JP6645618B2 - 情報提供装置 - Google Patents
情報提供装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6645618B2 JP6645618B2 JP2019508558A JP2019508558A JP6645618B2 JP 6645618 B2 JP6645618 B2 JP 6645618B2 JP 2019508558 A JP2019508558 A JP 2019508558A JP 2019508558 A JP2019508558 A JP 2019508558A JP 6645618 B2 JP6645618 B2 JP 6645618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- display
- movement
- gaze
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 86
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
特許文献1には、運転者の視線の動きと障害物とを検出し、運転者の視線から外れた位置に警告を表示した後に、障害物に視線を誘導し、運転者が脇見状態にあるときでも、運転者の視線を対象物に誘導する視線誘導装置が開示される。
また、特許文献2には、情報を車両の外の風景に重畳して表示する情報表示装置において、走行先の経路に関する情報を取得し、経路上に運転者の視線が移動すると予測し、予測結果に基づいて情報の表示位置を変更する技術が開示される。
図1は、本発明の実施の形態1における情報提供装置100およびその周辺機器を含めたシステムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、情報提供装置100は、カーナビゲーション装置、ヘッドユニット(Head Unit)、ECU(Engine Control Unit)に代表される車載情報機器10の1つである。
情報提供装置100は、車両の運転者の視線情報を取得する視線検知デバイス101、車載センサ102、車載ネットワーク103および運転者に表示情報を表示して提供するディスプレイ104に接続される。ここで、本発明において、車両とは自動車を指すものとする。これは以下の実施の形態においても同様である。
また、車載ネットワーク103は、CAN(Controller Area Network)が代表的なものであるが、これに限るものではない。車載ネットワーク103として、USB(Universal Serial Bus)、Bluetooth(登録商標)、RS232(Recommended Standard 232)が用いられる。また、車載ネットワーク103として、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)が用いられる場合もある。車載ネットワーク103には、さらに車載センサ(図示しない)が接続される場合もある。
なお、図1においては、視線検知デバイス101、情報提供装置100、ディスプレイ104は別のモジュールとして記載しているが、必ずしもこれらがハードウェア(H/W)として分かれている必要はない。例えば、情報提供装置100と視線検知デバイス101が1つのH/Wで実現されている構成でもよい。
以下、データベース(database)を略して、DBと記載することにする。
情報提供装置100には、視線情報取得部201と、運転行動予測部202と、運転行動DB203と、地図DB204と、視線移動DB更新部205と、視線移動DB206と、視線移動予測部207と、表示制御部208とが含まれる。
視線情報取得部201は、視線検知デバイス101から出力された顔画像情報から運転者の視線情報を取得する。
情報提供装置100には、車載センサ102又は車載ネットワーク103から、車載センサ102又は車載ネットワーク103に接続された車載センサ(図示しない)で取得した車載機器情報が入力される。
視線情報取得部201は、視線検知デバイス101から受信した運転者の顔画像を用いて、画像処理を行い、視線情報を抽出し、抽出した視線情報を視線移動DB更新部205と視線移動予測部207に出力する。視線情報には、運転者の視線位置の時系列情報として、時刻と位置が含まれる。位置は車両内に定義される座標系を用いて示される。座標系については後述する。
運転行動予測部202は、取得した車載機器情報における車両の走行情報から車両の走行位置を抽出する。運転行動予測部202は、抽出した車両の走行位置を基に地図DB204を検索して車両の走行位置における道路情報を取得する。道路情報には交差点情報が含まれる。
ここで、上述した例では、交差点からの距離を示す閾値として30mを例に挙げたが、閾値としては30mに限定されるものではない。交通状況、関連する法規制、道路情報に応じて閾値が設定されるものとする。
視線移動DB206において、移動時間としては、例えば、200msecという値を保持する。なお、図5において符号14はハンドルを示す。
図6は、本発明の実施の形態1における運転者の視線移動の分割経路の1つをさらに分割した経路を示す図である。同図は第3階層における分割の例を示したものである。同図には、前方正面12から右サイドミラー13に移動する経路を第1−1移動、第1−2移動、最終移動として定義したものである。同図において、第1−1移動、第1−2移動、最終移動はそれぞれ、矢印B1−1、矢印B1−2、矢印B1−3によって示される。なお、この場合における最終移動は、第1−3移動と表してもよい。
第3階層における移動経路の分割数についても、第2階層と同様、その数に制限は設けない。
第2階層および第3階層における分割数は、本発明に係る情報提供装置100のシステム構築時に予め決定しておいてもよいし、移動距離に応じて動的に変更するようにしてもよい。
視線移動DB206の更新には、視線移動DB206の第1階層の運転行動のそれぞれが保持する更新用サンプル数を用いる。
図7に本実施の形態における情報提供装置の視線移動DB206について、更新用サンプル数を含む第1階層の構成を示す。同図に示すように、第1階層における運転行動それぞれに対応して更新用サンプル数を保持する構成としている。
次に、取得した運転行動について、視線移動DB206の第1階層を検索し、取得した運転行動が第1階層の運転行動に含まれているか否かを判定する。取得した運転行動が第1階層の運転行動に含まれている場合はステップS302の処理に移る。取得した運転行動が第1階層の運転行動に含まれていない場合は処理を終了する(ステップS301)。
また、座標系の座標平面上にデバイスが存在しない場合の領域はデバイスが占める領域を座標系に射影した領域を用いる。具体的には、デバイスの領域の輪郭の各点と運転者の目の位置を直線で結び、上述した座標系の平面(例えば、xy平面)と交わった点を連ねて構成した領域をデバイスの座標として定義された領域と設定する。
また、視線移動DB206の第3階層における、設定した分割数に応じた各々の移動経路の始点と終点の座標、始点から終点までの移動時間に該当する情報を視線情報から抽出して記憶する(ステップS304)。
視線移動DB更新部205は、以上の手順で視線移動DB206を更新する。
視線移動予測部207は、視線情報取得部201から出力された視線情報と、運転行動予測部202から出力された予測運転行動と、視線移動DB206の情報から、運転者の視線の移動経路を予測する。予測した結果である視線移動経路は、予測視線移動経路として、表示制御部208に出力される。
表示制御部208は、ディスプレイ104に出力する表示情報を決定する。また、視線移動予測部207から予測視線移動経路を取得する(ステップS400)。
次に、取得した運転者の予測視線移動経路の情報を用いて、予め設定した時間後に運転者の視線が到達する座標(到達位置)を算出する。算出には視線移動DB206の第2階層および第3階層の情報を用いる。例えば、予め設定した時間を1秒とし、1秒後に運転者の視線が到達すると予測される座標(以下、到達予測座標と呼ぶ)を算出する(ステップS401)。
ステップS403において、表示制御部208は、到達予測座標をディスプレイ104での表示位置(到達位置)に設定する。
ここで、表示情報としては、施設の情報、誘導経路情報、渋滞情報、他車情報、危険を報知する警告、車速、エンジン回転数、車両の劣化状態を表示する車両状態などが挙げられる。なお、ディスプレイ104の仕様に応じて、出力するデータは動画データであってもよく、また、表示情報の種別情報(表示種別情報)を示すデータを含めてもよい。
また、既に情報が表示されている場合は新しい情報に更新してもよい。
また、運転者の予測運転行動における運転者の視線の移動経路を取得して、視線移動DBを更新する視線移動DB更新部205を備えたことにより、運転者の特性に応じた視線の移動経路を視線移動DB206に蓄積することができる。これにより、運転者の特性に応じた表示位置に表示情報を出力することができる。
図10は、本発明の実施の形態2における情報提供装置100の構成を示すブロック図である。
図10に示すように、本実施の形態は実施の形態1における図2の構成に視線通過判定部501を追加した構成である。なお、図10において、実施の形態1における構成と同一の部分を表すものは、実施の形態1と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
視線通過判定部501は、既にディスプレイ104に表示情報が表示されている場合に、表示制御部208からディスプレイ104の表示情報の表示位置、予測視線移動経路の情報を取得する。取得した表示情報の表示位置、予測視線移動経路の情報から、対象となる表示情報が表示されている位置を既に運転者の視線が通過しているかを判定し、判定した結果を表示制御部208に出力する。既に運転者の視線が表示情報の表示位置を通過していた場合には、ディスプレイ104の表示情報を消して表示の更新を行う。これにより、運転者の視線が表示情報の表示位置を通過したことを判定した後に、表示情報を消すことができる。
図11は、本発明の実施の形態3における情報提供装置100の構成を示すブロック図である。
図11に示すように、本実施の形態は、実施の形態1における図2の構成において、表示制御部208の内部を詳細化し、描画遅延時間取得部601を追加したものである。また、表示制御部208の処理を変更している。なお、図11において、実施の形態1における構成と同一の部分を表すものは、実施の形態1と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
表示制御部208の内部に設けられた描画遅延時間取得部601は、表示制御部208がディスプレイ104に表示情報の表示命令(又は描画命令)を発行してからディスプレイ104に出力されるまでの時間である描画遅延時間を取得する。表示制御部208は、描画遅延時間取得部601によって取得された描画遅延時間を設定する。
描画遅延時間は、事前に開発者が計測した値を用いて、予め設定した値を用いてもよい。あるいは、表示制御部208がディスプレイ104に表示命令を発行した時刻と、実際にディスプレイ104に表示情報が表示された時刻を計測し、それらの時刻の差を基に動的に設定してもよい。
本実施の形態における情報提供装置100の表示制御部208の処理のフローチャートを図12に示す。同図に示すように、本実施の形態における表示制御部208の処理は、実施の形態1における図9で示した処理のフローチャートにおけるステップS401の動作を以下のように変更して、図12においてステップS401bとしたものとなる。
ステップS400の処理およびステップS402以下の処理は、実施の形態1における図9で示した処理と同様である。
また、描画遅延時間取得部601の処理を全て表示制御部208が行うように構成してもよい。
実施の形態1から3における情報提供装置100では、視線移動予測部207が視線情報取得部201から出力された視線情報と、運転行動予測部202から出力された予測運転行動と、視線移動DB206の情報とから、運転者の視線の移動経路の予測を行う。
しかし、運転者による車両の走行量がまだ十分でないときには、視線移動DB206に十分な情報が構築できていない可能性がある。すなわち、視線移動DB206における更新用サンプル数が少ない可能性がある。
視線移動予測部207は、視線移動DB206における第1階層の運転行動の更新用サンプル数が少ない場合に、クラウド連携視線移動傾向取得部701が、クラウドシステム702から受信した視線移動情報も使用するように構成される。クラウドシステム702は複数のサーバ計算機がネットワーク接続されて構成される。
クラウドシステム702には、様々な運転者の運転行動における視線移動情報を収集して格納する。
クラウド連携視線移動傾向取得部701は、クラウドシステム702に収集された運転者の視線移動情報の平均値をクラウドシステム702から受信し、受信した視線移動情報を視線移動予測部207に出力する。取得する視線移動情報は、実施の形態1における視線移動DB206と同様な情報とする。すなわち、取得する視線移動情報には、実施の形態1における図4に示す視線移動DB206の第1階層から第3階層までに対応する情報が含まれるものとする。なお、クラウド連携視線移動傾向取得部701から受信する運転者の視線移動情報は、クラウドシステム702に格納された全ての運転者に対する平均値を用いてもよいし、性別、年齢などの運転者の属性によってクラスタリングした集合の平均値を用いてもよい。
このように構成することにより、運転者による車両の走行量が少なく、視線移動DB206に十分な情報が構築されていない場合であっても、視線移動予測部207は運転者の視線移動を予測し、予測視線移動経路を出力することができる。また、運転者による車両の走行量が増えるにつれて、実施の形態1と同様、視線移動DB更新部205を用いて、視線移動DB206に運転者の運転行動における視線移動情報を構築していくことができる。
実施の形態1から4においては、運転行動予測部202によって予測された運転行動に対し、視線移動予測部207を用いて運転者の視線の移動経路の予測を行う発明の構成について述べた。これは同じ運転者であれば、それぞれの運転行動に対して視線の移動経路はおおよそ同じ経路となることに基づく。
本実施の形態においては、同一の運転者、同じ種類の運転行動で運転者の視線の移動経路が変化する場合にも視線の移動経路を正しく予測するための発明の構成について述べる。
時間帯情報とは、日中、夜間、朝、夕方、あるいは午前7時から午前9時まで等、一日のうちの時間帯を示す情報である。
地域情報とは、車両が都市部を走行しているか、又は郊外を走行しているかを示す情報である。地域情報は、GPS受信器、クラウドシステム702から取得するか、あるいは、図14に示すように地図DB204から取得する。ここで、環境情報は、天候情報、時間帯情報および地域情報のうちの少なくとも1つを含むものとする。なお、環境情報は天候情報、時間帯情報又は地域情報に限るものではなく、運転者の視線移動に変化を与える可能性のある情報を追加することが可能である。
環境情報取得部801は、車載センサ102b又はクラウドシステム702から、環境情報として、天候情報、時間帯情報又は地域情報を取得し、視線移動DB更新部205に出力する。天候情報は、車載センサ102bから取得するか、あるいはクラウドシステム702から入力された天候に関する情報から取得する。車載センサ102bから取得する情報としては、例えば、雨滴センサからの情報、ワイパーの動作情報(動作しているか否かの情報)が挙げられる。
天候情報、時間帯情報又は地域情報は、渋滞および交通規制に関する道路交通情報を車載情報機器10に送信するシステムであるVICS(登録商標)又は高度道路交通システムにおいて道路に設置される情報通信装置である路側器を用いて取得してもよい。
同図には示していないが、環境情報として地域情報が定義される場合も同様に、地域情報の種類毎に、視線移動、移動経路、移動時間の情報を持つ。
視線移動DB更新部205は環境情報取得部801から出力された天候情報、時間帯情報又は地域情報を含む環境情報を付加した上で、実施の形態1における視線移動DB更新部205と同様の手法で、視線移動DB206における視線移動情報を更新する。
図17は本発明の実施の形態6における情報提供装置100の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施の形態においては、実施の形態1における図2で示す構成における表示制御部208の内部構成を詳細化し、表示情報決定部209と表示位置制御部210を設けたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態1における構成と同一の部分を表すものは、実施の形態1と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施の形態1から6までにおいては、運転行動予測部202によって予測された予測運転行動に対し、視線移動予測部207を用いて運転者の視線の移動経路の予測を行う発明の構成について述べた。この運転行動の予測は直線道路であるか、交差点が近いかなど、主に車両の進行方向の位置で判断しているが、車両の左右方向の車線位置が明確になるとさらに高精度な運転行動予測が可能となる。
本実施の形態においては、高精度に車両の位置を算出可能な車載センサと車線レベルの情報まで保持する地図DB204を用いて車両の位置精度が車線レベルで特定できたときに運転行動を正しく予測するための発明の構成について述べる。
図18に示すように、本実施の形態では、実施の形態1に係る発明の構成に対して、走行車線位置取得部901を追加している。また、運転行動DB203について、実施の形態1で示した運転行動DB203で保持するデータの拡張を行っている。すなわち、運転行動DB203は、実施の形態1の図3で示した情報に加えて、上述した走行車線位置情報を保持する。なお、図18において、実施の形態1における構成と同一の部分を表すものは、実施の形態1と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
走行車線位置取得部901は、車載センサ102から自車位置情報を取得し、地図DB204から道路の車線位置情報を含んだ地図情報を取得し、これらを用いて車両の車線位置を特定し、その走行車線位置を運転行動予測部202に出力する。
運転行動予測部202は実施の形態1の情報に加え、走行車線位置取得部901から取得した走行車線位置情報を用いて、上述の運転行動DB203を検索する。運転行動予測部202は運転行動DB203を検索し、運転行動を予測し、予測した結果となる運転行動を予測運転行動として視線移動予測部207と視線移動DB更新部205に出力する。
なお、以上述べたソフトウェアとしての実現方法は例示であって、本発明の実現方法はこれに限るものではない。
Claims (8)
- 車両の運転者の視線情報を取得する視線情報取得部と、
道路情報、車載機器情報および前記運転者の運転行動を保持する運転行動データベースと、
地図データベースと、
車載センサ又は車載ネットワークから前記車両の走行位置および前記車載機器情報を取得し、前記走行位置を基に前記地図データベースを検索して前記道路情報を取得し、前記道路情報および前記車載機器情報を基に前記運転行動データベースを検索して前記運転者の運転行動を予測した結果として予測運転行動を出力する運転行動予測部と、
前記運転行動における前記運転者の視線の移動経路および移動時間を保持する視線移動データベースと、
前記運転行動予測部から前記予測運転行動を取得し、前記視線情報取得部から前記運転者が前記予測運転行動を取る場合の前記運転者の前記視線情報を取得して前記視線移動データベースを更新する視線移動データベース更新部と、
前記予測運転行動および前記視線情報を基に前記視線移動データベースを検索して、前記運転者の視線が移動する経路を予測した結果を予測視線移動経路として出力する視線移動予測部と、
前記車両のディスプレイに表示する表示情報を決定し、前記予測視線移動経路を用いて前記運転者の視線が前記ディスプレイに到達する到達位置および時刻を決定して、前記到達位置に予め前記表示情報を表示する表示制御部と、
を備えた情報提供装置。 - 前記予測視線移動経路を用いて、前記運転者の視線が前記ディスプレイに前記表示情報を表示する位置を通過したか否かを判定する視線通過判定部を
さらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。 - 前記表示制御部は、前記表示情報を出力する指示を行ってから前記ディスプレイに前記表示情報が出力されるまでの時間である描画遅延時間を算出し、前記描画遅延時間を用いて前記表示情報が前記ディスプレイに出力される位置を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報提供装置。
- 複数のサーバ計算機がネットワーク接続されて構成されるクラウドシステム、前記車載センサ又は前記車載ネットワークから、天候情報、時間帯情報および前記車両が走行している地域に関する情報である地域情報のうちの少なくとも1つを含む環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
前記視線移動データベース更新部は、前記環境情報取得部で取得した前記環境情報を付加して前記視線移動データベースを更新し、
前記視線移動予測部は、前記環境情報が付加された前記視線移動データベースを検索して前記予測視線移動経路を出力することを特徴とする請求項1から3までのいずれか一項に記載の情報提供装置。 - 前記表示情報は、前記車両の運行における安全に関する情報である安全情報、交通状況に関する情報である交通情報および娯楽情報のうちのいずれかを示す表示種別情報を含み、
前記表示制御部は、前記表示種別情報に応じて、前記ディスプレイにおいて前記表示情報を出力する位置および時刻を決定することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の情報提供装置。 - 複数のサーバ計算機がネットワーク接続されて構成されるクラウドシステムから前記運転行動における前記運転者の前記視線の移動経路および前記移動時間を取得するクラウド連携視線移動傾向取得部をさらに備え、
前記視線移動予測部は、前記視線移動データベースを検索した結果に加えて、前記クラウド連携視線移動傾向取得部によって前記クラウドシステムから取得した前記視線の移動経路および前記移動時間を用いて、前記予測視線移動経路を出力することを特徴とする請求項1から5までのいずれか一項に記載の情報提供装置。 - 前記走行位置を基に前記地図データベースを検索して取得した道路の車線位置情報を用いて、前記車両が走行する走行車線位置情報を取得する走行車線位置取得部をさらに備え、
前記運転行動予測部は、前記道路情報および前記車載機器情報に加えて前記走行車線位置取得部から取得した前記走行車線位置情報を用いて前記運転行動データベースを検索し、前記運転者の前記運転行動を予測した結果として前記予測運転行動を出力することを特徴とする請求項1から6までのいずれか一項に記載の情報提供装置。 - 前記ディスプレイは、ヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一項に記載の情報提供装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062040 | 2017-03-28 | ||
JP2017062040 | 2017-03-28 | ||
PCT/JP2017/043762 WO2018179599A1 (ja) | 2017-03-28 | 2017-12-06 | 情報提供装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018179599A1 JPWO2018179599A1 (ja) | 2019-06-27 |
JP6645618B2 true JP6645618B2 (ja) | 2020-02-14 |
Family
ID=63674925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019508558A Active JP6645618B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-12-06 | 情報提供装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6645618B2 (ja) |
WO (1) | WO2018179599A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7215191B2 (ja) * | 2019-01-24 | 2023-01-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4342708B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2009-10-14 | 本田技研工業株式会社 | ドライバの視線領域の適合性を判定する車載情報処理装置 |
JP2008158791A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援システム |
JP4729522B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2011-07-20 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
JP5422622B2 (ja) * | 2011-09-09 | 2014-02-19 | 本田技研工業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
US8781170B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-07-15 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle ghosting on full windshield display |
