JP5422622B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
ヘッドアップディスプレイ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5422622B2 JP5422622B2 JP2011196612A JP2011196612A JP5422622B2 JP 5422622 B2 JP5422622 B2 JP 5422622B2 JP 2011196612 A JP2011196612 A JP 2011196612A JP 2011196612 A JP2011196612 A JP 2011196612A JP 5422622 B2 JP5422622 B2 JP 5422622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display
- display area
- head
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
Isc(Ia)=信号機の数×2+標識の数×1+ランドマークの数×4
=1×2+1×1+0×4=3(合計点) …(1)
Isc(Ib)=信号機の数×2+標識の数×1+ランドマークの数×4
=3×2+2×1+1×4=12(合計点) …(2)
また、上述した実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置10は、車両のフロントウインド16(コンバイナ18)上に表示領域100が設定され、表示器32(表示手段)により表示領域100に所定の情報(例えば、速度情報や警告情報)を表示する際、少なくとも信号機104及びランドマーク108の位置情報を含む地図データを記憶した地図データ記憶部80(地図記憶手段)と、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部82(現在位置検出手段)と、前記車両の進行方向の画像を撮像するカメラ66(撮像手段)と、現在位置検出部82によって検出された前記車両の前記現在位置と地図データ記憶部80に記憶された前記地図データとに基づき、カメラ66によって撮像される信号機104の数及びランドマーク108の数を予測する予測部78(予測手段)と、カメラ66によって撮像された前記画像に含まれる予測部78によって予測された数の信号機104及びランドマーク108を含む物体の種類とそれらの数を認識する画像認識部70(画像認識手段)と、認識された前記物体の種類に応じた点数(情報量Isc)を前記画像毎に算出する点数算出部72(点数算出手段)と、算出された前記物体の種類に応じた前記点数(情報量Isc)を前記画像毎に記憶する記憶部74(記憶手段)と、表示領域100の位置Pnを変更する表示位置変更部76(表示位置変更手段)と、を備え、表示位置変更部76は、画像認識部70によって認識された前記物体の種類(少なくとも信号機104とランドマーク108)及び数に対応して記憶部74に記憶された前記点数の合計としての周囲環境情報量Iscが判定閾値Ithより高いときには、判定閾値Ithより低いときに比べて表示領域100の位置Pnを相対的に低い位置P1から高い位置P2(上方の位置)に移動することを特徴とする。
12…ヘッドアップディスプレイ装置本体(HUD本体)
13…インストルメンタルパネル 14…メータユニット
16…フロントウインド 18…コンバイナ
20…ハウジング 22…表示器ユニット
24…固定ミラー 26…可動ミラー
28…ブラケット 29…画像制御ECU
30…光源 32…表示器
34…回転軸 36…投光部
40…運転者 42…目
50、50A…アクチュエータ 60、60A…HUDECU
62…ナビゲーションECU 64…警報報知ECU
66、68…カメラ 70…画像認識部
72…点数算出部 74…記憶部
76…表示位置変更部 78…予測部
80…地図データ記憶部 82…現在位置検出部
84…スピーカ 100…表示領域
102…道路 104…信号機
106…標識 108…ランドマーク
120…移動可能領域 200…矢印
Claims (4)
- 車両に設けられたフロントウインド上に表示領域が設定され、前記表示領域に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、
前記車両の進行方向の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に含まれる物体の種類及び数を認識する画像認識手段と、
前記画像に含まれる前記物体の種類と数を対応させて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像ごとの物体の種類によってあらかじめ設定された点数と、物体の数に応じて合計点を算出する点数算出手段と、
前記表示領域の位置を変更する表示位置変更手段と、を備え、
前記点数は、運転者の視線が高くなる前記物体に設定され、
前記表示位置変更手段は、前記合計点が高くなるに従い前記表示領域の位置を上方へ移動する
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記物体の種類が、信号機及びランドマークであり、
さらに、
少なくとも前記信号機及び前記ランドマークの位置情報を含む地図データを記憶した地図記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記車両の前記現在位置と前記地図記憶手段に記憶された前記地図データとに基づき、前記撮像手段によって撮像される前記信号機の数及び前記ランドマークの数を予測する予測手段と、
を備え、
前記画像認識手段は、前記予測手段によって予測された数の前記信号機及び前記ランドマークを画像として認識する
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項2記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記画像認識手段は、前記撮像手段によって撮像された前記信号機の数及び前記ランドマークの数と、前記予測手段によって予測された前記信号機の数及び前記ランドマークの数が一致しない場合、数の多い方を、前記信号機及び前記ランドマークの前記画像として認識する
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
運転者の視線または顔向き情報より脇見を検出し、脇見時間が脇見許容時間より長くなったときに警報を発する警報手段をさらに備え、
前記警報は、前記表示領域に表示させ、
前記脇見許容時間は、前記表示領域の位置が高くなるほど短く設定される
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011196612A JP5422622B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011196612A JP5422622B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013056633A JP2013056633A (ja) | 2013-03-28 |
JP5422622B2 true JP5422622B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=48132906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011196612A Expired - Fee Related JP5422622B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5422622B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017056228A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
JP6414096B2 (ja) | 2016-02-17 | 2018-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車載装置、車載装置の制御方法及び車載装置の制御プログラム |
KR101899981B1 (ko) | 2016-12-02 | 2018-09-19 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 헤드 업 디스플레이 |
JP6645618B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-02-14 | 三菱電機株式会社 | 情報提供装置 |
JP2019119281A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社Jvcケンウッド | 投影制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、投影制御方法およびプログラム |
JP2020137053A (ja) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | いすゞ自動車株式会社 | 制御装置及び撮影システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001099668A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Sony Corp | ナビゲーション装置 |
JP2007283934A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提示装置、自動車、及び情報提示方法 |
JP2009113710A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Denso Corp | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2009176112A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Mazda Motor Corp | 乗員の視線検出装置 |
-
2011
- 2011-09-09 JP JP2011196612A patent/JP5422622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013056633A (ja) | 2013-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10878256B2 (en) | Travel assistance device and computer program | |
JP5099451B2 (ja) | 車両周辺確認装置 | |
EP3312658B1 (en) | Virtual image presentation system and virtual image presentation method | |
JP6123761B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5117003B2 (ja) | 運転支援装置 | |
EP2487906B1 (en) | Control device and vehicle surrounding monitoring device | |
JP5723106B2 (ja) | 車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法 | |
JP5422622B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP5136950B2 (ja) | 車載機器の操作装置 | |
JP2007223338A (ja) | 表示システム、移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体 | |
JP2008015759A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2012195793A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
KR102052405B1 (ko) | 차량 및 사용자 동작 인식에 따른 화면 제어 장치 및 그 운영방법 | |
JP2010130647A (ja) | 車両周辺確認装置 | |
JP6674793B2 (ja) | 運転支援情報表示装置 | |
JP2005135025A (ja) | 衝突可能性判定装置 | |
JP7006460B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2010154304A (ja) | 移動体カメラシステム及び駆動方法 | |
JP4277678B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP6805974B2 (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP3968720B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP4218453B2 (ja) | 車両用前方視界支援装置 | |
JP6962131B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム | |
JP2007133644A (ja) | 歩行者認識装置 | |
JP2018019155A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130813 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5422622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |