JP6396672B2 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報表示装置及び情報表示方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００７−１４５３１０号公報（特許文献１）がある。この公報には、「運転者が緊急性の高い情報などの重要な情報をより迅速に認識できる車両用表示システムを提供する。」ということを課題とし、その解決手段として、「４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄを備えるとともに、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、予め設定された重要情報については、４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄのうち、視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近いディスプレイ３０に表示させる。このようにすることにより、運転者の視線方向に係わらず、運転者が重要情報を迅速に認識できるようになる。」と記載されている。

特開２００７−１４５３１０号公報

車両の走行に伴って車両周囲の状況も変わるため、運転者が現在見ている方向又は現在までに高い頻度で見てきた方向を今後も見るとは限らない。しかしながら、特許文献１では、この点が考慮されていない。

上記目的を達成するために、本発明は、所定の情報を虚像として風景に重畳して表示する情報表示装置において、経路に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてユーザの視線移動先を予測する予測部と、前記予測部の予測結果に基づいて情報の表示位置を変更する表示制御部とを備え、前記所定の情報には、運転支援に関する情報である運転支援情報と、前記運転支援情報以外の情報である非運転支援情報とが含まれ、前記表示制御部は、虚像として表示するための画像を生成する際、前記運転支援情報が表示される領域を前記予測部の予測結果に基づいて決定し、前記非運転支援情報が表示される領域を前記予測部の予測結果にかかわらずに決定することを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両内のユーザから見える風景に重畳して表示する情報表示装置において、前記車両が走行し得る経路に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ユーザの視線移動先を予測する予測部と、前記予測部の予測結果に基づいて前記表示対象の情報の表示位置を変更する表示制御部とを備え、前記表示対象の情報には、運転支援に関する情報である運転支援情報と、前記運転支援情報以外の情報である非運転支援情報とが含まれ、前記表示制御部は、前記虚像として前記運転支援情報と前記非運転支援情報とを表示する際、前記運転支援情報の表示位置を前記予測部の予測結果に基づいて決定し、前記非運転支援情報の表示位置を前記予測部の予測結果にかかわらずに決定して、前記運転支援情報の表示位置を前記ユーザの視線移動先に対応する位置に変更する一方で、前記非運転支援情報の表示位置を変更させないことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが情報を容易に見ることができる。

本発明の実施形態に係る車両用情報表示装置の設置態様を模式的に示した図である。 車両用情報表示装置を含む運転支援システムを示したブロック図である。 道路リンクと道路ノードとの説明に供する図である。 （Ａ）は道路リンクの説明に供する図であり、（Ｂ）は道路ノードの説明に供する図である。 運転者の前方に表示される虚像を、フロントウィンドウを通して見える道路と共に示した図である。 表示位置変更処理を示したフローチャートである。 相対角度と車両との関係を示した図である。 テーブルデータの内容を示した図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は略直線の道路を走行する場合の表示例を示した図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は左カーブの道路を走行する場合の表示例を示した図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は右カーブの道路を走行する場合の表示例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施形態に係る車両用情報表示装置１の設置態様を模式的に示した図であり、図２は車両用情報表示装置１を含む運転支援システムを示したブロック図である。
図１に示すように、車両用情報表示装置１は、車両２のフロントウィンドウ３下方のダッシュボード４内に配置され、車両２のハンドル２Ａ等を操作する運転者５（ユーザ）に向けて種々の情報を表示する車載装置として構成され、ＨＵＤ３１と、記憶部４１と、制御部５１とを備えている。
ＨＵＤ３１は、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）であり、フロントウィンドウ３に像を投影することで虚像７を、フロントウィンドウ３を通して見える風景（前景とも称する）に重畳して表示する表示部として機能する装置である。
なお、この車両用情報表示装置１は、虚像７として、運転操作に関わる情報（例えば、速度警告）を表示することで、運転者５の運転を支援する運転支援装置としても機能するものである。

車両２には、車両用情報表示装置１の他に、図２に示すように、車両コントローラ１０や周辺検知装置１２が設けられており、これらが車両用情報表示装置１を含めてＣＡＮ（Controller Area Network）１１によって接続され、相互に情報を授受している。なお、ＣＡＮ１１に代えて他の車載ＬＡＮ等の任意の通信回線を用いることもできる。

車両コントローラ１０は、車両２の走行に係る情報である走行情報を検出し、車両用情報表示装置１に出力する。より具体的には、車両コントローラ１０は、走行情報として、少なくとも車両２の車速を示す車速情報と、ブレーキが操作状態か否かを示すブレーキ操作情報とを検出して出力する。すなわち、車両コントローラ１０は、車速センサ２２と、ブレーキ操作センサ２３とを備えている。車速センサ２２は、車輪の回転数や変速機の出力側の回転数を計測することにより車両２の車速を検出するセンサであり、ブレーキ操作センサ２３はサイドブレーキが操作状態か否かを検出するセンサである。なお、走行情報には、これらの他にも任意の情報を含めることができ、また、この種の情報検出のために、車両コントローラ１０に適宜のセンサを設けるようにしても良い。

周辺検知装置１２は、車両２（自車両）の周辺に存在する物体を検知する装置であり、特に、走行方向前方に存在する物体と車両２との位置関係を検知する。本実施形態では、周辺検知装置１２は、周辺を撮像するカメラ２５と、撮像画像に所定の処理を施す画像処理部２６とを備えている。
カメラ２５は、少なくとも車両２の走行方向前方を含む周辺を逐次に撮像する小型のＣＣＤ等の撮像装置である。画像処理部２６は、カメラ２５により撮像された撮像画像に対して画像認識処理を施して所定の対象物の有無を検出する。所定の対象物としては、例えば、走行方向前方を走行する先行車両、歩行者、路上設置物、路上障害物、走行レーン等である。さらに、画像処理部２６は、上記の対象物が検出された場合、その対象物の大きさや自車両から対象物までの距離や方向を求め、車両２から対象物との位置関係及びその変化量を、撮像画像の画像処理によって算出する。
なお、周辺検知装置１２には、カメラ２５を用いない装置を用いても良く、例えば、レーダ測距装置を用いても良い。また、カメラ方式とレーダ方式とを併用し、認識結果を補間するように構成しても良い。

ＨＵＤ３１は、投影装置３５、及び、投影光学系３６を備えている。投影装置３５は、制御部５１の制御の下、虚像７の投影像を投影光学系３６に入射する。投影光学系３６は投影装置３５の投影像を、車両２のフロントウィンドウ３に投影する光学系であり、フロントウィンドウ３に設定した所定の大きさの投影面３Ａ（図１）に投影像を拡大投影する。なお、投影光学系３６を構成する光学素子には反射型光学素子、及び、透過型光学素子を適宜に用いることができる。またＨＵＤ３１による虚像７の表示方式には、任意の方式を用いることができる。

図２に示すように、記憶部４１は、地図用データベース４２と、表示用データベース４３とを備えている。なお、図２、及び、以下の説明においては、データベースを「ＤＢ」と表記する。地図用ＤＢ４２は、車両２が走行し得る経路の情報である経路情報４２Ａを含んだ地図データを格納し、経路情報４２Ａは、車両２等の通行する道路の情報である道路情報を含んでいる。道路情報は、図３に例示するような道路リンク（図３中、符号Ｌを付して示す線）を含むデータで構成されている。
道路リンクは、道路の形状を所定の区間毎に直線近似したものであり、それぞれの道路リンクの結節点には道路ノード（図３中、符号Ｎを付して示す点）が付され、これら道路リンク及び道路ノードによって、道路網が表現されている。なお、図３では、車両２の位置を三角図形で示しており、この三角図形の最も鋭角の頂点が車体前側を示し、つまり、車両の移動方向を示している。

道路リンクには、図４（Ａ）に示すように、道路リンクを特定するユニークな番号（リンクＩＤ）、各道路リンクが示す道路区間の起点・終点、リンク長、道路種別（国道、都道府県道・・・）等が付与される。道路ノードには、図４（Ｂ）に示すように、道路ノードを特定するユニークな番号（ノードＩＤ）、道路ノードを介して接続される道路リンク同士の通行規制やレーン情報等が付与される。また、経路情報３２Ａには道路の法定速度や種々の規制情報も含まれている。また、各道路ノードに対応して、その地点で目印となる交差点の名称や、付近に有る施設の記号データ、交差点の画像データ等も含むようにしても良い。この経路情報３２Ａには、道路ノードと道路リンクを含む公知の情報を広く適用可能である。

図２に示す表示用ＤＢ４３は、表示対象の情報を格納する。表示対象の情報には、大別すると、運転者５の運転を支援するための運転支援情報ＧＡ（後述する図９（Ａ）等を参照）と、運転支援情報ＧＡ以外の情報（以下、非運転支援情報と言う）ＧＴ（後述する図９（Ａ）等を参照）とがある。本実施形態では、運転支援情報ＧＡを格納する運転支援用ＤＢ３３Ａと、非運転支援情報ＧＴを格納する非運転支援用ＤＢ３３Ｂとに分類して格納している。なお、データベースを分類する方法に限らず、運転支援情報ＧＡか否かを判別可能にした上で、共通のデータベースに構成しても良い。
運転支援情報ＧＡは、運転操作に関わる情報であり、例えば、速度警告、障害物警報（歩行者警報を含む）、走行レーン逸脱警告、前方車間警報に対応する表示情報である。また、非運転支援情報ＧＴは、例えば、時刻情報である。

制御部５１は、虚像７（図１）に対応する表示画像を生成し、ＨＵＤ３１に表示させる処理等を行うものであり、図２に示すように、位置検出部５２と、ナビゲーション部５３と、予測部５４と、表示制御部５５とを備えている。
位置検出部５２は、車両２の現在位置を検出する位置検出処理（位置検出工程）を行うものであり、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位機能を備えている。ナビゲーション部５３は、予め指示された目的地への経路案内を行うナビゲーション処理を行う。具体的には、目的地が設定されると、地図用ＤＢ３２に記憶された経路情報３２Ａに基づいて目的地までの誘導経路を検索し、音声や情報表示により経路案内を行う。このナビゲーション処理には、公知のナビゲーション処理を広く適用可能である。なお、ナビゲーション用プログラムや、運転支援情報ＧＡに関わる各種処理等を行うための制御プログラムは、制御部５１内の不図示のＲＯＭに記憶され、不図示のＣＰＵ（コンピュータ）により読み出して実行される。

表示制御部５５は、虚像７（図１）として、ナビゲーション用の画像や、車両コントローラ１０の出力情報や周辺検知装置１２の出力情報に基づく運転支援情報ＧＡ等の表示が行われるように制御する（表示制御工程）。なお、表示制御部５５は、記憶部４１に記憶された各種情報を用いて、ＨＵＤ３１の表示画面に対応する画像を生成し、この画像に対応する映像信号をＨＵＤ３１に出力することによって、運転者５の前方に様々な画像を表示させる。

図２に示す予測部５４は、運転者５の視線移動先を予測する予測処理（予測工程）を行うものであり、例えば、車両２のこれからの走行方向に基づいて運転者５がこれから見る方向を予測すべく、車両２の走行先に関する情報を取得し、この情報に基づいて運転者５の視線移動先を上記予測処理により特定する
この予測部５４は、走行中区間特定部５４Ａと、走行先区間特定部５４Ｂとを備えており、走行中区間特定部５４Ａは、位置検出部５２が検出した現在位置に基づいて経路情報３２Ａを参照することにより、現在の走行区間、つまり、走行中区間の道路リンクを特定する。また、走行先区間特定部５４Ｂは、走行中区間の道路リンクの走行先に位置する走行区間、つまり、走行先区間の道路リンクを特定する。

より具体的には、走行先区間特定部５４Ｂは、ナビゲーション部５３によって目的地までの経路案内を行っている場合、誘導経路に基づいて経路情報３２Ａを参照し、誘導経路上であって、走行中区間の道路リンクから予め定めた距離内（本実施形態では１００ｍ内）に道路ノードが存在するか否かを判定し、存在する場合に、最も近い道路ノードにつながる道路リンクを、走行先区間の道路リンクとして特定する。なお、上記予め定めた距離は適宜に変更しても良い。

一方、ナビゲーション部５３が経路案内を行っていない場合や誘導経路を設定していない場合には、上記の誘導経路に基づく走行先区間の道路リンクの特定ができない。この場合、走行先区間特定部５４Ｂは、走行中区間特定部５４Ａによって特定した道路リンクに関連する情報に基づいて、走行先区間の道路リンクを特定する処理を行う。
例えば、走行中区間の道路リンクの種別（国道、都道府県道・・・）及び車両２の進行方向等に基づいて、走行中区間の道路リンクを含む同一道路を同じ進行方向に走行したと仮定し、その場合に予め定めた距離内（本実施形態では１００ｍ内）の道路ノードが存在するか否かを判定し、存在する場合に、最も近い道路ノードを始点とする道路リンクを、走行先区間の道路リンクとして特定する。なお、走行先区間の道路リンクや走行中区間の道路リンクを特定する処理は、上記の処理に限定する必要はなく、他の処理を適用しても良い。

予測部５４は、上記の各リンクを特定する処理を、繰り返し実行することにより、両リンクをほぼリアルタイムで特定する。但し、車速が零のときやサイドブレーキ操作中で停車中と判断できる場合は、上記処理を中断することが好ましく、車速が予め定めた閾値を超えて走行中と判断できる場合に上記処理を行うことが好ましい。
予測部５４が各リンクを特定する処理を行うと、表示制御部５５は、走行中区間の道路リンクと、走行先区間の道路リンクとの相対角度Ｘ（角度差）を算出し、相対角度Ｘに基づいて運転支援情報ＧＡの表示位置を変更する後述する表示位置変更処理を行う。
なお、図２は、本願発明を理解容易にするために、車両用情報表示装置１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、車両用情報表示装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。

図５はＨＵＤ３１により運転者５の前方に表示される虚像７を、フロントウィンドウ３を通して見える道路ＲＤと共に示した図である。なお、図３中、符号ＤＡ,ＤＢ，ＤＣは道路ＲＤの両端及び中央線を示し、符号ＤＡ,ＤＣ間が車両２の走行レーンＬＮを示している。
また、図５には、ＨＵＤ３１により誘導経路を示す誘導画像ＧＬを、運転者５から見て上記道路ＲＤ（走行レーンＬＮ）に重なるように表示するとともに、ＨＵＤ３１が運転支援情報ＧＡ等の情報を表示する複数の表示領域（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５）、（Ｇ６）、（Ｇ７）を示している。

本実施形態では、運転支援情報ＧＡを表示する表示領域が、５つの表示領域（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５）とされている。これら表示領域（Ｇ１）〜（Ｇ５）は、運転者５から見て、フロントウィンドウ３の全幅を利用して左右に間隔を空けて設けられ、左端から右側に行くに従って表示領域（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５）の順に設けられている。また、左右中央の表示領域Ｇ３は運転者５から見て左右中央に設けられる。

図６は表示位置変更処理を示したフローチャートである。なお、この表示位置変更処理は繰り返し実行される処理である。
まず、制御部５１は、予測部５４により走行中区間の道路リンクと、走行先区間の道路リンクとを特定する処理を行う（ステップＳ１０）。次に、制御部５１は、予測部５４により特定された、走行中区間の道路リンクと、走行先区間の道路リンクとの相対角度Ｘを算出する処理を行う（ステップＳ１１）。この相対角度Ｘは、走行中区間から走行予定区間に至る屈曲角度、つまり、走行先のカーブ角度に相当するため、相対角度Ｘが０°又は１８０°の場合は直線経路であることを示す。図７は相対角度Ｘと車両２との関係を示している。

図７では車両２を三角画像で示し、図７の上方向が車両２の進行方向に相当し、図７の右方向が車両２の右方向に相当し、図７の左方向が車両２の左方向に相当している。図７に示すように、０°＜相対角度Ｘ＜１８０°の範囲が、走行中の道路リンクに対して走行先区間の道路リンクが左向きであることを示しており、すなわち、走行先が左カーブ（左折を含む）であることを示している。
また、１８０°＜相対角度Ｘ＜３６０°の範囲は、走行中区間の道路リンクに対して走行先区間の道路リンクが右向きであることを示しており、すなわち、走行先が右カーブ（右折を含む）であることを示している。

本実施形態では、運転時は運転者５の視線が走行先の道路ＲＤに移動することに着目し、走行中区間の道路リンクと走行先区間の道路リンクとの相対角度Ｘを求め、表示領域（Ｇ１）〜（Ｇ５）のうち運転者５の視線の移動先に最も近い表示領域に運転支援情報ＧＡを表示するようにしている。
本実施形態では、相対角度Ｘを、左右のカーブのそれぞれに対して大・中・小の三段階のカーブに分類し、この分類に基づいて運転者５の視線の移動先に最も近い表示領域を特定する。より具体的には、同図７に示すように、左への大カーブの範囲ＬＬを、相対角度Ｘが１１２．５°未満の範囲とし、左への中カーブの範囲ＬＭを、相対角度Ｘが１１２．５°以上、且つ、１５７．５°未満の範囲とし、左への小カーブの範囲ＬＳを、相対角度Ｘが１５７．５°以上、且つ、１８０．０°未満の範囲としている。

また、右への小カーブの範囲ＲＳを、相対角度Ｘが１８０．０°以上、且つ、２０２．５°未満の範囲とし、右への中カーブの範囲ＲＭを、相対角度Ｘが２０２．５°以上、且つ、２４７．５°未満の範囲とし、右への大カーブの範囲ＲＬを、相対角度Ｘが２４７．５°以上の範囲としている。
そして、相対角度Ｘと表示位置（表示領域（Ｇ１）〜（Ｇ５））との対応関係を記述したテーブルデータＤＴを用意しておき、このテーブルデータＤＴに基づいて運転者５の視線移動先に対応する表示位置を容易に特定可能にしている。

