CN206214757U - 发射炮弹机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。还包括炮弹放置装置和攻击装置。本实用新型具有炮弹命中高且具有攻击性的优点。

Description

发射炮弹机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人研究领域，特别涉及一种发射炮弹机器人。

背景技术

目前玩具机器人领域的发射炮弹机器人大多只能单一发射炮弹，炮弹打中目标准确率低，在对战中，缺少攻击装置，容易处于被动状态。

因此，需要提供一种发射炮弹准确命中且具有攻击性的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种发射炮弹机器人，其具有炮弹命中高且具有攻击性的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。

优选的，所述发射炮弹机器人还包括一炮弹放置装置，该装置包括转盘、转盘底板、转盘盖和舵机，所述转盘盖、转盘、转盘底板均通过若干根支撑柱由上到下设置在摩擦轮支架上方；舵机与转盘相连并固定在转盘底板上，同时舵机与控制器相连；炮弹导轨设置在转盘底板的下方。这样，在控制器作用下，舵机控制转盘每次转一定角度，即有一个炮弹落入炮弹导轨上。

更进一步的，所述转盘盖采用翻盖式结构，一半可打开，一半固定。因此即使机器人侧翻，炮弹也不会掉。

更进一步的，所述转盘和转盘底板之间有1-4cm的间距。从而减小炮弹与转盘底板的摩擦力，容易推动炮弹移动。

优选的，所述发射炮弹机器人还包括一攻击装置，包括气缸、气缸支撑架、攻击臂和电磁阀，电磁阀与控制器相连，控制气缸的开启，气缸支撑架底部固定在底盘上，气缸设置在气缸支撑架的顶部，攻击臂一端与气缸的推杆连接。通过设置该攻击装置，可以在遇到敌方时，用于攻击敌方。

更进一步的，所述攻击装置有两套，设置在摩擦轮支架的两侧；攻击臂为十字架型铝杆。攻击对方时可扩大攻击范围。

优选的，所述车轮有4个，每个车轮对应一个行进电机，同一侧的两个行进电机由同一个电调控制。从而便于控制转向。

优选的，所述摩擦轮采用聚氨酯材料制成。

优选的，所述炮弹导轨采用两个包裹着海绵的木棒。从而可以消除炮弹在炮弹导轨上的弹跳，使炮弹能平稳的送达摩擦轮中间，炮弹更能准确击中目标。

优选的，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。从而可以实现远程智能遥控。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本实用新型发射炮弹机器人具有远距离攻击和近距离防守、攻击功能，通过无线遥控器远程操作，控制摩擦轮电机速度及方向，调节炮弹导轨可实现准确发送炮弹的作用，同时通过控制气缸，可利用攻击臂近距离攻击对手及防守，可用于robotac比赛或竞技型游戏比赛，具有实用性。

附图说明

图1是本实施例的立体图1。

图2是本实施例的立体图2。

图3是本实施例的后视图。

图中：1-转盘盖；2-转盘底板；3-转盘；4-车轮；5-支撑柱；6-摩擦轮；7-底盘；8-气缸；10-炮弹导轨；11-摩擦轮支架；12-舵机；13-行进电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1、2、3，本实施例发射炮弹机器人，包括车轮4、行进电机13、底盘7、摩擦轮支架11、摩擦轮6、摩擦轮电机、炮弹导轨10、控制器、炮弹放置装置、攻击装置等，下面对各个部件进行具体说明。

本实施例发射炮弹机器人采用四轮车型，即车轮4有4个，每个车轮4对应一个行进电机13，行进电机13固定在底盘7上，左边的两个电机为一组，右边为另一组，分别由两个电调控制，当两组电机速度一致时，机器人前进或后退，若左边组电机快，则向右转弯，反之向左转弯。通过速度的差异，来实现左边或右边先走，从而达到转弯。

本实施例中，摩擦轮支架11设置在底盘7上，摩擦轮支架11上设有两个相对称的摩擦轮6，每个摩擦轮6分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反。摩擦轮6采用聚氨酯材料制成。炮弹导轨10与摩擦轮支架11相连，采用两个包裹着海绵的木棒。炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨平稳的送到两个摩擦轮中间。摩擦轮电机由控制器控制，实现无极调速并且有安全速度上限(发射炮弹对人体无伤害)。工作时，炮弹导轨10用海绵包裹，缓冲从转盘掉下来的炮弹的弹跳力，由两个长方体组成，使得炮弹在上面垂直往下，而不会向左右偏移，使炮弹能同时接触两个摩擦轮。摩擦轮电机6由控制器提供信号，且速度一致，方向相反，使炮弹朝一个方向发出，不左右偏移。

本实施例中，炮弹放置装置包括转盘3、转盘底板2、转盘盖1和舵机12，所述转盘盖1、转盘3、转盘底板2均通过若干根支撑柱5由上到下设置在摩擦轮支架11上方；舵机12与转盘3相连并固定在转盘底板2上，同时舵机12与控制器相连；炮弹导轨10设置在转盘底板2的下方。所述转盘盖1采用翻盖式结构，一半可打开，一半固定。所述转盘3和转盘底板2之间有2cm的间距。

本实施例中，攻击装置有两套，设置在摩擦轮支架11的两侧，每一套包括气缸8、气缸支撑架、攻击臂和电磁阀，电磁阀与控制器相连，控制气缸的开启，用于攻击对方时实现快速打出。气缸支撑架底部固定在底盘7上，气缸8设置在气缸支撑架的顶部，攻击臂一端与气缸8的推杆连接。本实施例攻击臂可采用十字架型铝杆。在打击到对方时，由于是气缸打出，反作用力会被气缸缓冲掉，对机器人自身的损害为零。

本实施例控制器通过无线通信模块与遥控器连接，用于接收遥控器的信号，实现零速度差、方向相反控制，实现炮弹发射、发射距离和高度调节。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.发射炮弹机器人，其特征在于，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。

2.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述发射炮弹机器人还包括一炮弹放置装置，该装置包括转盘、转盘底板、转盘盖和舵机，所述转盘盖、转盘、转盘底板均通过若干根支撑柱由上到下设置在摩擦轮支架上方；舵机与转盘相连并固定在转盘底板上，同时舵机与控制器相连；炮弹导轨设置在转盘底板的下方。

3.根据权利要求2所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述转盘盖采用翻盖式结构，一半可打开，一半固定。

4.根据权利要求2所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述转盘和转盘底板之间有1-4cm的间距。

5.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述发射炮弹机器人还包括一攻击装置，包括气缸、气缸支撑架、攻击臂和电磁阀，电磁阀与控制器相连，控制气缸的开启，气缸支撑架底部固定在底盘上，气缸设置在气缸支撑架的顶部，攻击臂一端与气缸的推杆连接。

6.根据权利要求5所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述攻击装置有两套，设置在摩擦轮支架的两侧；攻击臂为十字架型铝杆。

7.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述车轮有4个，每个车轮对应一个行进电机，同一侧的两个行进电机由同一个电调控制。

8.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述摩擦轮采用聚氨酯材料制成。

9.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述炮弹导轨采用两个包裹着海绵的木棒。

10.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。