JP6396672B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-09-26 | クラリオン株式会社 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
-
2017
- 2017-12-06 WO PCT/JP2017/043762 patent/WO2018179599A1/ja active Application Filing
- 2017-12-06 JP JP2019508558A patent/JP6645618B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018179599A1 (ja) | 2019-06-27 |
WO2018179599A1 (ja) | 2018-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9898006B2 (en) | Drive assist device | |
CN109791738B (zh) | 行驶辅助装置以及计算机程序 | |
EP3467802B1 (en) | Object detection method and object detection device | |
US11535155B2 (en) | Superimposed-image display device and computer program | |
US10300916B2 (en) | Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program | |
US11541891B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP4910510B2 (ja) | 制御用情報記憶装置及びプログラム | |
US9638532B2 (en) | Vehicle drive assist system, and drive assist implementation method | |
EP3276586A1 (en) | Automatic driving assistance device, control method, program, and storage medium | |
US10821976B2 (en) | Navigation system with dynamic speed setting mechanism and method of operation thereof | |
JP7047824B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US11186293B2 (en) | Method and system for providing assistance to a vehicle or driver thereof | |
US20120109521A1 (en) | System and method of integrating lane position monitoring with locational information systems | |
JP2013088133A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
US11493357B2 (en) | Superimposed image display device, superimposed image drawing method, and computer program | |
CN115769287A (zh) | 自动驾驶装置、车辆控制方法 | |
CN116171464A (zh) | 信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置 | |
JP4767797B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置、方法およびプログラム | |
JP2015145849A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP7315101B2 (ja) | 障害物情報管理装置、障害物情報管理方法、車両用装置 | |
CN114005300A (zh) | 车辆管理系统、管理方法及计算机可读介质 | |
JP7123830B2 (ja) | 地図データ更新システム、走行プローブ情報収集装置、走行プローブ情報提供装置および走行プローブ情報収集方法 | |
JP7289855B2 (ja) | 車両制御システムおよび車両制御方法 | |
JP2020153939A (ja) | 経路提示方法及び経路提示装置 | |
CN115943289A (zh) | 驾驶辅助装置以及计算机程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191223 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6645618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |