WO2017056228A1

WO2017056228A1 - 表示制御装置および表示制御方法

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Publication number: WO2017056228A1
Application number: PCT/JP2015/077722
Authority: WO
Inventors: 紗希見浪; 下谷　光生
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-04-06

Abstract

本発明では、取得部（１１）と記憶部（１２）と制御部（１３）とを備えて、車両に搭載される表示装置（２）を制御する表示制御装置（１）が構成される。取得部（１１）によって走行環境情報が取得される。表示装置（２）における表示要素の表示位置が、走行環境情報に対応して予め定められて記憶部（１２）に記憶される。取得部（１１）によって取得される走行環境情報と、記憶部（１２）に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得部（１１）によって取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、制御部（１３）によって表示装置（２）が制御される。

Description

表示制御装置および表示制御方法

　本発明は、車両に搭載される表示装置を制御する表示制御装置および表示制御方法に関する。

　運転者および運転状況に合わせて、運転者が重視する最適な情報の表示を行うことができる車両用表示装置が、たとえば特許文献１に開示されている。

特開平１１－９９８５２号公報

　前述の特許文献１に開示される技術では、運転者にとって最適な情報を表示することができるが、その情報の表示位置によっては、運転者が見にくく、有効に活用することができない場合がある。

　たとえば、車両が郊外の道路を走行している場合、車両の運転者は、遠くを見ることが多く、視線の位置が高くなる。しかし、インストルメントパネル（instrument panel）、ヘッドアップディスプレイなどの車両に搭載される表示装置内の表示要素の表示位置は固定されている。したがって、運転者が、表示装置に表示されている表示要素、たとえばスピードメータを見る場合、視線を動かす距離が長くなり、見にくいという問題がある。

　本発明の目的は、車両の走行環境に応じて、運転者が見易い位置に表示要素を表示させることができる表示制御装置および表示制御方法を提供することである。

　本発明の表示制御装置は、車両に搭載される表示装置を制御する表示制御装置であって、車両の走行環境を表す走行環境情報を取得する取得部と、走行環境情報に対応して予め定められる、表示装置における表示要素の表示位置を記憶する記憶部と、取得部によって取得される走行環境情報と、記憶部に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得部によって取得される走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、表示装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

　本発明の表示制御方法は、車両に搭載される表示装置を制御する表示制御方法であって、車両の走行環境を表す走行環境情報に対応して予め定められる、表示装置における表示要素の表示位置を記憶部に記憶し、走行環境情報を取得し、取得された走行環境情報と、記憶部に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、表示装置を制御することを特徴とする。

　本発明の表示制御装置によれば、取得部と記憶部と制御部とを備えて、車両に搭載される表示装置を制御する表示制御装置が構成される。取得部によって走行環境情報が取得される。表示装置における表示要素の表示位置が、走行環境情報に対応して予め定められて記憶部に記憶される。取得部によって取得される走行環境情報と、記憶部に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得部によって取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、制御部によって表示装置が制御される。これによって、車両の走行環境に応じて、適切な位置に表示要素を表示させることが可能である。たとえば、車両の走行環境に応じて、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることが可能である。

　本発明の表示制御方法によれば、車両に搭載される表示装置が制御される。表示装置における表示要素の表示位置が、走行環境情報に対応して予め定められて記憶部に記憶される。走行環境情報が取得され、取得された走行環境情報と、記憶部に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、表示装置が制御される。これによって、車両の走行環境に応じて、適切な位置に表示要素を表示させることが可能である。たとえば、車両の走行環境に応じて、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることが可能である。

　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の第１の実施の形態である表示制御装置１の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態である表示制御装置１Ａの構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態における表示制御装置１Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。表示位置の変更前の状態の一例を示す図である。表示位置の変更後の状態の一例を示す図である。表示位置の変更前の状態の他の例を示す図である。表示位置の変更後の状態の他の例を示す図である。本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。

　＜第１の実施の形態＞
　図１は、本発明の第１の実施の形態である表示制御装置１の構成を示すブロック図である。表示制御装置１は、取得部１１、記憶部１２および制御部１３を備えて構成される。表示制御装置１は、表示装置２とともに、情報提供装置１０を構成する。情報提供装置１０は、表示制御装置１および表示装置２を備えて構成される。情報提供装置１０は、移動体、たとえば車両に搭載される。表示装置２は、たとえば、車両内の前方に設置されるインストルメントパネル（instrument panel）、ヘッドアップディスプレイなどの情報表示装置である。本発明の他の実施の形態である表示制御方法は、本実施の形態の表示制御装置１によって実行される。

　取得部１１は、車両の走行環境を表す走行環境情報を取得する。本実施の形態では、取得部１１は、走行環境情報として、車両を運転する運転者の視線の高さに影響を与える情報を取得する。具体的には、走行環境情報は、車両が走行する道路の種別を表す道路種別情報、道路の勾配を表す道路勾配情報、撮像装置によって撮像された車両の外部の画像を表す車外画像情報、車両が走行する地域の気象を表す気象情報、現在の日時を表す日時情報、車両の現在位置を表す車両位置情報、および車両が進行する方向を表す進行方向情報の少なくとも１つを含む。

　記憶部１２は、走行環境情報に対応して予め定められる、表示装置２における表示要素の表示位置を記憶する。本実施の形態では、表示要素は、車両の計器を表す計器画像、および車両が進行するべき方向を示す進行方向画像の少なくとも一方を含む。計器画像は、たとえば、スピードメータの画像、タコメータの画像、および燃料計の画像の少なくとも１つである。進行方向画像は、たとえば、車両がナビゲーション装置を備え、ナビゲーション装置によって誘導案内される場合に、車両が進行するべき方向を示す矢印などの画像である。

　制御部１３は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、書き込み可能なＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、表示制御装置１を構成する取得部１１の機能が実現される。

　表示装置２は、たとえば液晶ディスプレイ、または液晶プロジェクタによって実現される。表示装置２は、表示制御装置１、具体的には制御部１３によって制御される。表示装置２は、制御部１３から与えられる指示に基づいて、表示すべき情報である表示情報に相当する画像を、予め定められる表示領域に表示する。

　制御部１３は、取得部１１によって取得される走行環境情報と、記憶部１２に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、表示要素の表示位置を、取得部１１によって取得される走行環境情報に対応する表示位置にするように、表示装置２を制御する。

　以上のように本実施の形態によれば、取得部１１によって走行環境情報が取得され、表示装置２における表示要素の表示位置が、走行環境情報に対応して予め定められて記憶部１２に記憶される。取得部１１によって取得される走行環境情報と、記憶部１２に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、取得部１１によって取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、制御部１３によって表示装置２が制御される。これによって、車両の走行環境に応じて、適切な位置に表示要素を表示させることが可能である。たとえば、車両の走行環境に応じて、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることが可能である。

　また本実施の形態では、走行環境情報は、道路種別情報、道路勾配情報、車外画像情報、気象情報、日時情報、車両位置情報および進行方向情報の少なくとも１つを含む。これによって、種々の走行環境に応じた適切な位置に表示要素を表示させることができる。たとえば、種々の走行環境において、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることができる。したがって、運転者の利便性を向上させることができる。

　また本実施の形態では、表示要素は、計器画像および進行方向画像の少なくとも一方を含む。これによって、たとえば、表示要素として、スピードメータ、タコメータ、燃料計などの計器を表す計器画像を、車両の走行環境に適した位置に表示させることができるので、運転者にとって、スピードメータ、タコメータ、燃料計などの計器を見易くすることができる。また、たとえば、表示要素として、誘導案内するための矢印などの進行方向画像を、車両の走行環境に適した位置に表示させることができるので、運転者が進行方向画像を見落とすことを防ぎ、運転者が誤った方向に車両を進行させることを防ぐことができる。

　＜第２の実施の形態＞
　図２は、本発明の第２の実施の形態である表示制御装置１Ａの構成を示すブロック図である。表示制御装置１Ａは、表示装置２とともに、情報提供装置２０を構成する。情報提供装置２０は、表示制御装置１Ａおよび表示装置２を備えて構成される。情報提供装置２０は、移動体、たとえば車両に搭載される。本発明の他の実施の形態である表示制御方法は、本実施の形態の表示制御装置１Ａによって実行される。本実施の形態の表示制御装置１Ａは、第１の実施の形態の表示制御装置１と同一の構成を含んでいるので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。

　表示制御装置１Ａには、車両に搭載されるナビゲーション装置３およびジャイロセンサ４、ならびに車両の外部に設けられる車外カメラ５が接続されている。車外カメラ５は、撮像装置に相当する。

　表示制御装置１Ａは、情報取得部１１Ａ、記憶部１２および制御部１３Ａを備えて構成される。情報取得部１１Ａは、ナビゲーション情報取得部３１、センサ情報取得部３２およびカメラ情報取得部３３を備える。制御部１３Ａは、全体制御部４１および表示制御部４２を備える。

　ナビゲーション情報取得部３１は、ナビゲーション装置３と接続されている。ナビゲーション装置３は、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を検索し、それを走行予定経路として定め、車両が走行予定経路に沿って走行するように、運転者に対して誘導案内を行う。ナビゲーション装置３が行う誘導案内は、車両が走行経路上の分岐点および交差点などに近づいたときに、車両の進行方向などを運転者に指示することによって行われる。

　ナビゲーション情報取得部３１は、ナビゲーション装置３から与えられる、道路種別情報、道路勾配情報、日時情報、車両位置情報、および、誘導案内を表す誘導案内情報を、ナビゲーション情報として取得する。ナビゲーション情報取得部３１によって取得されたナビゲーション情報は、全体制御部４１を介して、記憶部１２に与えられる。

　センサ情報取得部３２には、ジャイロセンサ４が接続されている。ジャイロセンサ４は、車両の進行方向を検出する。ジャイロセンサ４は、検出した車両の進行方向を表す進行方向情報を生成し、センサ情報取得部３２に与える。センサ情報取得部３２は、ジャイロセンサ４から与えられる進行方向情報をセンサ情報として取得する。センサ情報取得部３２によって取得されたセンサ情報は、全体制御部４１を介して、記憶部１２に与えられる。

　カメラ情報取得部３３には、車外カメラ５が接続されている。車外カメラ５は、搭載される車両の周囲の状況を撮像する。車外カメラ５は、撮像した画像を表す画像情報を、カメラ情報取得部３３に与える。カメラ情報取得部３３は、車外カメラ５から与えられる画像情報をカメラ情報として取得する。カメラ情報取得部３３によって取得されたカメラ情報は、全体制御部４１を介して、記憶部１２に与えられる。車外カメラ５は、撮像装置に相当する。カメラ情報は、車外画像情報に相当する。

　記憶部１２は、本実施の形態では、表示要素の表示位置を、予め定める基準位置から下げる表示位置下降条件、および表示要素の表示位置を、予め定める基準位置から上げる表示位置上昇条件を記憶する。また、記憶部１２は、全体制御部４１を介して、ナビゲーション情報取得部３１、センサ情報取得部３２およびカメラ情報取得部３３からそれぞれ与えられるナビゲーション情報、センサ情報およびカメラ情報を記憶する。

　全体制御部４１は、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａの機能が実現される。

　全体制御部４１は、情報取得部１１Ａおよび記憶部１２から与えられる情報に基づいて、表示制御部４２を制御する。具体的には、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得された情報に基づいて、表示情報を表示するための信号を生成して表示装置２に出力するように、表示制御部４２を制御する。

　表示制御部４２は、全体制御部４１から与えられる制御指令に従って、全体制御部４１から与えられる表示情報を、表示装置２で取り扱い可能な映像信号に変換する。表示制御部４２は、得られた映像信号とともに、映像信号が表す画像を表示する指示を表示装置２に与える。

　表示装置２は、たとえば液晶ディスプレイ、または液晶プロジェクタによって実現される。表示装置２は、表示制御部４２から与えられる指示に基づいて、映像信号が表す画像を表示画面に表示する。これによって、表示情報に相当する画像が、表示装置２の予め定められる表示領域に表示される。

　図３は、本発明の第２の実施の形態における表示制御装置１Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。表示制御装置１Ａは、図３に示すように、少なくとも処理回路５１、メモリ５２および入出力インタフェース５３を含んで構成される。

　前述の図２に示す表示装置２、ナビゲーション装置３、ジャイロセンサ４および車外カメラ５は、入出力インタフェース５３に接続される。図２では、ナビゲーション装置３、ジャイロセンサ４、車外カメラ５および表示装置２が、表示制御装置１Ａに外付けされる構成としたが、それらのハードウェアが表示制御装置１Ａの内部に配設される構成にしてもよい。

　表示制御装置１Ａにおける情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２の各機能は、処理回路５１によって実現される。すなわち、表示制御装置１Ａは、情報取得部１１Ａが走行環境情報を取得し、全体制御部４１が表示制御装置１Ａの全体を制御し、表示制御部４２が表示装置２を制御するための処理回路５１を備える。処理回路５１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリ５２に記憶されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）が適用されてもよい。

　処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２の各部の機能は、それぞれ、複数の処理回路５１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路５１で実現されてもよい。

　処理回路５１がプロセッサである場合、情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に記憶される。

　プロセッサとしての処理回路５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１Ａは、処理回路５１によって実行されるときに、情報取得部１１Ａが走行環境情報を取得するステップと、全体制御部４１が表示制御装置１Ａの全体を制御するステップと、表示制御部４２が表示装置２を制御するステップとが結果的に実行されることになるプログラムを記憶するためのメモリ５２を備える。

　また、これらのプログラムは、情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２が行う処理の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　ここで、メモリ５２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ならびに磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

　以上のように、情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２の各機能が、ハードウェアおよびソフトウェアなどのいずれか一方で実現される構成について説明した。しかし、これらの構成に限られるものではなく、情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェアなどで実現する構成であってもよい。たとえば、全体制御部４１および表示制御部４２を含む制御部１３Ａについては専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサとしての処理回路５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

　以上のように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェアなど、またはこれらの組み合わせによって、前述の各機能を実現することができる。なお、記憶部１２は、メモリ５２によって構成されるが、それは一のメモリ５２によって構成されてもよいし、複数のメモリ５２によって構成されてもよい。

　図４および図５は、表示要素の表示位置の変更前後の状態の一例を示す図である。図４は、表示位置の変更前の状態の一例を示す図であり、図５は表示位置の変更後の状態の一例を示す図である。図４および図５に示すように、表示装置２は、たとえば、車両６内の前方に設置されるインストルメントパネルである。図４および図５に示す例では、表示装置２は、フロントガラス６１の下方の領域のうち、車両６の進行方向右側の端部から、フロントミラー６２の下方までの領域に設置される。表示装置２は、表示要素として、たとえば、スピードメータおよびタコメータなどの計器を表す計器画像２１，２２を表示する。

　車両６が、たとえば上り坂を走行する場合、運転者７の視線７０は、図４に示す基準方向から、図５に示す上向きになる。この場合、全体制御部４１は、表示装置２における表示要素であるスピードメータおよびタコメータなどの計器を表す計器画像２１，２２の表示位置を、図４に示す基準位置から上げて、図５に示す表示位置とするように、表示制御部４２を介して表示装置２を制御する。

　図６および図７は、表示要素の表示位置の変更前後の状態の他の例を示す図である。図６は、表示位置の変更前の状態の他の例を示す図であり、図７は表示位置の変更後の状態の他の例を示す図である。表示装置は、たとえば、図６および図７に示す表示装置２Ａであってもよい。表示装置２Ａは、たとえば、フロントガラス６１の一部の領域に投影されて構成されるヘッドアップディスプレイである。図６および図７に示す例では、ヘッドアップディスプレイは、フロントガラス６１の下部のうち、車両６の進行方向右側の端部から、フロントミラー６２の下方までの領域に形成される。

　表示装置２Ａであるヘッドアップディスプレイは、表示要素として、たとえば、スピードメータおよびタコメータなどの計器を表す計器画像２３，３４を表示する。またヘッドアップディスプレイは、図２に示すナビゲーション装置３によって誘導案内が行われるときには、進行方向画像２５を表示する。進行方向画像２５は、たとえば、図６および図７に示すように右矢印である。進行方向画像２５は、誘導案内の内容に応じて変更される。たとえば、左方向への左折が指示される場合には、進行方向画像２５としては、左矢印が用いられる。

　車両６が、たとえば下り坂を走行する場合、運転者７の視線７０は、図６に示す基準方向から、図７に示す下向きになる。この場合、全体制御部４１は、表示装置２Ａにおける表示要素であるスピードメータおよびタコメータなどの計器を表す計器画像２３，２４、ならびに進行方向画像２５の表示位置を、図６に示す基準位置から下げて、図７に示す表示位置とするように、表示制御部４２を介して表示装置２Ａを制御する。

　図８は、本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの各ステップは、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２によって実行される。図８に示すフローチャートの処理は、表示制御装置１Ａの電源が投入されるか、または予め定める表示位置確認周期に達すると開始され、ステップａ１に移行する。表示位置確認周期は、表示位置を変更するべきか否かを確認する周期である。

　ステップａ１において、情報取得部１１Ａは、車両の走行環境情報を取得する。ステップａ１の処理が終了すると、ステップａ２に移行する。

　ステップａ２において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した走行環境情報が、記憶部１２に記憶される表示位置下降条件を満たすか否かを判断する。取得した走行環境情報が表示位置下降条件を満たすと判断された場合は、ステップａ３に移行し、取得した走行環境情報が表示位置下降条件を満たさないと判断された場合は、ステップａ４に移行する。

　ステップａ３において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から下げる。ステップａ３の処理が終了すると、ステップａ４に移行する。

　ステップａ４において、情報取得部１１Ａによって取得した走行環境情報が、記憶部１２に記憶される表示位置上昇条件を満たすか否かを判断する。取得した走行環境情報が表示位置上昇条件を満たすと判断された場合は、ステップａ５に移行し、取得した走行環境情報が表示位置上昇条件を満たさないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップａ５において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から上げる。ステップａ５の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。

　図９～図１２は、走行環境情報に応じた表示制御処理を説明するための図である。図９は、本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図９では、走行環境情報が道路種別情報である場合の表示制御処理のフローチャートを示す。

　図９に示すフローチャートの各ステップは、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２によって実行される。図９に示すフローチャートの処理は、表示制御装置１Ａの電源が投入されるか、または予め定める表示位置確認周期に達すると開始され、ステップｂ１に移行する。

　ステップｂ１において、情報取得部１１Ａは、走行環境情報として、道路種別情報を取得する。具体的には、情報取得部１１Ａのナビゲーション情報取得部３１が、たとえば、ナビゲーション装置３から与えられる地図情報から道路種別情報を取得する。道路種別情報は、たとえば市街地の道路を表す情報、または郊外の道路を表す情報を含む。ステップｂ１の処理が終了すると、ステップｂ２に移行する。

　ステップｂ２において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した道路種別情報に基づいて、車両が走行している道路が市街地の道路か否かを判断する。ステップｂ２において、市街地の道路であると判断された場合は、ステップｂ３に移行し、市街地の道路でないと判断された場合は、ステップｂ４に移行する。

　ステップｂ３において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から下げる。ステップｂ３の処理が終了すると、ステップｂ４に移行する。

　ステップｂ４において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した道路種別情報に基づいて、車両が走行している道路が郊外の道路か否かを判断する。ステップｂ４において、郊外の道路であると判断された場合は、ステップｂ５に移行し、郊外の道路でないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｂ５において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から上げる。ステップｂ５の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。

　図１０は、本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図１０では、走行環境情報が道路勾配情報である場合の表示制御処理のフローチャートを示す。図１０に示すフローチャートの各ステップは、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２によって実行される。図１０に示すフローチャートの処理は、表示制御装置１Ａの電源が投入されるか、または予め定める表示位置確認周期に達すると開始され、ステップｃ１に移行する。

　ステップｃ１において、情報取得部１１Ａは、走行環境情報として、道路勾配情報を取得する。具体的には、情報取得部１１Ａのナビゲーション情報取得部３１またはセンサ情報取得部３２が、道路勾配情報を取得する。道路勾配情報は、上り坂の道路を表す情報、または下り坂の道路を表す情報を含む。ステップｃ１の処理が終了すると、ステップｃ２に移行する。

　ステップｃ２において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した道路勾配情報に基づいて、車両が走行している道路が下り坂か否かを判断する。下り坂であると判断された場合は、ステップｃ３に移行し、下り坂でないと判断された場合は、ステップｃ４に移行する。

　ステップｃ３において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から下げる。ステップｃ３の処理が終了すると、ステップｃ４に移行する。

　ステップｃ４において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した道路勾配情報に基づいて、車両が走行している道路が上り坂か否かを判断する。上り坂であると判断された場合は、ステップｃ５に移行し、上り坂でないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｃ５において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から上げる。ステップｃ５の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。

　図１１は、本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図１１では、走行環境情報がカメラ情報である場合の表示制御処理のフローチャートを示す。図１１に示すフローチャートの各ステップは、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２によって実行される。図１１に示すフローチャートの処理は、表示制御装置１Ａの電源が投入されるか、または予め定める表示位置確認周期に達すると開始され、ステップｄ１に移行する。

　ステップｄ１において、情報取得部１１Ａは、走行環境情報として、カメラ情報を取得する。具体的には、情報取得部１１Ａのカメラ情報取得部３３が、カメラ情報を取得する。ステップｄ１の処理が終了すると、ステップｄ２に移行する。

　ステップｄ２において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得したカメラ情報に基づいて、対向車があるか否かを判断する。対向車があると判断された場合は、ステップｄ３に移行し、対向車がないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｄ３において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得したカメラ情報に基づいて、対向車のライトが点灯しているか否かを判断する。対向車のライトが点灯していると判断された場合は、ステップｄ４に移行し、対向車のライトが点灯していないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｄ４において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から下げる。ステップｄ４の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。

　図１１に示すステップｄ２およびステップｄ３の処理は、前述の図８のステップａ２の処理に相当する。図１１に示すように走行環境情報がカメラ情報である場合には、表示位置を基準位置から上げる処理は不要であるので、図８のステップａ４およびステップａ５の処理に相当する処理は設けられない。

　図１２は、本発明の第２の実施の形態の表示制御装置１Ａにおける走行環境情報に応じた表示制御処理に関する処理手順を示すフローチャートである。図１２では、走行環境情報が、気象情報、日時情報、車両位置情報および進行方向情報である場合の表示制御処理のフローチャートを示す。図１２に示すフローチャートの各ステップは、表示制御装置１Ａを構成する情報取得部１１Ａ、全体制御部４１および表示制御部４２によって実行される。図１２に示すフローチャートの処理は、表示制御装置１Ａの電源が投入されるか、または予め定める表示位置確認周期に達すると開始され、ステップｅ１に移行する。

　ステップｅ１において、情報取得部１１Ａは、走行環境情報として、気象情報、日時情報、車両位置情報および進行方向情報を取得する。具体的には、情報取得部１１Ａが、表示制御装置１Ａに接続される不図示のネットワークを介して、たとえば気象情報を記憶するサーバ装置から、気象情報を取得する。また、情報取得部１１Ａのナビゲーション情報取得部３１が、日時情報および車両位置情報を取得する。また、情報取得部１１Ａのセンサ情報取得部３２が、進行方向情報を取得する。ステップｅ１の処理が終了すると、ステップｅ２に移行する。

　ステップｅ２において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した気象情報に基づいて、天気が、表示位置下降条件を満たすか否かを判断する。天気が表示位置下降条件を満たすと判断された場合は、ステップｅ３に移行し、天気が表示位置下降条件を満たさないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｅ３において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した日時情報に基づいて、現在の日時が、表示位置下降条件を満たすか否かを判断する。現在の日時が表示位置下降条件を満たすと判断された場合は、ステップｅ４に移行し、現在の日時が表示位置下降条件を満たさないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｅ４において、全体制御部４１は、情報取得部１１Ａによって取得した車両位置情報および進行方向情報に基づいて、車両の位置および進行方向が、表示位置下降条件を満たすか否かを判断する。車両の位置および進行方向が表示位置下降条件を満たすと判断された場合は、ステップｅ５に移行し、車両の位置および進行方向が表示位置下降条件を満たさないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。

　ステップｅ５において、表示制御部４２は、予め定める表示要素の表示位置を基準位置から下げる。ステップｅ５の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。

　図１２に示すステップｅ２、ステップｅ３およびステップｅ４の処理は、前述の図８のステップａ２の処理に相当する。図１２に示すように走行環境情報が気象情報、日時情報、車両位置情報および進行方向情報である場合には、表示位置を基準位置から上げる処理は不要であるので、図８のステップａ４およびステップａ５の処理に相当する処理は設けられない。

　走行環境情報は、１つに限らず、複数が用いられてもよい。すなわち、情報取得部１１Ａは、複数の走行環境情報を取得してもよい。この場合には、図９～図１２に示すフローチャートの表示制御処理を組合せて行えばよい。

　情報取得部１１Ａによって複数の走行環境情報が取得される場合、記憶部１２には、走行環境に対応する表示位置の優先度が予め記憶される。全体制御部４１は、記憶部１２に記憶される優先度に基づいて、表示要素の表示位置を、いずれかの走行環境情報に対応する表示位置にするように、表示装置２を制御する。

　たとえば、図９の表示制御処理と図１２の表示制御処理とが組み合わされる場合を考える。図９のステップｂ４で郊外の道路であると判断されるとともに、図１２のステップｅ２、ステップｅ３およびステップｅ４のいずれかで表示位置下降条件を満たすと判断された場合、図９のステップｂ５の表示位置を上げる処理、および図１２のステップｅ５の表示位置を下げる処理という、相反する処理が求められることになる。この場合、全体制御部４１は、優先度に基づいて、表示位置を上げる処理を行うのか、表示位置を下げる処理を行うのかを判断し、優先度の高い方の処理を行う。

　以上に述べた本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が達成される。具体的には、本実施の形態によれば、情報取得部１１Ａによって走行環境情報が取得され、表示装置２における表示要素の表示位置が、走行環境情報に対応して予め定められて記憶部１２に記憶される。情報取得部１１Ａによって取得される走行環境情報と、記憶部１２に記憶される表示要素の表示位置とに基づいて、情報取得部１１Ａによって取得された走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、表示制御部４２によって表示装置２が制御される。これによって、車両の走行環境に応じて、適切な位置に表示要素を表示させることが可能である。たとえば、車両の走行環境に応じて、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることが可能である。

　また本実施の形態においても、走行環境情報は、道路種別情報、道路勾配情報、車外画像情報、気象情報、日時情報、車両位置情報および進行方向情報の少なくとも１つを含む。これによって、種々の走行環境に応じた適切な位置に表示要素を表示させることができる。たとえば、種々の走行環境において、車両の運転者の見易い位置に表示要素を表示させることができる。したがって、運転者の利便性を向上させることができる。

　また本実施の形態においても、表示要素は、計器画像２１，２２，２３，２４および進行方向画像２５の少なくとも一方を含む。これによって、たとえば、表示要素として、スピードメータおよびタコメータなどの計器を表す計器画像２１，２２，２３，２４を、車両の走行環境に適した位置に表示させることができるので、運転者にとって、スピードメータおよびタコメータなどの計器を見易くすることができる。また、たとえば、表示要素として、誘導案内するための矢印などの進行方向画像２５を、車両の走行環境に適した位置に表示させることができるので、運転者が進行方向画像２５を見落とすことを防ぎ、運転者が誤った方向に車両を進行させることを防ぐことができる。

　また本実施の形態では、全体制御部４１が、図９に示すように、情報取得部１１Ａによって取得される走行環境情報が、記憶部１２に記憶される表示位置下降条件を満たすと判断すると、表示制御部４２が、表示要素の表示位置を基準位置から下げるように、表示装置２を制御する。これによって、たとえば、市街地の道路を走行している場合、および下り坂を走行している場合のように、運転者の視線が低くなる走行環境の場合に、表示要素の表示位置を基準位置から下げることができる。したがって、運転者にとって、表示要素を見易くすることができる。

　また本実施の形態では、全体制御部４１が、情報取得部１１Ａによって取得される走行環境情報が、記憶部１２に記憶される表示位置上昇条件を満たすと判断すると、表示制御部４２が、表示要素の表示位置を基準位置から上げるように、表示装置２を制御する。これによって、たとえば、郊外の道路を走行している場合、および上り坂を走行している場合のように、運転者の視線が高くなる走行環境の場合に、表示要素の表示位置を基準位置から上げることができる。したがって、運転者にとって、表示要素を見易くすることができる。

　また本実施の形態では、情報取得部１１Ａによって複数の走行環境情報が取得された場合、表示制御部４２は、記憶部１２に記憶される優先度に基づいて、いずれかの走行環境情報に対応する表示位置に表示要素を表示するように、表示装置２を制御する。これによって、より優先すべき走行環境に適した位置に表示要素を表示させることができる。したがって、運転者にとって、より見易い位置に表示要素を表示させることが可能であるので、運転者の利便性を向上させることができる。

　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。

　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１，１Ａ　表示制御装置、２，２Ａ　表示装置、３　ナビゲーション装置、４　ジャイロセンサ、５　車外カメラ、１０，２０　情報提供装置、１１　取得部、１１Ａ　情報取得部、１２　記憶部、１３，１３Ａ　制御部、２１～２４　計器画像、２５　進行方向画像、３１　ナビゲーション情報取得部、３２　センサ情報取得部、３３　カメラ情報取得部、４１　全体制御部、４２　表示制御部。

Claims

　車両に搭載される表示装置を制御する表示制御装置であって、
　前記車両の走行環境を表す走行環境情報を取得する取得部と、
　前記走行環境情報に対応して予め定められる、前記表示装置における表示要素の表示位置を記憶する記憶部と、
　前記取得部によって取得される前記走行環境情報と、前記記憶部に記憶される前記表示要素の表示位置とに基づいて、前記取得部によって取得される前記走行環境情報に対応する表示位置に前記表示要素を表示するように、前記表示装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする表示制御装置。
　前記記憶部は、前記表示要素の表示位置を、予め定める基準位置から下げる表示位置下降条件を記憶し、
　前記制御部は、前記取得部によって取得される前記走行環境情報が、前記表示位置下降条件を満たすと判断すると、前記表示要素の表示位置を前記基準位置から下げるように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
　前記記憶部は、前記表示要素の表示位置を、予め定める基準位置から上げる表示位置上昇条件を記憶し、
　前記制御部は、前記取得部によって取得される前記走行環境情報が、前記表示位置上昇条件を満たすと判断すると、前記表示要素の表示位置を前記基準位置から上げるように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
　前記走行環境情報は、前記車両が走行する道路の種別を表す道路種別情報、前記道路の勾配を表す道路勾配情報、撮像装置によって撮像された前記車両の外部の画像を表す車外画像情報、前記車両が走行する地域の気象を表す気象情報、現在の日時を表す日時情報、前記車両の現在位置を表す車両位置情報、および前記車両が進行する方向を表す進行方向情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の表示制御装置。
前記表示要素は、前記車両の計器を表す計器画像、および前記車両が進行するべき方向を示す進行方向画像の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の表示制御装置。
前記記憶部は、前記走行環境情報に対応する表示位置の優先度を記憶し、
　前記制御部は、前記取得部によって複数の前記走行環境情報が取得された場合、前記記憶部に記憶される前記優先度に基づいて、いずれかの前記走行環境情報に対応する表示位置に前記表示要素を表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の表示制御装置。
　車両に搭載される表示装置を制御する表示制御方法であって、
　前記車両の走行環境を表す走行環境情報に対応して予め定められる、前記表示装置における表示要素の表示位置を記憶部に記憶し、
　前記走行環境情報を取得し、
　取得された前記走行環境情報と、前記記憶部に記憶される前記表示要素の表示位置とに基づいて、取得された前記走行環境情報に対応する表示位置に前記表示要素を表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする表示制御方法。