JP6501035B2 - 眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラム - Google Patents

眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、眼鏡型ウェアラブル情報端末、その制御方法および制御プログラムに関する。
上記技術分野において、特許文献１乃至４には、ウェアラブル端末およびその他の端末において、表示画像を制御する技術が開示されている。
特開２０１５−２１３２２６号公報 特開２０１５−１２５４６４号公報 特開２０１２−０７９１３８号公報 特開２０１１−０３０１１６号公報
しかしながら、上記文献に記載の技術は、目的地までの誘導中において、現況に適した表示を行なう技術ではなかった。
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る端末は、
位置を検知する位置検知手段と、
目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御手段と、
を備えた眼鏡型ウェアラブル情報端末であって、
前記表示制御手段は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末である。
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
位置を検知する位置検知ステップと、
目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御ステップと、
を含む眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法であって、
前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法である。
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
位置を検知する位置検知ステップと、
目的地まで誘導するための地図画像を表示する表示制御ステップと、
を眼鏡型ウェアラブル情報端末に実行させる情報処理プログラムであって、
前記表示制御ステップは、
前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える情報処理プログラムである。
本発明によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した表示を行なうことができる。
本発明の第１実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末の処理を説明するための図である。
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての眼鏡型ウェアラブル情報端末１００について、図１を用いて説明する。眼鏡型ウェアラブル情報端末１００は、現在地から目的地まで誘導する機能を有する装置である。
図１に示すように、眼鏡型ウェアラブル情報端末１００は、位置検知部１０１と表示制御部１０２とを含む。
位置検知部１０１は、現在の位置を検知する。表示制御部１０２は、位置検知部１０１で取得した位置から目的地まで誘導するための地図画像を表示する。表示制御部１０２は、位置検知部１０１が検知した現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える。例えば、現在の位置が、直線的に進行すべき道路であって曲がるべき曲がり角から遠い場合には、地図画像を高い透過度で表示させて道路を見やすくする。また、表示制御部１０２は、現在地が、曲がるべき曲がり角に近くなるにつれて、地図画像を低い透過度で表示させて、地図画像を見やすくする。
以上の構成によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した地図表示を行なうことができる。
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末２００について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る眼鏡型ウェアラブル情報端末２００の機能構成を説明するための図である。
眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、左右の表示部２０１、２０２、カメラ２０３、位置検知部２０４、目的地誘導部２０５、距離判定部２０６、車道判定部２０７、表示制御部２０８を備えている。また、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、さらに、画像合成部２０９、横断判定部２１０、障害物判定部２１１および速度判定部２１２を備えている。
カメラ２０３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末に設けられており、ユーザの視野を含む画像を取得する。ここで、カメラ２０３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００に複数備えられていてもよい。複数のカメラ２０３が存在する場合には、例えば、第１のカメラは、ユーザの右目が認識可能な範囲を撮影できる位置に設置され、第２のカメラは、ユーザの左目が認識可能な範囲を撮影できる位置に設置される。例えば、第１のカメラは、ウェアラブル端末２００の右テンプル部分に設置でき、第２のカメラは、ウェアラブル端末２００の左テンプル部分に設置できる。
位置検知部２０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から現在の位置情報を取得する構成とすることができる。
目的地誘導部２０５は、位置検知部２０４で取得した位置の情報と、ユーザから入力を受け付けた目的地の情報と、地図情報を取得する。目的地誘導部２０５は、目的地まで誘導するための経路を、位置の情報と、ユーザから入力を受け付けた目的地の情報と、地図情報に基づいて生成する。経路の生成手法については、既知の手法を用いることができる。
距離判定部２０６は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離を判定する。具体的には、距離判定部２０６は、目的地誘導部２０５で生成した経路に基づいて、進行方向を変える地点の情報を取得する。距離判定部２０６は、取得した進行方向を変える地点の情報と現在の位置の情報に基づいて、現在の位置から経路上の直近で進行方向を変える地点までの距離を算出する。
車道判定部２０７は、目的地誘導部２０５で生成した経路に基づいて、経路上に車道の沿いの道の有無、および車道沿いの道の場所に関する情報を取得する。車道判定部２０７は、現在の位置の情報と経路上に車道の沿いの道の有無、および車道沿いの道の場所に関する情報に基づいて、現在の位置の左右どちらに車道があるかを検知する。
表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２を制御する。具体的には、画像合成部２０９により生成された地図画像を左右の表示部２０１、２０２のいずれか、または両方に表示する制御を実施する。また、表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２に表示している透過度を制御する。
画像合成部２０９は、複数のカメラ２０３で取得した画像を１枚の画像に合成を行う。
横断判定部２１０は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００を着用しているユーザが道路を横断しているか否か判定する。具体的には、横断判定部２１０は、地図情報から横断歩道の位置情報を取得し、取得した横断歩道の位置情報と現在の位置の情報に基づいて、ユーザが横断中か否かを判定する構成とすることもできる。
障害物判定部２１１は、目的地誘導部２０５で生成した経路上に障害物が存在するか否かを判定する構成としてもよいし、カメラ２０３により取得した画像を解析することにより、障害物を検出する構成としてもよい。
速度判定部２１２は、加速度センサの出力値に基づいて、速度を判定する構成とすることができ、ＧＰＳの受信情報を使用して、速度を検出する構成とすることもできる。眼鏡型ウェアラブル情報端末２００は、ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに有する。操作部は、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、ユーザの操作を受け付けない。
図３は、眼鏡型ウェアラブル情報端末２００の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１において、目的地誘導部２０５は、ユーザから入力した目的地までの経路を算出する。目的地誘導部２０５は、算出したその経路に従ってユーザを誘導中か否かを判定する。誘導中であればステップＳ３０３に進む。
次に、ステップＳ３０３に進むと、車道判定部２０７は、位置検知部２０４が検知した現在地が、車道沿いの歩道上か否か判定する。車道沿いの歩道を歩いている場合には、ステップ３０５に進む。
次に、ステップＳ３０５に進むと、表示制御部２０８が、左右の表示部２０１、２０２のうち、車道ではない側の表示部に地図画像を表示する。例えば図４の場合、左側の表示部２０１に地図画像を表示して、車道側の視界を確保することができる。ここで、表示制御部２０８は、左右の表示部２０１、２０２のうち、車道側の表示部への表示を禁止することもできる。
次に、ステップＳ３０７に進むと、距離判定部２０６が現在地と進行方向を変えるべき地点との距離を判定する。判定したその距離が所定距離以上の場合には、ステップＳ３１９に進む。
次に、ステップＳ３１９に進むと、表示制御部２０８は、前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示する。このとき、高い透過度とは、例えば透過度８０％とすることもでき、透過度１００％としたりしてもよい。透過度１００％の場合、地図画像は表示されない。ここで、高い透過度をユーザにより設定することもできる。一方、現在地が進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合には、ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９に進むと、表示制御部２０８は、地図画像を表示している表示部に、地図画像が見やすいように地図画像を低い透過度で表示させる。例えば、透過度０％とすると、前方の視界が遮断され、地図画像がはっきり表示される。図５に、ユーザから見たときの表示部の表示画面の状況を示す。曲がり角に近づくにつれて徐々に、透過度を低くし、地図画像を濃く表示してもよい。これにより、進行方向を変えるべき地点がどこか、即座に判断でき、曲がり角を通り過ごしてしまう失敗を防止することができる。また、徐々に透過度を変更することにより、ユーザの視界が突然遮られることを防止することもできる。
次に、ステップＳ３１１に進むと、図６に示すように、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２の、地図画像が表示されていない表示部に、両視野分の画像を表示させる。このステップは、図７のように左右両側にカメラ２０３が設けられている場合のオプショナルな処理である。図８に示すように、右カメラおよび左カメラで撮像した画像を、画像合成部２０９で合成し、図６のように、地図画像が表示されていない一方の表示部に表示することもできる。これにより、地図を見ながらでも、前方の全視界を確保することができる。
図３に戻り、ステップＳ３１３に進むと、横断判定部２１０が道路の横断中か否か、交差点にさしかかっているか否かなどを判定する。道路横断中や交差点など、前方の視野を確保すべき状況では、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示させる。
さらに道路横断中でなければ、ステップＳ３１５に進み、障害物判定部２１１が前方の障害物の有無を判定する。障害物があり、前方の視野を確保すべき状況では、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに前方が見やすいように地図画像を高い透過度で表示させる。例えば、前方から向かってくる人物がいる場合には、それを障害物と判断して地図を薄く表示し、同じ方向に向かう人物の場合には、障害物として判断せず、地図をはっきり表示させてもよい。
障害物がない場合にはステップＳ３１７に進み、速度判定部２１２は、ユーザの進行速度を判定する。所定の速度Ｘより速い速度で移動中の場合には、ステップＳ３１９に進み、表示制御部２０８は、右側表示部２０１、左側表示部２０２のいずれかに地図画像を高い透過率（例えば８０〜１００％）で表示させる。
以上、本実施形態によれば、目的地までの誘導中において、現況に適した地図表示を行なうことができる。
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
この出願は、２０１６年３月２３日に出願された日本出願特願２０１６−０５８０１８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (8)

  1. 位置を検知する位置検知手段と、
    目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御手段と、
    を備えた眼鏡型ウェアラブル情報端末であって、
    前記表示制御手段は、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  2. 前記表示制御手段は、さらに、
    前記位置検知手段が検知した現在地が、前記進行方向を変えるべき地点から所定距離以上離れている場合には、前方が見やすいように前記地図画像を第１透過度で表示し、前記現在地が前記進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合には、前記地図画像が見やすいように前記地図画像を前記第１透過度よりも低い第２透過度で表示する請求項１に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  3. 前記表示制御手段は、前記現在地が前記進行方向を変えるべき地点から所定距離未満の場合でも、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、前記地図画像を前記第１透過度で表示する請求項２に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  4. 右側表示手段および左側表示手段と、右側前方を撮像する右側撮像手段および左側前方を撮像する左側撮像手段とをさらに備え、
    前記表示制御手段は、さらに、
    右側表示手段および左側表示手段のうち、いずれか一方の表示手段に前記地図画像を表示している場合には、他方の表示手段に、前記右側撮像手段および前記左側撮像手段で撮像した両視野分の画像を表示する請求項１、２または３に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  5. 右側表示手段および左側表示手段をさらに備え、
    前記表示制御手段は、さらに、
    前記位置検知手段が検知した現在地が、車道沿いの歩道である場合に、前記右側表示手段および前記左側表示手段のうち、車道側の表示手段に前記地図画像を表示させない請求項１または２に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  6. ユーザの操作を受け付ける操作手段をさらに有し、
    前記操作手段は、前方に障害物がある場合、交差点を移動中の場合、または所定の速度以上で移動中の場合には、ユーザの操作を受け付けない請求項５に記載の眼鏡型ウェアラブル情報端末。
  7. 位置を検知する位置検知ステップと、
    目的地まで誘導するための地図画像を表示させる表示制御ステップと、
    を含む眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法であって、
    前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える眼鏡型ウェアラブル情報端末の制御方法。
  8. 位置を検知する位置検知ステップと、
    目的地まで誘導するための地図画像を表示する表示制御ステップと、
    を眼鏡型ウェアラブル情報端末に実行させる情報処理プログラムであって、
    前記表示制御ステップは、
    前記表示制御ステップは、現在地と進行方向を変えるべき地点との距離に応じて地図画像の透過度を変える情報処理プログラム。
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