JP2009113710A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中の道路に応じて運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができるようにする。
【解決手段】虚像が視認される位置が変化するように反射鏡４０を駆動する駆動装置５０を備え、地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であるか否かを判定し（Ｓ１００〜Ｓ１０８）、走行中の道路が上記特定道路以外であると判定された場合、虚像が第１の位置に視認されるように反射鏡４０を駆動させ（Ｓ１１０）、走行中の道路が上記特定道路であると判定された場合、虚像が第１の位置より上方の第２の位置に視認されるように反射鏡４０を駆動させる（Ｓ１１４）。
【選択図】図３

Description

本発明は、表示装置から照射された光映像を反射させてフロントガラスに設けられたコンバイナへ投影する反射鏡を備え、乗員からコンバイナを通して虚像が視認されるように表示を行うヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、表示画像を表示する表示器と、表示器から放射された表示光を反射する凹面鏡を記録してなるホログラムを備え、表示画像をフロントガラスの内側で反射させその外側前方に表示画像を結像させるヘッドアップディスプレイにおいて、表示器からの表示光が複数の方向に回折・反射されるように、露光時にホログラム乾板に対する凹面鏡の角度を変えて多重露光させてホログラムを作製することで、運転手と共に、助手席や後部座席の乗員も表示画像を視認できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−１０１２６７号公報

ところで、車両を運転する際の運転者の視線は走行中の道路の状況によって変化する。例えば、市街地のように交差点が存在するような道路を走行する場合、運転者の視線位置は前方の近い位置を視認しようと低くなる傾向があり、高速道路や有料道路のような交差点が存在しない自動車専用道路を高速走行する場合には、運転者の視線位置は遠方を視認しようと高くなる傾向がある。

このように走行中の道路に応じて運転者の視線は変化するため、ヘッドアップディスプレイにおける表示画像の視認される位置についても走行中の道路に応じて変化させるのが好ましい。

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、表示画像の表示位置が固定となっており、表示画像の視認される位置を切り替えることはできない。

本発明は上記点に鑑みたもので、走行中の道路に応じて運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができるようにすることを目的とする。

本発明の第１の特徴は、光映像を照射する表示装置と、該表示装置から照射された光映像を反射させてフロントガラスに設けられたコンバイナへ投影する反射鏡とを備え、乗員からコンバイナを通して虚像が視認されるように表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、虚像が視認される位置が変化するように反射鏡を駆動する駆動手段と、地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であるか否かを判定する走行道路判定手段と、走行道路判定手段により走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路以外であると判定された場合、虚像がコンバイナ上の第１の位置に視認されるように駆動手段に反射鏡を駆動させ、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合、虚像がコンバイナ上の第１の位置より上方の第２の位置に視認されるように駆動手段に反射鏡を駆動させる切替制御手段を備えたことである。

このような構成では、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路以外である場合には、虚像が第１の位置に視認されるように反射鏡が駆動され、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路である場合には、虚像が第１の位置より上方の第２の位置に視認されるように反射鏡が駆動され、走行中の道路に応じて運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができる。なお、運転者の視線が高くなりがちな特定道路は、一般に交差点や信号機が設置されていない構造を有し、また、一般に道路沿いに店舗等が存在しない構造を有する道路である。

また、本発明の第２の特徴は、運転者の視線が高くなりがちな特定道路は、高速道路、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路およびインターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための取り付け道路のいずれかであることを特徴としている。

このように、運転者の視線が高くなりがちな特定道路は、高速道路、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路およびインターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための取り付け道路のいずれかとすることができる。

また、本発明の第３の特徴は、自車の車速に応じた信号を出力する車速検出手段と、車速検出手段より入力される信号に基づいて自車の車速が予め定められた基準速度未満か否かを判定する車速判定手段と、を備え、切替制御手段は、走行道路判定手段により走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合であっても、車速判定手段により自車の車速が予め定められた基準速度未満であると判定された場合、第１の位置に虚像が視認されるように駆動手段に反射鏡を駆動させることである。

走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であっても、渋滞等で車速が小さくなると運転者の視線は低くなりがちであるが、このような構成では、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合であっても、車速判定手段により自車の車速が予め定められた基準速度未満であると判定された場合、第２の位置より下方の第１の位置に虚像が視認されるように反射鏡が駆動されるので、運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができる。

また、本発明の第４の特徴は、第１、第２の位置を調整するための操作手段を備え、投影位置切替制御手段は、操作手段を用いて調整された第１、第２の位置に各虚像が視認されるように駆動手段に反射鏡を駆動させることである。

乗員の体格や姿勢等により虚像が視認される位置は異なるが、このような構成では、第１、第２の位置を調整するための操作手段を備え、この操作手段を用いて調整された第１、第２の位置に各虚像が視認されるように反射鏡が駆動されるので、乗員は虚像が視認される位置を好み応じて調整することができる。

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を図１に示す。本ヘッドアップディスプレイ装置は、ナビゲーション装置１０、調整スイッチ（図中では、調整ＳＷと記す）２０、表示装置３０、反射鏡４０、駆動装置５０、制御装置６０およびフロントガラス１の内側に設けられたコンバイナ７０によって構成されている。ナビゲーション装置１０は、車両の運転席と助手席の間のダッシュボード２に取り付けられており、表示装置３０、反射鏡４０、駆動装置５０および制御装置６０は、ダッシュボード２内に格納されている。ダッシュボード２のフロントガラス１側の一部には開口部２ａが設けられおり、表示装置３０から照射された光映像は反射鏡４０により反射され、この開口部２ａからフロントガラス１に設けられたコンバイナ７０へ投影される構成となっている。運転者３は、コンバイナ７０上の遠方に虚像（図中の例では、５６ｋｍ／ｈ）として各種情報を視認できるようになっている。

図２に、ナビゲーション装置１０の構成を示す。本ナビゲーション装置１０は、位置検出器１０ａ、ハードディスクドライブ（図中では、ＨＤＤと記す）１０ｂ、表示部１０ｄおよび制御部１０ｃを備えている。

位置検出器１０ａは、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロスコープ等のセンサを有し、自車の位置や向きを特定するための各種信号を制御部１０ｃへ出力する。

ハードディスクドライブ１０ｂは、地図データや各種プログラム等の各種データを記憶する装置である。

地図データは、道路データおよび背景データを有している。道路データには、リンク情報、リンク内属性データ、ノード情報がある。

リンク情報には、リンク番号（起終点ノードの番号）、道路種別、リンク長、幅員区分、車線数、車道幅員、制限速度等の情報が含まれる。なお、道路種別には、（１）高速道路（高速自動車国道および自動車専用道路）、（２）都市高速道路、（３）高速道路や都市高速道路以外の有料道路、（４）一般国道自動車専用道路、（５）取り付け道路、（６）一般道（国道、県道、市町村道）、（７）細街路、という区分がある。なお、取り付け道路は、インターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための道路をいう。

リンク内属性情報には、リンク内属性（橋・高架、トンネル、洞門、踏切、歩道橋、料金所等）の位置、名称等の情報が含まれる。

ノード情報には、ノード番号、位置座標、ノード種別、接続リンク本数、接続ノード番号等の情報が含まれる。

背景データは、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す情報等を含んでいる。また、地図データには、信号、建物、歩道橋などのランドマークやレストラン、駐車場、観光情報などのサービス情報をデータベース化したものも含まれている。

表示部１０ｄは、液晶等のディスプレイを有し、制御部１０ｃから入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。

制御部１０ｃは、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはハードディスクに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。ナビゲーション装置１０の制御部の処理としては、位置検出器から入力される各種信号に基づいて自車の位置や向きを特定する自車位置特定処理、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、目的地までの案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う経路案内処理等がある。

本実施形態におけるナビゲーション装置１０は、道路データに含まれる道路種別に基づいて走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であるか否かを判定し、判定結果に応じて反射鏡４０（図１に示す）の設定位置を指示する信号を制御装置４０へ出力する処理を実施する。なお、この処理については、後で説明する。

図１の説明に戻り、調整スイッチ２０は、虚像の表示位置を調整するためのもので、運転席付近のダッシュボード２に取り付けられている。調整スイッチ２０は、複数のメカニカルスイッチによって構成されており、運転者３のスイッチ操作に応じた信号を制御装置６０へ出力する。

表示装置３０は、制御装置６０から入力される映像信号に応じた光映像を反射鏡４０へ向けて照射する。本実施形態では、制御装置６０から車速を表す画像信号が入力されるようになっており、この画像信号に応じた光映像を反射鏡４０へ向けて照射する。

反射鏡４０は、表示装置３０から照射された光映像を反射させてフロントガラス１の内側の一部に形成されたコンバイナ７０へ投影するものである。本実施形態における反射鏡４０は、駆動装置５０によりその向きが変化してコンバイナ７０への投影位置を上下に異ならせることが可能な構成となっている。

駆動装置５０は、モータおよびこのモータの回転に応じて反射鏡４０の向きを変化させる駆動機構（いずれも図示せず）を有しており、制御装置６０からの指示に応じてモータを正転又は逆転させ、反射鏡４０の設定位置ｃ１、ｃ２の切り替えを行う。

なお、反射鏡４０が設定位置ｃ１に設定された場合、コンバイナ７０の比較的低い位置に光映像が投影され、運転者からコンバイナ７０上の比較的低い第１の位置ａ１に虚像が視認される。また、反射鏡４０が設定位置ｃ２に設定された場合、コンバイナ７０の比較的高い位置に光映像が投影され、運転者から第１の位置ａ１より上方の第２の位置ａ２に虚像が視認される。

制御装置６０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ）、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

制御装置６０は、表示装置３０への映像信号の出力を行うとともに、ナビゲーション装置１０から入力される反射鏡４０の設定位置ｃ１、ｃ２を指示する信号に基づいて反射鏡４０の設定位置の切り替え指示を行う。また、乗員の調整スイッチ２０の操作に従って反射鏡４０の設定位置ｃ１、ｃ２を調整する処理も行う。

乗員は、予め定められた手順に従って調整スイッチ２０を操作することにより反射鏡４０の設定位置ｃ１、ｃ２を調整できるようになっている。制御装置６０は、乗員の調整スイッチ２０の操作により設定位置ｃ１の調整の開始が指示されると、反射鏡４０を設定位置ｃ１に設定した状態で表示装置３０から光映像を照射させ、この光映像をコンバイナ７０へ投影させる。これにより、乗員は、コンバイナを通して虚像を視認できるようになる。

そして、乗員が虚像を視認しながら調整スイッチ２０を操作すると、制御装置６０は、この調整スイッチ２０の操作量に応じて反射鏡４０の向きを変化させるように駆動装置５０へ指示する。そして、乗員の好みの位置に虚像の位置が調整された後、調整スイッチ２０の操作により調整の完了が指示されると、制御装置６０は、調整完了時における反射鏡４０の設定位置ｃ１’に反射鏡４０を設定するための調整値（設定位置ｃ１から設定位置ｃ１’に移動させるための補正値）をフラッシュメモリに記憶する。

また、制御装置６０は、乗員の調整スイッチ２０の操作により設定位置ｃ２の調整の開始が指示されると、反射鏡４０の設定位置ｃ２に対して、同様の処理を実施し、調整完了時における反射鏡４０の設定位置ｃ２’に反射鏡４０を設定するための調整値（設定位置ｃ２から設定位置ｃ２’に移動させるための補正値）をフラッシュメモリに記憶する。

制御装置６０は、ナビゲーション装置１０から入力される反射鏡４０の設定位置ｃ１を指示する信号が入力されると、反射鏡４０が設定位置ｃ１となるように駆動装置５０へ指示し、ナビゲーション装置１０から入力される反射鏡４０の設定位置ｃ２を指示する信号が入力されると、反射鏡４０が設定位置ｃ２となるように駆動装置５０へ指示する。ただし、反射鏡４０の設定位置ｃ１の調整値がフラッシュメモリに記憶されている場合には、フラッシュメモリに記憶された調整値を用いて反射鏡４０が設定位置ｃ１’となるように駆動装置５０へ指示し、反射鏡４０の設定位置ｃ２の調整値がフラッシュメモリに記憶されている場合には、フラッシュメモリに記憶された調整値を用いて反射鏡４０が設定位置ｃ２’となるように駆動装置５０へ指示する。

次に、図３に従って、上述したナビゲーション装置１０の制御部１０ｃによる反射鏡４０の位置を指示する信号を出力する処理について説明する。なお、ここでは、乗員による調整スイッチ２０による調整は行われていないものとして説明する。車両のイグニッションスイッチがオンすると、本ヘッドアップディスプレイ装置は動作状態となり、制御部１０ｃは、図３に示す処理を周期的に実施する。

本処理では、Ｓ１００〜Ｓ１０８の判定により走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であるか否かを判定する。すなわち、本処理では、高速道路（高速自動車国道および自動車専用道路）、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路および取り付け道を「運転者の視線が高くなりがちな特定道路」として、走行中の道路がこの「運転者の視線が高くなりがちな特定道路」であるか否かを判定する。上記した各道路は、一般に交差点や信号機が設置されていない構造を有し、また、一般に道路沿いに店舗等が存在しない構造を有しているため、基本的に信号機による停車や道路沿いの店舗へ出入りする車両がなく、一定速度での走行が可能である。このような道路を走行する場合には、運転者の視線位置が比較的高くなる傾向があることから、本処理では、このような道路を「運転者の視線が高くなりがちな特定道路」としている。

まず、Ｓ１００では、自車位置特定処理によって特定された現在位置と地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が高速道路（高速自動車国道および自動車専用道路）であるか否かを判定する。

次のＳ１０２では、自車位置特定処理によって特定された現在位置と地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が都市高速道路であるか否かを判定する。

次のＳ１０４では、自車位置特定処理によって特定された現在位置と地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が高速道路と都市高速道路以外の有料道路であるか否かを判定する。

次のＳ１０６では、自車位置特定処理によって特定された現在位置と地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が一般国道自動車専用道路であるか否かを判定する。

次のＳ１０８では、自車位置特定処理によって特定された現在位置と地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が取り付け道か否かを判定する。

したがって、高速道路（高速自動車国道および自動車専用道路）、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路および取り付け道以外の道路、例えば、一般道（国道、県道、市町村道）や細街路を走行中の場合、Ｓ１００〜Ｓ１０８の判定はそれぞれＮＯとなり、反射鏡４０の設定位置ｃ１を指示する（Ｓ１１０）。具体的には、反射鏡４０の設定位置ｃ１を指示する信号を制御装置６０へ出力し、Ｓ１００へ戻る。

なお、制御装置６０は、この反射鏡４０の設定位置ｃ１を指示する信号に応じて反射鏡４０が設定位置ｃ１となるように駆動装置５０へ指示する。そして、駆動装置５０により反射鏡４０は設定位置ｃ１に設定され、運転者からコンバイナ７０を通して比較的低い第１の位置ａ１（図１参照）に虚像が視認されるようになる。したがって、運転者の視線位置の近くに虚像が視認されるようになる。

また、高速道路（高速自動車国道および自動車専用道路）、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路および取り付け道のいずれかの道路、すなわち「運転者の視線が高くなりがちな特定道路」を走行中の場合、Ｓ１００〜Ｓ１０８のいずれかの判定がＹＥＳとなり、次に、車速が予め定められた基準速度未満か否かを判定する（Ｓ１１２）。本実施形態では、基準速度を時速４０キロメートルとして、車速が時速４０キロメートル未満か否かを判定する。

ここで、車速が基準速度以上で走行中の場合、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、反射鏡４０の設定位置ｃ２を指示する（Ｓ１１４）。具体的には、反射鏡４０の設定位置ｃ２を指示する信号を制御装置６０へ出力し、Ｓ１００へ戻る。

なお、制御装置６０は、この反射鏡４０の設定位置ｃ２を指示する信号に応じて反射鏡４０が設定位置ｃ２となるように駆動装置５０へ指示する。そして、駆動装置５０により反射鏡４０は設定位置ｃ２に設定され、運転者からコンバイナ７０を通して第１の位置ａ１より上方の第２の位置ａ２に虚像が視認されるようになる。したがって、運転者の視線位置の近くに虚像が視認されるようになる。

ただし、走行中の道路が「運転者の視線が高くなりがちな特定道路」であると判定された場合であっても、渋滞等で車速が基準速度未満となった場合、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０へ進む。すなわち、反射鏡４０の設定位置ｃ１を指示する信号を制御装置６０へ出力する。

したがって、運転者からコンバイナ７０を通して比較的低い第１の位置ａ１に虚像が視認されるようになる。

上記した構成によれば、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路以外である場合には、虚像が第１の位置に視認されるように反射鏡が駆動され、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路である場合には、虚像が第１の位置より上方の第２の位置に視認されるように反射鏡が駆動され、走行中の道路に応じて運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができる。

なお、運転者の視線が高くなりがちな特定道路は、高速道路、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路およびインターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための取り付け道路のいずれかとすることができる。

また、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であっても、渋滞等で車速が小さくなると運転者の視線は低くなりがちであるが、このような構成では、走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合であっても、車速判定手段により自車の車速が予め定められた基準速度未満であると判定された場合、第２の位置より下方の第１の位置に虚像が視認されるように反射鏡が駆動されるので、運転者の視線に合わせた虚像の表示位置の切り替えを行うことができる。

また、乗員の体格や姿勢等により虚像が視認される位置は異なるが、このような構成では、第１、第２の位置を調整するための操作手段を備え、この操作手段を用いて調整された第１、第２の位置に各虚像が視認されるように反射鏡が駆動されるので、乗員は虚像が視認される位置を好み応じて調整することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、高速道路、都市高速道路、高速道路と都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路およびインターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための取り付け道路のいずれかを、運転者の視線が高くなりがちな特定道路とした例を示したが、これらの道路以外の道路を運転者の視線が高くなりがちな特定道路としてもよい。

また、上記実施形態では、高速道路と都市高速道路以外の有料道路を運転者の視線が高くなりがちな特定道路とした例を示したが、急勾配やカーブの多い山岳の有料道路については、運転者の視線が低くなる傾向があるため運転者の視線が高くなりがちな特定道路から除外するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、走行中の道路に応じて虚像が第１の位置と第２の位置のいずれかの位置に視認されるように切り替えを行う例を示したが、走行中の道路に応じて３段階、４段階、・・・といったように、より細かく虚像の視認される位置を切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、走行中の道路に応じて虚像が第１の位置と第２の位置のいずれかの位置に視認されるように切り替えを行う例を示したが、更に、道路データに含まれる制限速度に応じて虚像が視認される位置を変化させるようにしてもよい。例えば、走行中の道路が高速道路で、かつ、制限速度が時速１００キロメートルの場合には、虚像が第２の位置に視認されるように駆動装置５０に反射鏡４０を駆動させ、走行中の道路が高速道路で、かつ、制限速度が時速８０キロメートルの場合には、虚像が第２の位置と第１の位置の間の第３の位置に視認されるように駆動装置５０に反射鏡４０を駆動させるようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、駆動装置５０が駆動手段に相当し、Ｓ１００〜Ｓ１０８が走行道路判定手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ１１４が切替制御手段に相当し、位置検出器１０ａの車速センサが車速検出手段に相当し、Ｓ１１２が車速判定手段に相当し、調整スイッチ２０が操作手段に相当する。

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す図である。 ナビゲーション装置の構成を示す図である。 ナビゲーション装置の制御部の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…フロントガラス、２…ダッシュボード、３…乗員、１０…ナビゲーション装置、
１０ａ…位置検出器、１０ｂ…ハードディスクドライブ、１０ｃ…制御部、
１０ｄ…表示部、２０…調整スイッチ、３０…表示装置、４０…反射鏡、
５０…駆動装置、６０…制御装置、７０…コンバイナ。

Claims (4)

1. 光映像を照射する表示装置と、該表示装置から照射された光映像を反射させてフロントガラスに設けられたコンバイナへ投影する反射鏡とを備え、乗員から前記コンバイナを通して虚像が視認されるように表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像が視認される位置が変化するように前記反射鏡を駆動する駆動手段と、
   地図データに含まれる道路データに基づいて走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であるか否かを判定する走行道路判定手段と、
   前記走行道路判定手段により前記走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路以外であると判定された場合、前記虚像が第１の位置に視認されるように前記駆動手段に前記反射鏡を駆動させ、前記走行中の道路が運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合、前記虚像が前記第１の位置より上方の第２の位置に視認されるように前記駆動手段に前記反射鏡を駆動させる切替制御手段と、を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記運転者の視線が高くなりがちな特定道路は、高速道路、都市高速道路、前記高速道路と前記都市高速道路以外の有料道路、一般国道自動車専用道路およびインターチェンジにおける本車線への流入や本車線からの流出のための取り付け道路のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 自車の車速に応じた信号を出力する車速検出手段と、
   前記車速検出手段より入力される信号に基づいて自車の車速が予め定められた基準速度未満か否かを判定する車速判定手段と、を備え、
   前記切替制御手段は、前記走行道路判定手段により前記走行中の道路が前記運転者の視線が高くなりがちな特定道路であると判定された場合であっても、前記車速判定手段により前記自車の車速が予め定められた基準速度未満であると判定された場合、前記第１の位置に前記虚像が視認されるように前記駆動手段に前記反射鏡を駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記第１、第２の位置を調整するための操作手段を備え、
   前記切替制御手段は、前記操作手段を用いて調整された前記第１、第２の位置に各虚像が視認されるように前記駆動手段に前記反射鏡を駆動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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