WO2017163517A1 - 眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラム - Google Patents

眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラム Download PDF

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    • G02B2027/0178—Eyeglass type

Definitions

  • the present invention relates to a glasses-type wearable information terminal, a control method thereof, and a control program.
  • Patent Documents 1 to 4 disclose techniques for controlling display images in wearable terminals and other terminals.
  • JP 2015-213226 A Japanese Patent Laying-Open No. 2015-125464 JP 2012-079138 A JP 2011-030116 A
  • the technique described in the above document is not a technique for performing display suitable for the current situation during guidance to the destination.
  • An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-described problems.
  • a terminal provides: Position detecting means for detecting the position; Display control means for displaying a map image for guiding to the destination; Glasses-type wearable information terminal equipped with The display control means is a glasses-type wearable information terminal that changes the transparency of the map image according to the distance between the current location and the point where the traveling direction should be changed.
  • the method according to the present invention comprises: A position detection step for detecting the position; A display control step for displaying a map image for guiding to the destination; A method for controlling a glasses-type wearable information terminal including: The display control step is a control method for a glasses-type wearable information terminal that changes the transparency of the map image according to the distance between the current location and the point where the traveling direction should be changed.
  • a program provides: A position detection step for detecting the position; A display control step for displaying a map image for guiding to the destination; Is an information processing program for causing a glasses-type wearable information terminal to execute,
  • the display control step includes: The display control step is an information processing program that changes the transparency of the map image according to the distance between the current location and the point where the traveling direction should be changed.
  • a glasses-type wearable information terminal 100 as a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the glasses-type wearable information terminal 100 is a device having a function of guiding from the current location to the destination.
  • the glasses-type wearable information terminal 100 includes a position detection unit 101 and a display control unit 102.
  • the position detection unit 101 detects the current position.
  • the display control unit 102 displays a map image for guiding from the position acquired by the position detection unit 101 to the destination.
  • the display control unit 102 changes the transparency of the map image according to the distance between the current location detected by the position detection unit 101 and the point where the traveling direction should be changed. For example, when the current position is a road that should travel linearly and is far from the corner to bend, the map image is displayed with high transparency to make the road easier to see.
  • the display control unit 102 displays the map image with low transparency so that the map image is easy to see as the current location approaches the corner to be turned.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a functional configuration of the glasses-type wearable information terminal 200 according to the present embodiment.
  • the glasses-type wearable information terminal 200 includes left and right display units 201 and 202, a camera 203, a position detection unit 204, a destination guidance unit 205, a distance determination unit 206, a roadway determination unit 207, and a display control unit 208.
  • the glasses-type wearable information terminal 200 further includes an image composition unit 209, a crossing determination unit 210, an obstacle determination unit 211, and a speed determination unit 212.
  • the camera 203 is provided in the glasses-type wearable information terminal and acquires an image including the user's field of view.
  • a plurality of cameras 203 may be provided in the glasses-type wearable information terminal 200.
  • the first camera is installed at a position where a range that can be recognized by the user's right eye is captured, and the second camera has a range that can be recognized by the user's left eye. It is installed at a position where you can shoot.
  • the first camera can be installed in the right temple portion of the wearable terminal 200
  • the second camera can be installed in the left temple portion of the wearable terminal 200.
  • the position detection unit 204 can be configured to acquire current position information from GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the destination guidance unit 205 acquires the position information acquired by the position detection unit 204, the information of the destination that has received input from the user, and the map information.
  • the destination guidance unit 205 generates a route for guiding to the destination based on the position information, the destination information received from the user, and the map information.
  • a route generation method a known method can be used.
  • the distance determination unit 206 determines the distance between the current location and the point where the traveling direction should be changed. Specifically, the distance determination unit 206 acquires information on a point where the traveling direction is changed based on the route generated by the destination guidance unit 205. The distance determination unit 206 calculates the distance from the current position to the point where the traveling direction is changed most recently on the route based on the acquired information on the point where the traveling direction is changed and the current position information.
  • the roadway determination unit 207 acquires information on the presence or absence of a road along the roadway and the location of the road along the roadway.
  • the roadway determination unit 207 detects whether there is a roadway on the left or right of the current position based on the current position information, the presence / absence of a road along the roadway, and the information on the location of the road along the roadway. .
  • the display control unit 208 controls the left and right display units 201 and 202. Specifically, control for displaying the map image generated by the image composition unit 209 on either or both of the left and right display units 201 and 202 is performed. The display control unit 208 controls the transmittance displayed on the left and right display units 201 and 202.
  • the image composition unit 209 composes the images acquired by the plurality of cameras 203 into one image.
  • the crossing determination unit 210 determines whether the user wearing the glasses-type wearable information terminal 200 is crossing the road. Specifically, the crossing determination unit 210 acquires pedestrian crossing position information from the map information, and determines whether or not the user is crossing based on the acquired pedestrian crossing position information and current position information. It can also be configured.
  • the obstacle determination unit 211 may be configured to determine whether there is an obstacle on the route generated by the destination guidance unit 205, or by analyzing the image acquired by the camera 203, It is good also as a structure to detect.
  • the speed determination unit 212 can be configured to determine the speed based on the output value of the acceleration sensor, and can also be configured to detect the speed using GPS reception information.
  • the glasses-type wearable information terminal 200 further includes an operation unit that receives a user operation. The operation unit does not accept a user operation when there is an obstacle ahead, when moving at an intersection, or when moving at a predetermined speed or higher.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of the glasses-type wearable information terminal 200.
  • step S301 the destination guide unit 205 calculates a route to the destination input by the user.
  • the destination guide unit 205 determines whether the user is being guided according to the calculated route. If guidance is in progress, the process proceeds to step S303.
  • step S303 the roadway determination unit 207 determines whether or not the current location detected by the position detection unit 204 is on a sidewalk along the roadway. When walking on the sidewalk along the roadway, the process proceeds to step 305.
  • the display control unit 208 displays a map image on the display unit on the side of the left and right display units 201 and 202 that is not the roadway. For example, in the case of FIG. 4, a map image can be displayed on the left display unit 201 to ensure visibility on the roadway side.
  • the display control unit 208 can also prohibit display on the display unit on the roadway side among the left and right display units 201 and 202.
  • step S307 the distance determination unit 206 determines the distance between the current location and the point where the traveling direction should be changed. If the determined distance is greater than or equal to the predetermined distance, the process proceeds to step S319.
  • step S319 the display control unit 208 displays the map image with high transparency so that the front can be easily seen.
  • the high transmittance may be 80%, for example, or may be 100%.
  • the transparency is 100%, the map image is not displayed.
  • high transparency can also be set by the user.
  • the process proceeds to step S309.
  • step S309 the display control unit 208 causes the display unit displaying the map image to display the map image with low transparency so that the map image is easy to see.
  • the transmittance is 0%
  • the front view is blocked and the map image is clearly displayed.
  • FIG. 5 shows the state of the display screen of the display unit when viewed from the user.
  • the map image may be displayed darker by gradually lowering the transparency as it approaches the corner. As a result, it is possible to immediately determine where the traveling direction should be changed, and to prevent a failure of passing through a corner. Further, by gradually changing the transmittance, it is possible to prevent the user's field of view from being suddenly blocked.
  • the display control unit 208 displays images for both fields of view on the display units of the right display unit 201 and the left display unit 202 on which no map image is displayed. Display.
  • This step is an optional process when the cameras 203 are provided on the left and right sides as shown in FIG.
  • images captured by the right camera and the left camera can be combined by an image combining unit 209 and displayed on one display unit that does not display a map image as shown in FIG. 6. As a result, it is possible to secure the entire field of view ahead while viewing the map.
  • the crossing determination unit 210 determines whether or not the road is crossing, whether or not it is approaching an intersection, and the like. In a situation where a forward field of view is to be secured, such as when crossing a road or at an intersection, the process proceeds to step S319, and the display control unit 208 increases the map image so that either the right display unit 201 or the left display unit 202 can easily see the front. Display with transparency.
  • step S315 the process proceeds to step S315, and the obstacle determination unit 211 determines whether there is an obstacle ahead. In a situation where there is an obstacle and a forward visual field should be secured, the process advances to step S319, and the display control unit 208 displays a map image with high transparency so that either the right display unit 201 or the left display unit 202 can easily see the front. To display. For example, if there is a person coming from the front, it is judged as an obstacle and the map is displayed lightly. If it is a person heading in the same direction, it is not judged as an obstacle and the map is displayed clearly. May be.
  • step S317 If there is no obstacle, the process proceeds to step S317, and the speed determination unit 212 determines the traveling speed of the user. When moving at a speed faster than the predetermined speed X, the process proceeds to step S319, and the display control unit 208 transfers a map image to either the right display unit 201 or the left display unit 202 with a high transmittance (for example, 80 to 100). %).
  • a high transmittance for example, 80 to 100.
  • the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Furthermore, the present invention can also be applied to a case where an information processing program that implements the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus. Therefore, in order to realize the functions of the present invention on a computer, a program installed on the computer, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server that downloads the program are also included in the scope of the present invention. . In particular, at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiments is included in the scope of the present invention.

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Abstract

目的地までの誘導中において、現況に適した表示を行なうため、位置を検知する位置検知手段と、前記目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御手段と、を備えた眼鏡型ウェアラブル情報端末である。ここで、前記表示制御手段は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の表示の透過度を変えることを特徴とする。これにより、進行方向を変えるべき地点で進行方向を確実に変えることができるようになる。

Description

眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラム
　本発明は、眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラムに関する。
　上記技術分野において、特許文献１乃至４には、ウェアラブル端末およびその他の端末において、表示画像を制御する技術が開示されている。
特開２０１５－２１３２２６号公報 特開２０１５－１２５４６４号公報 特開２０１２－０７９１３８号公報 特開２０１１－０３０１１６号公報
　しかしながら、上記文献に記載の技術は、目的地までの誘導中において、現況に適した表示を行なう技術ではなかった。
　本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に係る端末は、
　位置を検知する位置検知手段と、
　目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御手段と、
　を備えた眼鏡型ウェアラブル情報端末であって、
　前記表示制御手段は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末である。
　上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
　位置を検知する位置検知ステップと、
　目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御ステップと、
　を含む眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法であって、
　前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法である。
　上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
　位置を検知する位置検知ステップと、
　目的地まで誘導するための地図画像を表示する表示制御ステップと、
　を眼鏡型ウェアラブル情報端末に実行させる情報処理プログラムであって、
　前記表示制御ステップは、
　前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える情報処理プログラムである。
　本発明によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した表示を行なうことができる。
本発明の第１実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。
　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態としての眼鏡型ウェアラブル情報端末１００について、図１を用いて説明する。眼鏡型ウェアラブル情報端末１００は、現在地から目的地まで誘導する機能を有する装置である。
　図１に示すように、眼鏡型ウェアラブル情報端末１００は、位置検知部１０１と表示制御部１０２とを含む。
　位置検知部１０１は、現在の位置を検知する。表示制御部１０２は、位置検知部１０１で取得した位置から目的地まで誘導するための地図画像を表示する。表示制御部１０２は、位置検知部１０１が検知した現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える。例えば、現在の位置が、直線的に進行すべき道路であって曲がるべき曲がり角から遠い場合には、地図画像を高い透過度で表示させて道路を見やすくする。また、表示制御部１０２は、現在地が、曲がるべき曲がり角に近くなるにつれて、地図画像を低い透過度で表示させて、地図画像を見やすくする。
　以上の構成によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した地図表示を行なうことができる。
　［第２実施形態］
　次に本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末２００について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末２００の機能構成を説明するための図である。
　眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、左右の表示部２０１、２０２、カメラ２０３、位置検知部２０４、目的地誘導部２０５、距離判定部２０６、車道判定部２０７、表示制御部２０８を備えている。また、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、さらに、画像合成部２０９、横断判定部２１０、障害物判定部２１１および速度判定部２１２を備えている。
　カメラ２０３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末に設けられており、ユーザの視野を含む画像を取得する。ここで、カメラ２０３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００に複数備えられていてもよい。複数のカメラ２０３が存在する場合には、例えば、第１のカメラは、ユーザの右目が認識可能な範囲を撮影できる位置に設置され、第２のカメラは、ユーザの左目が認識可能な範囲を撮影できる位置に設置される。例えば、第１のカメラは、ウェアラブル端末２００の右テンプル部分に設置でき、第２のカメラは、ウェアラブル端末２００の左テンプル部分に設置できる。
　位置検知部２０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から現在の位置情報を取得する構成とすることができる。
　目的地誘導部２０５は、位置検知部２０４で取得した位置の情報と、ユーザから入力を受け付けた目的地の情報と、地図情報を取得する。目的地誘導部２０５は、目的地まで誘導するための経路を、位置の情報と、ユーザから入力を受け付けた目的地の情報と、地図情報に基づいて生成する。経路の生成手法については、既知の手法を用いることができる。
　距離判定部２０６は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離を判定する。具体的には、距離判定部２０６は、目的地誘導部２０５で生成した経路に基づいて、進行方向を変える地点の情報を取得する。距離判定部２０６は、取得した進行方向を変える地点の情報と現在の位置の情報に基づいて、現在の位置から経路上の直近で進行方向を変える地点までの距離を算出する。
　車道判定部２０７は、目的地誘導部２０５で生成した経路に基づいて、経路上に車道の沿いの道の有無、および車道沿いの道の場所に関する情報を取得する。車道判定部２０７は、現在の位置の情報と経路上に車道の沿いの道の有無、および車道沿いの道の場所に関する情報に基づいて、現在の位置の左右どちらに車道があるかを検知する。
　表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２を制御する。具体的には、画像合成部２０９により生成された地図画像を左右の表示部２０１、２０２のいずれか、または両方に表示する制御を実施する。また、表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２に表示している透過度を制御する。
　画像合成部２０９は、複数のカメラ２０３で取得した画像を１枚の画像に合成を行う。
　横断判定部２１０は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００を着用しているユーザが道路を横断しているか否か判定する。具体的には、横断判定部２１０は、地図情報から横断歩道の位置情報を取得し、取得した横断歩道の位置情報と現在の位置の情報に基づいて、ユーザが横断中か否かを判定する構成とすることもできる。
　障害物判定部２１１は、目的地誘導部２０５で生成した経路上に障害物が存在するか否かを判定する構成としてもよいし、カメラ２０３により取得した画像を解析することにより、障害物を検出する構成としてもよい。
　速度判定部２１２は、加速度センサの出力値に基づいて、速度を判定する構成とすることができ、ＧＰＳの受信情報を使用して、速度を検出する構成とすることもできる。眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに有する。操作部は、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、ユーザの操作を受け付けない。
　図３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００の処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ３０１において、目的地誘導部２０５は、ユーザから入力した目的地までの経路を算出する。目的地誘導部２０５は、算出したその経路に従ってユーザを誘導中か否かを判定する。誘導中であればステップＳ３０３に進む。
　次に、ステップＳ３０３に進むと、車道判定部２０７は、位置検知部２０４が検知した現在地が、車道沿いの歩道上か否か判定する。車道沿いの歩道を歩いている場合には、ステップ３０５に進む。
　次に、ステップＳ３０５に進むと、表示制御部２０８が、左右の表示部２０１、２０２のうち、車道ではない側の表示部に地図画像を表示する。例えば図４の場合、左側の表示部２０１に地図画像を表示して、車道側の視界を確保することができる。ここで、表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２のうち、車道側の表示部への表示を禁止することもできる。
　次に、ステップＳ３０７に進むと、距離判定部２０６が現在地と進行方向を変えるべき地点との距離を判定する。判定したその距離が所定距離以上の場合には、ステップＳ３１９に進む。
　次に、ステップＳ３１９に進むと、表示制御部２０８は、前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示する。このとき、高い透過度とは、例えば透過度８０％とすることもでき、透過度１００％としたりしてもよい。透過度１００％の場合、地図画像は表示されない。ここで、高い透過度をユーザにより設定することもできる。一方、現在地が進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合には、ステップＳ３０９に進む。
　ステップＳ３０９に進むと、表示制御部２０８は、地図画像を表示している表示部に、地図画像が見やすいように地図画像を低い透過度で表示させる。例えば、透過度０％とすると、前方の視界が遮断され、地図画像がはっきり表示される。図５に、ユーザから見たときの表示部の表示画面の状況を示す。曲がり角に近づくにつれて徐々に、透過度を低くし、地図画像を濃く表示してもよい。これにより、進行方向を変えるべき地点がどこか、即座に判断でき、曲がり角を通り過ごしてしまう失敗を防止することができる。また、徐々に透過度を変更することにより、ユーザの視界が突然遮られることを防止することもできる。
　次に、ステップＳ３１１に進むと、図６に示すように、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２の、地図画像が表示されていない表示部に、両視野分の画像を表示させる。このステップは、図７のように左右両側にカメラ２０３が設けられている場合のオプショナルな処理である。図８に示すように、右カメラおよび左カメラで撮像した画像を、画像合成部２０９で合成し、図６のように、地図画像が表示されていない一方の表示部に表示することもできる。これにより、地図を見ながらでも、前方の全視界を確保することができる。
　図３に戻り、ステップＳ３１３に進むと、横断判定部２１０が道路の横断中か否か、交差点にさしかかっているか否かなどを判定する。道路横断中や交差点など、前方の視野を確保すべき状況では、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示させる。
　さらに道路横断中でなければ、ステップＳ３１５に進み、障害物判定部２１１が前方の障害物の有無を判定する。障害物があり、前方の視野を確保すべき状況では、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示させる。例えば、前方から向かってくる人物がいる場合には、それを障害物と判断して地図を薄く表示し、同じ方向に向かう人物の場合には、障害物として判断せず、地図をはっきり表示させてもよい。
　障害物がない場合にはステップＳ３１７に進み、速度判定部２１２は、ユーザの進行速度を判定する。所定の速度Ｘより速い速度で移動中の場合には、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに地図画像を高い透過率（例えば８０～１００％）で表示させる。
　以上、本実施形態によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した地図表示を行なうことができる。
　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
　また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
　この出願は、２０１６年３月２３日に出願された日本出願特願２０１６－０５８０１８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (8)

  1. 　位置を検知する位置検知手段と、
    　目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御手段と、
    　を備えた眼鏡型ウェアラブル情報端末であって、
    　前記表示制御手段は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  2. 　前記表示制御手段は、さらに、
    　前記位置検知手段が検知した現在地が、前記進行方向を変えるべき地点から所定距離以上離れている場合には、前方が見やすいように前記地図画像を第１透過度で表示し、前記現在地が前記進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合には、前記地図画像が見やすいように前記地図画像を前記第１透過度よりも低い第２透過度で表示する請求項１に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  3. 　前記表示制御手段は、前記現在地が前記進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合でも、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、前記地図画像を前記第１透過度で表示する請求項２に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  4. 　右側表示手段および左側表示手段と、右側前方を撮像する右側撮像手段および左側前方を撮像する左側撮像手段とをさらに備え、
    　前記表示制御手段は、さらに、
    　右側表示手段および左側表示手段のうち、いずれか一方の表示手段に前記地図画像を表示している場合には、他方の表示手段に、前記右側撮像手段および前記左側撮像手段で撮像した両視野分の画像を表示する請求項１、２または３に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  5. 　右側表示手段および左側表示手段をさらに備え、
    　前記表示制御手段は、さらに、
    　前記位置検知手段が検知した現在地が、車道沿いの歩道である場合に、前記右側表示手段および前記左側表示手段のうち、車道側の表示手段に前記地図画像を表示させない請求項１または２に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  6. 　ユーザの操作を受け付ける操作手段をさらに有し、
    　前記操作手段は、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、ユーザの操作を受け付けない請求項５に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  7. 　位置を検知する位置検知ステップと、
    　目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御ステップと、
    　を含む眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法であって、
    　前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法。
  8. 　位置を検知する位置検知ステップと、
    　目的地まで誘導するための地図画像を表示する表示制御ステップと、
    　を眼鏡型ウェアラブル情報端末に実行させる情報処理プログラムであって、
    　前記表示制御ステップは、
    　前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える情報処理プログラム。
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