図８はテーブルデータＤＴの内容を示した図である。このテーブルデータＤＴは、記憶部４１または制御部５１に記憶されており、左への大カーブの範囲ＬＬ（相対角度Ｘが１１２．５°未満）の表示位置を、最も左側の表示領域（Ｇ１）にすること、及び、左への中カーブの範囲ＬＭ（相対角度Ｘが１１２．５°以上、且つ、１５７．５°未満）の表示位置を、表示領域（Ｇ１）よりも左右内側の左領域に位置する表示領域（Ｇ２）にすることが記述されている。

また、テーブルデータＤＴには、左右への視線移動が相対的に小さいと予想される小カーブの範囲ＬＳ，ＲＳ（相対角度Ｘが１５７．５°以上、且つ、２０２．５°未満）の表示位置を、左右中央の表示領域（Ｇ３）にすること、右への中カーブの範囲ＲＭ（相対角度Ｘが２０２．５°以上、且つ、２４７．５°未満）の表示位置を、表示領域（Ｇ３）よりも右側に位置する表示領域（Ｇ４）にすること、及び、右への大カーブの範囲ＲＬ（相対角度Ｘが２４７．５°以上）の表示位置を、表示領域（Ｇ４）よりも右側に位置する表示領域（Ｇ５）にすることが記述されている。

図６に戻り、制御部５１は、上記テーブルデータＤＴを参照することにより、ステップＳ１１で算出した相対角度Ｘに対応する表示位置（（Ｇ１）〜（Ｇ５）のいずれか）を特定し、特定した表示位置に運転支援情報ＧＡを表示させる。
具体的には、表示制御部５５は、相対角度Ｘが１１２．５°未満の場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、表示位置（Ｇ１）に運転支援情報ＧＡを表示させる（ステップＳ１３）。また、表示制御部５５は、相対角度Ｘが１１２．５°以上、且つ、１５７．５°未満の場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、表示位置（Ｇ２）に運転支援情報ＧＡを表示させる（ステップＳ１５）。

また、表示制御部５５は、相対角度Ｘが１５７．５°以上、且つ、２０２．５°未満の場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、表示位置（Ｇ３）に運転支援情報ＧＡを表示させる（ステップＳ１７）。また、表示制御部５５は、相対角度Ｘが２０２．５°以上、且つ、２４７．５°未満の場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、表示位置（Ｇ４）に運転支援情報ＧＡを表示させ（ステップＳ１９）、それ以外の場合（相対角度Ｘが２４７．５°以上の場合）、表示位置（Ｇ５）に運転支援情報ＧＡを表示させる（ステップＳ２０）。

このようにして運転支援情報ＧＡの表示位置は、表示直前に得た相対角度Ｘに対応する表示位置とされる。このため、相対角度Ｘを得る毎に表示位置が更新され、例えば、運転支援情報ＧＡを比較的長く表示している場合には、表示開始の時点で、表示位置（Ｇ１）に表示した場合でも、その後、相対角度Ｘの変更により、表示位置が他の表示位置（（Ｇ２）〜（Ｇ５）のいずれか）に変更されることもある。なお、図６において、ステップＳ１０、Ｓ１１が運転者５の視線移動先を予測する予測工程に相当し、ステップＳ１２以降が予測結果に基づいて情報の表示位置を変更する表示制御工程に相当している。

続いて、具体的な表示例を説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は車両２が略直線の道路ＲＤを走行する場合の表示例を示している。図９（Ａ）に示すように、走行中の道路ＲＤが直線道路の場合、走行中区間の道路リンクと走行先区間の道路リンクとの相対角度Ｘは略零となる。このため、適正速度であることを示す「ＫＥＥＰ ＳＰＥＥＤ」の運転支援情報ＧＡを表示する場合、左右中央の表示領域（Ｇ３）に運転支援情報ＧＡが表示される。
直線道路の走行時は、運転者５の視線移動先は左右中央であると考えられるため、運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができる。従って、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。なお、図９（Ａ）及び以下に説明する表示例では、時刻を示す非運転支援情報ＧＴも表示した状態を示している。図９（Ａ）に示すように、時刻を示す非運転支援情報ＧＴは予め定めた表示領域（Ｇ６）に表示される。

図９（Ｂ）に示すように、走行先の道路ＲＤが小カーブの場合、相対角度Ｘは１１２．５°以上、且つ、１５７．５°未満となり、運転支援情報ＧＡは、直線道路の走行時と同じ位置の表示領域（Ｇ３）に表示される。この場合、運転者５の視線移動先は、左右中央若しくはその近傍に位置すると考えられるため、運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができる。従って、小カーブの場合でも、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。なお、非運転支援情報ＧＴは表示領域（Ｇ６）に表示される。

図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、車両２が左カーブの道路ＲＤを走行する場合の表示例を示している。図１０（Ａ）に示すように、走行先の道路ＲＤが左への中カーブの場合、相対角度Ｘは１１２．５°以上、且つ、１５７．５°未満となり、運転支援情報ＧＡは、表示領域（Ｇ２）に表示される。
また、図１０（Ｂ）に示すように、走行先の道路ＲＤが左への大カーブの場合、相対角度Ｘは１１２．５°未満となり、運転支援情報ＧＡは、表示領域（Ｇ１）に表示される。一般的に、運転者５の視線はカーブの曲がる方向に移動すると考えられるため、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）の場合も、運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができる。従って、左カーブの場合でも、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。なお、非運転支援情報ＧＴは表示領域（Ｇ６）に表示される。

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、車両２が右カーブの道路ＲＤを走行する場合の表示例を示している。図１１（Ａ）に示すように、走行先の道路ＲＤが右への中カーブの場合、相対角度Ｘは２０２．５°以上、且つ、２４７．５°未満となり、運転支援情報ＧＡは、表示領域（Ｇ４）に表示される。
また、図１１（Ｂ）に示すように、走行先の道路ＲＤが右への大カーブの場合、相対角度Ｘは２４７．５°以上となり、運転支援情報ＧＡは、表示領域（Ｇ５）に表示される。このようにして、右カーブの場合でも、運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができ、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。なお、非運転支援情報ＧＴは表示領域（Ｇ６）に表示される。

また、交差点を左折する場合には、相対角度Ｘは約９０°となるため、図１０（Ｂ）と同様に、運転支援情報ＧＡは、表示領域（Ｇ１）に表示される。交差点の左折時には、運転者５の視線は大きく左に移動すると考えられるため、障害物警報等の運転支援情報ＧＡを、左右中央の表示領域（Ｇ３）に表示していたのでは、運転者５の視野から外れてしまうおそれがある。また、運転者５が左折中に、表示領域（Ｇ１）の情報を見るために視線を移動したりすることで運転者５の負荷が高まってしまう可能性がある。
本実施形態では、左折時に左側の表示領域（Ｇ１）に運転支援情報ＧＡを表示するため、走行先を見る運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができ、上記の不具合を解消できる。さらに、本実施形態の構成によれば、交差点の右折時には、右側の表示領域（Ｇ５）に運転支援情報ＧＡが表示されるため、交差点の右折時においても、走行先を見る運転者５の視線移動先に運転支援情報ＧＡを表示することができ、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。

以上説明したように、本実施形態では、予測部５４（図２）により走行先の経路に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、ユーザである運転者５の視線移動先を予測し、表示制御部５５（図２）により、予測した視線移動先に運転支援情報ＧＡの表示先を変更するので、視線検出用のカメラを用いることなく、運転者５が運転支援情報ＧＡを容易に見ることができる。
視線検出用のカメラを用いた場合には、部品点数の増加等によりコストが増加し、さらに、運転者５がサングラスをかけた状態では視線を検出することができない、といった不具合が生じるが、本実施形態では、このような不具合がない。

しかも、予測部５４は、少なくとも走行可能な経路の形状を含んだデータから、その経路における走行中区間と、この走行中区間の先に位置する走行先区間とを特定し、両区間の相対角度Ｘを求める。そして、表示制御部５５は、相対角度Ｘに基づいて、運転者５の視線移動先に対応する位置に運転支援情報ＧＡの表示先を変更する。これにより、走行可能な経路の形状に基づく車両２のこれからの走行方向を、運転者５の視線移動先として精度良く求めることができる。

また、運転者５の視線がこれから向かうであろう方向に、運転支援情報ＧＡを表示するので、運転者５は運転支援情報ＧＡの表示位置によって、操舵する方向を事前に知ることができる、という効果も得られる。これによって、運転者５は、より余裕を持った操舵操作を行うことができる。

さらに、予測部５４は、道路区間を示す線分である道路リンクの情報から、走行中区間の道路リンクと走行先区間の道路リンクとを特定し、上記相対角度Ｘとして、両リンクの相対角度を求めるので、道路リンクの情報を利用して運転者５の視線移動先を簡易かつ高精度に予測することができる。しかも、地図表示やナビゲーションに広く使用される道路リンクの情報を用いるので、視線移動先の予測専用の情報が不要である。

また、予測部５４は、現在位置に基づいて走行中区間の道路リンクを特定し、目的地までの誘導経路に基づいて走行先区間の道路リンクを特定するので、両リンクを精度良く特定することができる。また、誘導経路が設定されていない場合には、走行中区間の道路リンクを含む同じ道路を走行したと仮定した場合の走行予定区間の道路リンクを特定するので、走行予定区間の道路リンクを継続して求めることができ、視線検出用のセンサや予測専用の情報が不要である。

また、図５に示すように、運転者５の異なる視線移動先に対応する複数の表示領域（Ｇ１）〜（Ｇ５）を有し、表示制御部５５は、相対角度Ｘに基づき視線移動先に対応するいずれかの表示領域に運転支援情報ＧＡ（図９〜図１１）を表示させるので、複数の表示領域（Ｇ１）〜（Ｇ５）の中から、運転者５の視線移動に合わせて適切な表示位置を選択することができる。

また、表示制御部５５は、図６及び図９（Ｂ）に示すように、相対角度Ｘが、左右への視線移動が相対的に小さい予め定めた角度範囲ＬＳ，ＲＳ（図７）内の場合に、直進走行時に対応する表示領域（Ｇ３）に運転支援情報ＧＡを表示させる。また、表示制御部５５は、図６、図１０及び図１１に示すように、相対角度Ｘが前記角度範囲ＬＳ，ＲＳを超える場合に、表示領域（Ｇ３）以外の表示領域（Ｇ１）、（Ｇ２）、（Ｇ４）、（Ｇ５）に運転支援情報ＧＡを表示させる。これらによって、運転支援情報ＧＡを運転者５の視線移動先から大きくずれない位置に表示でき、また、左右への小カーブが続いた場合に表示位置が頻繁に変更される事態を抑制することができる。これによって、運転者５により見やすく表示させることができる。

さらに、本実施形態では、運転者５の前方に位置するフロントウィンドウ３に対応する領域に情報を表示する車両用情報表示装置１に適用するため、運転により運転者５の視線が左右に大きく移動しても、それに合わせてフロントウィンドウ３の適切位置に運転支援情報ＧＡを表示させることができる。従って、運転者５が、視線を大きくずらして運転支援情報ＧＡを見に行く必要がなく、運転のし易さと情報の見やすさとを両立することができる。
さらに、本実施形態では、表示対象の情報として、運転支援情報ＧＡと非運転支援情報ＧＴ（他の情報）とがあり、相対角度Ｘに基づいて運転支援情報ＧＡの表示位置を変更する一方で、非運転支援情報ＧＴの表示位置を変更させないので、運転支援情報ＧＡを重点的に見やすく表示させることができる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、運転者５の視線が走行先の経路に向くことに着目して、道路リンクの情報を利用して道路の形状を先読みし、運転者５の視線移動先を予測する場合を説明したが、道路リンクの情報に限らず、少なくとも走行可能な経路の形状を含んだデータから走行中区間と、走行中区間の先に位置する走行先区間とを特定することにより道路の形状を先読みするようにしても良い。

また、それ以外の先読み方法を適用しても良い。例えば、位置検出部５２により検出した現在位置を履歴として記憶することにより、走行履歴を蓄積し、この走行履歴上の地点を走行中の場合、現在の走行中区間の先に位置し、且つ、走行履歴上に位置する区間を走行先区間として特定するようにしても良い。また、車両２の前方を撮影する前方撮影カメラにより撮影された画像から走行先の道路の形状を画像認識し、走行先区間として特定するようにしても良い。

また、上述した実施形態では、上記の表示処理等を行うための制御プログラムを車両用情報表示装置１に予め記憶しておく場合について説明したが、これに限らず、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしても良い。また、この制御プログラムを、通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバー等からダウンロードできるようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、運転者５用の情報を表示する車両用情報表示装置１及び車両用情報表示方法に本発明を適用する場合を説明したが、ユーザに情報を表示する表示装置に本発明を広く適用可能である。

１ 車両用情報表示装置（情報表示装置）
２ 車両
３ フロントウィンドウ
５ 運転者（ユーザ）
３１ ＨＵＤ
４１ 記憶部
４２Ａ 経路情報
５１ 制御部
５２ 位置検出部
５３ ナビゲーション部
５４ 予測部
５５ 表示制御部
ＧＡ 運転支援情報
ＧＴ 非運転支援情報
Ｘ 相対角度

Claims (12)

1. 表示対象の情報を虚像として、車両内のユーザから見える風景に重畳して表示する情報表示装置において、
   前記車両が走行し得る経路に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ユーザの視線移動先を予測する予測部と、
   前記予測部の予測結果に基づいて前記表示対象の情報の表示位置を変更する表示制御部とを備え、
   前記表示対象の情報には、運転支援に関する情報である運転支援情報と、前記運転支援情報以外の情報である非運転支援情報とが含まれ、
   前記表示制御部は、前記虚像として前記運転支援情報と前記非運転支援情報とを表示する際、前記運転支援情報の表示位置を前記予測部の予測結果に基づいて決定し、前記非運転支援情報の表示位置を前記予測部の予測結果にかかわらずに決定して、前記運転支援情報の表示位置を前記ユーザの視線移動先に対応する位置に変更する一方で、前記非運転支援情報の表示位置を変更させないことを特徴とする情報表示装置。
2. 前記予測部は、少なくとも走行可能な経路の形状を含んだデータから、前記経路における走行中区間と、前記走行中区間の先に位置する走行先区間とを特定し、両区間の相対角度を求め、
   前記表示制御部は、前記相対角度に基づいて、前記運転支援情報の表示位置を前記ユーザが前記走行先区間を見る場合の視線移動先に対応する位置に変更することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
3. 前記予測部は、道路区間を示す線分である道路リンクの情報から、走行中区間の道路リンクと走行先区間の道路リンクとを特定し、両リンクの相対角度を求めることを特徴とする請求項２に記載の情報表示装置。
4. 前記予測部は、前記車両の現在位置に基づいて走行中区間の道路リンクを特定し、目的地までの誘導経路に基づいて前記走行先区間の道路リンクを特定することを特徴とする請求項３に記載の情報表示装置。
5. 前記ユーザの異なる視線移動先に対応する複数の表示領域を有し、
   前記表示制御部は、前記相対角度に基づき、前記運転支援情報の表示位置を、前記複数の表示領域のうち前記ユーザが前記走行先区間を見る場合の視線移動先に最も近い表示領域に変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の情報表示装置。
6. 前記表示制御部は、前記相対角度が、左右への視線移動が相対的に小さい予め定めた角度範囲内の場合に、前記運転支援情報の表示位置を、前記複数の表示領域のうち直進走行時の視線移動先に対応する表示領域に変更し、前記相対角度が、前記角度範囲を超える場合に、前記運転支援情報の表示位置を、前記複数の表示領域のうち前記直進走行時の視線移動先に対応する表示領域以外の表示領域に変更することを特徴とする請求項５に記載の情報表示装置。
7. 表示対象の情報を虚像として、車両内のユーザから見える風景に重畳して表示する情報表示装置の情報表示方法おいて、
   前記情報表示装置は、
   前記車両が走行し得る経路に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ユーザの視線移動先を予測する予測工程と、
   前記予測工程での予測結果に基づいて前記表示対象の情報の表示位置を変更する表示制御工程とを備え、
   前記表示対象の情報には、運転支援に関する情報である運転支援情報と、前記運転支援情報以外の情報である非運転支援情報とが含まれ、
   前記表示制御工程では、前記虚像として前記運転支援情報と前記非運転支援情報とを表示する際、前記運転支援情報の表示位置を前記予測工程の予測結果に基づいて決定し、前記非運転支援情報の表示位置を前記予測工程の予測結果にかかわらずに決定して、前記運転支援情報の表示位置を前記ユーザの視線移動先に対応する位置に変更する一方で、前記非運転支援情報の表示位置を変更させないことを特徴とする情報表示方法。
8. 前記予測工程では、少なくとも走行可能な経路の形状を含んだデータから、前記経路における走行中区間と、前記走行中区間の先に位置する走行先区間とを特定し、両区間の相対角度を求め、
   前記表示制御工程では、前記相対角度に基づいて、前記運転支援情報の表示位置を前記ユーザが前記走行先区間を見る場合の視線移動先に対応する位置に変更することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
9. 前記予測工程では、道路区間を示す線分である道路リンクの情報から、走行中区間の道路リンクと走行先区間の道路リンクとを特定し、両リンクの相対角度を求めることを特徴とする請求項８に記載の情報表示方法。
10. 前記予測工程では、前記車両の現在位置に基づいて走行中区間の道路リンクを特定し、目的地までの誘導経路に基づいて前記走行先区間の道路リンクを特定することを特徴とする請求項９記載の情報表示方法。
11. 前記表示制御工程では、前記相対角度に基づき、前記ユーザの異なる視線移動先に対応する複数の表示領域のうち、前記ユーザが前記走行先区間を見る場合の視線移動先に最も近い表示領域に変更することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の情報表示方法。
12. 前記表示制御工程では、前記相対角度が、左右への視線移動が相対的に小さい予め定めた角度範囲内の場合に、前記運転支援情報の表示位置を、前記複数の表示領域のうち直進走行時の視線移動先に対応する表示領域に変更し、前記相対角度が、前記角度範囲を超える場合に、前記運転支援情報の表示位置を、前記複数の表示領域のうち前記直進走行時の視線移動先に対応する表示領域以外の表示領域に変更することを特徴とする請求項１１に記載の情報表示方法。

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