JP6968258B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
<構成>
図1は、本発明の実施の形態1による運転支援装置1の構成の一例を示すブロック図である。なお、図1では、本実施の形態による運転支援装置を構成する必要最小限の構成を示している。運転支援装置1は、自車両に設置されているものとする。
図6は、図1に示す運転支援装置1の動作の一例を示すフローチャートである。
図8〜26は、運転支援の表示の一例を示す図であり、走行位置オブジェクトの表示の一例を示している。なお、図8〜26では、自車両が、当該自車両が走行している車線から他車両21が走行している車線に合流する場合について示しているが、車線変更する場合も同様である。また、図8〜26における表示装置17はHUDである。
本発明の実施の形態2による運転支援装置の構成は、実施の形態1による運転支援装置10と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
本発明の実施の形態3による運転支援装置の構成は、実施の形態1による運転支援装置10と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
本発明の実施の形態4では、表示装置17が自車両の後方を表示する電子ミラーである場合について説明する。本実施の形態4による運転支援装置の構成は、実施の形態1による運転支援装置10と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
本発明の実施の形態5では、オブジェクト生成部4が、合流または車線変更が可能な程度に応じた走行位置オブジェクトを生成する場合について説明する。本実施の形態5による運転支援装置の構成は、実施の形態1による運転支援装置10と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
Claims (15)
- 自車両の現在位置および速度を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
他車両の現在位置および速度を含む他車両情報を取得する他車両情報取得部と、
前記自車両が、速度を変更せずに前記自車両が走行している車線から前記他車両が走行している車線に合流または車線変更するとき、前記自車両情報取得部が取得した前記自車両情報と、前記他車両情報取得部が取得した前記他車両情報とに基づいて、前記自車両が前記速度を変更せずに前記合流または前記車線変更した場合に前記他車両と接触しない現在走行すべき位置、および前記自車両が前記速度を変更せずに前記合流または前記車線変更した場合に前記他車両と接触する現在走行すべきでない位置のうちの少なくとも一方を示す走行位置オブジェクトを生成するオブジェクト生成部と、
前記オブジェクト生成部が生成した前記走行位置オブジェクトを、前記自車両の進行に従って前記自車両の周辺の景色に重畳して表示する制御を行う表示制御部と、
を備える、運転支援装置。 - 前記表示制御部は、前記自車両が走行している車線を構成する区画線上に前記走行位置オブジェクトを重畳して表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記自車両が走行している車線上に前記走行位置オブジェクトを重畳して表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記オブジェクト生成部は、前記現在走行すべき位置と前記現在走行すべきでない位置とを区別した前記走行位置オブジェクトを生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記オブジェクト生成部は、前記合流または前記車線変更が可能な程度に応じた前記走行位置オブジェクトを生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記自車両が走行している車線を構成する区画線のうちの前記合流または前記車線変更する方向に位置する区画線上に前記走行位置オブジェクトを重畳して表示する制御を行うことを特徴とする、請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、予め定められたイベントに応じて前記走行位置オブジェクトの表示または非表示の制御を行うことを特徴とする、請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記オブジェクト生成部は、現在加速または減速すべきことを文字または記号で示す加減速オブジェクトを生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記走行位置オブジェクトは、前記自車両の現在位置から前記自車両が前記合流または前記車線変更することが可能な地点までの経路を示し、
前記オブジェクト生成部は、前記地点に位置する仮想的な前記自車両である仮想自車両を示すオブジェクトを生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記オブジェクト生成部は、前記地点で前記仮想自車両と、仮想的な前記他車両である仮想他車両とが接触していることを示すオブジェクトを生成することを特徴とする、請求項9に記載の運転支援装置。
- 前記合流または前記車線変更することが可能な地点が複数あるとき、前記走行位置オブジェクトは、前記自車両の現在位置から各前記地点までの経路を示すことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記合流または前記車線変更する車線が渋滞のときは各前記オブジェクトを表示しない制御を行い、前記渋滞のとき以外は各前記オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項11に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記自車両の後方であり、かつ前記自車両が走行している車線上に前記走行位置オブジェクトを重畳して表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記オブジェクト生成部は、前記自車両の現在位置から前記自車両が前記合流または前記車線変更することが可能な地点までの間における前記走行位置オブジェクトを生成する、請求項1に記載の運転支援装置。
- 自車両の現在位置および速度を含む自車両情報を取得し、
他車両の現在位置および速度を含む他車両情報を取得し、
前記自車両が、速度を変更せずに前記自車両が走行している車線から前記他車両が走行している車線に合流または車線変更するとき、前記取得した前記自車両情報と、前記取得した前記他車両情報とに基づいて、前記自車両が前記速度を変更せずに前記合流または前記車線変更した場合に前記他車両と接触しない現在走行すべき位置、および前記自車両が前記速度を変更せずに前記合流または前記車線変更した場合に前記他車両と接触する現在走行すべきでない位置のうちの少なくとも一方を示す走行位置オブジェクトを生成し、
前記生成した前記走行位置オブジェクトを、前記自車両の進行に従って前記自車両の周辺の景色に重畳して表示する制御を行う、運転支援方法。
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