推拉，使得摆动杆11来回摆动，从而使得红外线测距仪12对手臂的一侧来回扫描，探测与障碍物的距离。
如图4所示，所述提示组件包括驱动室15和设置在驱动室15内的第一电机16、第一支板17、第二支板18、震动杆19和第一弹簧20，所述第一电机16水平设置在驱动室15的一侧，所述第一支板17为圆盘形，所述第一支板17与第一电机16的输出轴垂直连接，所述第一电机16的输出轴与第一支板17的圆心连接，所述第一支板17的远离第二电机22的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板17的圆心周向均匀设置，所述第二支板18为圆盘形，所述第二支板18与第一支板17平行，所述第二支板18与第一支板17同轴设置，所述限位块的球面与第二支板18的一侧抵靠，所述第二支板18的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆19为长方体，所述震动杆19水平设置在第二支板18的远离限位块的一侧，所述震动杆19穿过驱动室15的一侧，所述第一弹簧20套设在震动杆19上，所述第二支板18通过第一弹簧20与驱动室15的侧面连接，所述第二支板18上竖向设有滑动杆21，所述滑动杆21有两个，两个滑动杆21分别设置在第二支板18的上方和下方，两个滑动杆21分别与驱动室15的顶面和底面滑动连接，所述震动杆19朝向保护室6的靠近臂带3的一侧，所述震动杆19与保护室6的一侧抵靠；
第一电机16驱动第一支板17转动，使得限位块在滑入和滑出限位槽的过程中驱动第二支板18水平往复运动，从而使震动杆19水平往复运动，不断敲击保护室6的靠近臂带3的一侧，进而对手臂产生震动感。
所述保护室6内设有PLC，所述红外线测距仪12和第一电机16均与PLC电连接。
如图5所示，所述保护室6内设有调节机构，所述调节机构包括第二电机22、主动轮23、皮带24和从动轮25，所述第二电机22与主动轮23传动连接，所述主动轮23通过皮带24与从动轮25传动连接，所述皮带24水平设置，所述支撑板7设置在皮带24的一侧，第二电机22驱动主动轮23转动，主动轮23通过皮带24驱动从动轮25转动，使得皮带24开始运转，皮带24水平运动，带动检测组件边检测边水平往复运动，扩大了检测范围，从而增强了检测效果。
如图6所示，所述保护室6上设有防护机构，所述防护机构有两个，两个防护机构分别设置在保护室6的两侧，所述防护机构包括防护室26和设置在防护室26内的电磁铁27、第二弹簧28、铁块29和气囊30，所述电磁铁27设置在防护室26的靠近臂带3的一侧，所述第二弹簧28水平设置在电磁铁27和铁块29之间，所述气囊30设置在铁块29的远离第二弹簧28的一侧，所述防护室26的远离臂带3的一侧设有开口，所述开口内设有密封板，所述密封板与防护室26铰接，电磁铁27在初始状态时为通电状态，当手臂距离障碍物过近时，电磁铁27断电，不吸引铁块29，铁块29在第二弹簧28的作用下驱动气囊30运动，使得气囊30弹出防护室26，故能在手臂接触障碍物的瞬间形成一个缓冲作用，对手臂进行保护，从而增强保护效果。
作为优选，为了使气囊30快速弹出，所述电磁铁27的材质为硅钢，由于硅钢制成的电磁铁27在通电时有磁性，断电后磁性立刻消失，故能使得铁块29快速运动，从而使气囊30快速弹出。
作为优选，为了保护第二弹簧28，所述第二弹簧28上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁27和铁块29连接。
作为优选，为了避免影响震动杆19的震动效果，所述限位块的表面和第二支板18的表面均涂有耐磨涂料，由于限位块和第二支板18在转动时相互摩擦，时间久了会出现磨损，导致限位块的高度变低、限位槽边浅，使得限位块从限位槽中滑出时，对第二支板18压动的幅度很小，从而影响震动杆19的震动幅度，而耐磨涂料可减少限位块和第二支板18间的磨损，从而避免影响震动杆19的震动效果。
作为优选，为了提高震动杆19移动的稳定性，所述驱动室15的顶面和底面均水平设有卡槽，两个滑动杆21的靠近驱动室15内壁的一端分别位于两个卡槽内，卡槽通过滑动杆21对第二支板18的活动范围进行了限定，使得第二支板18在移动过程中不易发生偏移，提高了第二支板18移动的稳定性，从而提高了震动杆19移动的稳定性。
作为优选，为了进一步提高震动杆19移动的稳定性，所述卡槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长第一弹簧20的使用寿命，所述第一弹簧20的材质为不锈钢。
作为优选，为了实现自动检测，所述臂带3内设有压力传感器，所述压力传感器和气缸8均与PLC电连接，当将臂带3缠绕在手臂上后，臂带3内的压力传感器检测到压力，将信号传给PLC，PLC控制气缸8工作，启动检测组件，从而实现自动检测。
首先，将臂带3缠绕在手臂上，使得第一魔术贴4与第二魔术贴5对应粘贴，并使得保护室6朝向手臂的外侧，当进行VR体验时，检测组件启动，能够自动检测手臂与周围环境的距离，当小于安全距离时，PLC控制提示组件启动，对相应一侧的手臂做出震动提示，提醒体验者调节身体两侧的距离，避免由于手臂距离墙面等物体过近，而发生碰擦、撞伤等安全事故，大大提高了VR手柄的安全性和实用性。
与现有技术相比，该具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，通过保护机构能够自动检测手臂与周围环境的距离，当小于安全距离时，通过保护机构对相应一侧的手臂做出震动提示，提醒体验者调节身体两侧的距离，避免由于手臂距离墙面等物体过近，而发生碰擦、撞伤等安全事故，大大提高了VR手柄的安全性和实用性，与现有的保护机构相比，该保护机构能通过人体皮肤感受到的震动感来对人们做出提示，更加直观、有效，且能使体验者快速反应并调整距离，保护效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，包括主体(1)，其特征在于，还包括连接绳(2)、臂带(3)和保护机构，所述臂带(3)为长方形，所述臂带(3)通过连接绳(2)与主体(1)连接，所述臂带(3)的顶部的一侧设有第一魔术贴(4)，所述臂带(3)的底部的另一侧设有第二魔术贴(5)，所述第一魔术贴(4)与第二魔术贴(5)匹配，所述保护机构设置在臂带(3)的一侧；
所述保护机构包括保护室(6)和设置在保护室(6)内的检测组件和提示组件，所述提示组件位于检测组件的一侧；
所述检测组件包括支撑板(7)和设置在支撑板(7)上方的气缸(8)、驱动杆(9)、连杆(10)、摆动杆(11)和红外线测距仪(12)，所述驱动杆(9)、连杆(10)、摆动杆(11)和红外线测距仪(12)均位于气缸(8)的一侧，所述气缸(8)水平设置，所述连杆(10)和气缸(8)位于驱动杆(9)的同一侧，所述驱动杆(9)和摆动杆(11)分别位于连杆(10)的两侧，所述驱动杆(9)的一端与气缸(8)的气杆铰接，所述驱动杆(9)的另一端与连杆(10)的一端铰接，所述连杆(10)的另一端与摆动杆(11)的中部铰接，所述支撑板(7)的上方设有第一支撑轴(13)和第二支撑轴(14)，所述第一支撑轴(13)和第二支撑轴(14)均与支撑板(7)垂直，所述驱动杆(9)的中部通过第一支撑轴(13)与支撑板(7)铰接，所述摆动杆(11)的一端通过第二支撑轴(14)与支撑板(7)铰接，所述红外线测距仪(12)设置在摆动杆(11)的另一端；
所述提示组件包括驱动室(15)和设置在驱动室(15)内的第一电机(16)、第一支板(17)、第二支板(18)、震动杆(19)和第一弹簧(20)，所述第一电机(16)水平设置在驱动室(15)的一侧，所述第一支板(17)为圆盘形，所述第一支板(17)与第一电机(16)的输出轴垂直连接，所述第一电机(16)的输出轴与第一支板(17)的圆心连接，所述第一支板(17)的远离第二电机(22)的一侧设有限位块，所述限位块为半球形，所述限位块有若干个，各限位块沿着第一支板(17)的圆心周向均匀设置，所述第二支板(18)为圆盘形，所述第二支板(18)与第一支板(17)平行，所述第二支板(18)与第一支板(17)同轴设置，所述限位块的球面与第二支板(18)的一侧抵靠，所述第二支板(18)的与限位块抵靠的一侧设有若干限位槽，各限位槽与各限位块一一匹配，所述震动杆(19)为长方体，所述震动杆(19)水平设置在第二支板(18)的远离限位块的一侧，所述震动杆(19)穿过驱动室(15)的一侧，所述第一弹簧(20)套设在震动杆(19)上，所述第二支板(18)通过第一弹簧(20)与驱动室(15)的侧面连接，所述第二支板(18)上竖向设有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)有两个，两个滑动杆(21)分别设置在第二支板(18)的上方和下方，两个滑动杆(21)分别与驱动室(15)的顶面和底面滑动连接，所述震动杆(19)朝向保护室(6)的靠近臂带(3)的一侧，所述震动杆(19)与保护室(6)的一侧抵靠；
所述保护室(6)内设有PLC，所述红外线测距仪(12)和第一电机(16)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述保护室(6)内设有调节机构，所述调节机构包括第二电机(22)、主动轮(23)、皮带(24)和从动轮(25)，所述第二电机(22)与主动轮(23)传动连接，所述主动轮(23)通过皮带(24)与从动轮(25)传动连接，所述皮带(24)水平设置，所述支撑板(7)设置在皮带(24)的一侧。
3.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述保护室(6)上设有防护机构，所述防护机构有两个，两个防护机构分别设置在保护室(6)的两侧，所述防护机构包括防护室(26)和设置在防护室(26)内的电磁铁(27)、第二弹簧(28)、铁块(29)和气囊(30)，所述电磁铁(27)设置在防护室(26)的靠近臂带(3)的一侧，所述第二弹簧(28)水平设置在电磁铁(27)和铁块(29)之间，所述气囊(30)设置在铁块(29)的远离第二弹簧(28)的一侧，所述防护室(26)的远离臂带(3)的一侧设有开口，所述开口内设有密封板，所述密封板与防护室(26)铰接。
4.如权利要求3所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述电磁铁(27)的材质为硅钢。
5.如权利要求3所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述第二弹簧(28)上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁(27)和铁块(29)连接。
6.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述限位块的表面和第二支板(18)的表面均涂有耐磨涂料。
7.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述驱动室(15)的顶面和底面均水平设有卡槽，两个滑动杆(21)的靠近驱动室(15)内壁的一端分别位于两个卡槽内。
8.如权利要求7所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。
9.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述第一弹簧(20)的材质为不锈钢。
10.如权利要求1所述的具有保护功能的安全系数高的智能型VR手柄，其特征在于，所述臂带(3)内设有压力传感器，所述压力传感器和气缸(8)均与PLC电连接。
CN201711230179.XA 2017-11-29 2017-11-29 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄 Withdrawn CN107875627A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711230179.XA CN107875627A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711230179.XA CN107875627A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107875627A true CN107875627A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61776155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711230179.XA Withdrawn CN107875627A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107875627A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108578202A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有保健功能的安全系数高的智能穿戴设备
CN111957034A (zh) * 2020-10-19 2020-11-20 歌尔光学科技有限公司 一种手柄保护方法、系统及vr设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106139587A (zh) * 2016-08-05 2016-11-23 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于vr游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统
CN205826966U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 北京蚁视科技有限公司 一种多通道震动反馈式头戴式显示装置
US20170136351A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-18 Oculus Vr, Llc Handheld controller with finger grip detection
CN206593632U (zh) * 2017-03-15 2017-10-27 天津博爱管道科技发展有限公司 一种红外测距仪固定装置
CN107362476A (zh) * 2017-07-19 2017-11-21 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170136351A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-18 Oculus Vr, Llc Handheld controller with finger grip detection
CN205826966U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 北京蚁视科技有限公司 一种多通道震动反馈式头戴式显示装置
CN106139587A (zh) * 2016-08-05 2016-11-23 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于vr游戏用来规避现实环境障碍物的方法及系统
CN206593632U (zh) * 2017-03-15 2017-10-27 天津博爱管道科技发展有限公司 一种红外测距仪固定装置
CN107362476A (zh) * 2017-07-19 2017-11-21 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李学荣: "《四连杆综合概论 第1册》", 30 April 1985 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108578202A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有保健功能的安全系数高的智能穿戴设备
CN108578202B (zh) * 2018-04-17 2020-08-07 魏小飞 一种具有保健功能的安全系数高的智能穿戴设备
CN111957034A (zh) * 2020-10-19 2020-11-20 歌尔光学科技有限公司 一种手柄保护方法、系统及vr设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107875627A (zh) 一种具有保护功能的安全系数高的智能型vr手柄
EP3242732B1 (en) Mobile platform
CN204884273U (zh) 具有三自由度的虚拟现实模拟器
CN104117206A (zh) 基于动作捕捉系统实现虚拟现实全方位动作的方法
CN204926595U (zh) 具有三自由度的虚拟现实模拟器
CN104616562B (zh) 一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器
CN206287908U (zh) 一种渣土车防尘环保罩
CN107498565A (zh) 一种电缆隧道巡检机器人
CN207557033U (zh) 模仿包装纸运输磨损的检测装置
CN206493323U (zh) 一种排爆机器人系统
CN207141752U (zh) 电机控制器包装盒
CN204926596U (zh) 具有三自由度的虚拟现实模拟器
CN206214757U (zh) 发射炮弹机器人
CN106114921B (zh) 一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置
CN205872154U (zh) 一种智能行走婴儿车
CN107901021A (zh) 一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人
CN109582143A (zh) 便携式电网仿真培训虚拟现实设备及其数据处理方法
CN107795839A (zh) 一种基于物联网的用于vr设施的自动跟踪保护装置
CN113247272A (zh) 跳伞仿真平台
CN209232253U (zh) 一种隧道施工掌子面坍塌事故模拟体验装置
CN107349584B (zh) 一种模拟实战训练沙袋系统
CN104014127A (zh) 电子游戏用旋转升降模拟器
CN205240733U (zh) 一种搬运机械手和具有该机械手的干燥剂分切投放机
CN207187090U (zh) 游乐飞行器及浮空式骑行飞行器
CN110001839A (zh) 一种自平衡移动机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180406

WW01 Invention patent application withdrawn after publication