JP6656359B2 - 駐車支援用表示制御装置および駐車支援用表示制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における駐車支援装置100の構成を示すブロック図である。駐車支援装置100は、駐車支援用表示制御装置1、周辺撮影装置2、周辺検出装置3および表示装置4を備えて構成される。駐車支援用表示制御装置1は、画像合成部11、駐車可能スペース判断部12、制御部13および画像出力部14を備える。
図2は、本発明の第2の実施の形態における駐車支援装置200の構成を示すブロック図である。駐車支援装置200は、駐車支援用表示制御装置10、周辺撮影装置2、周辺検出装置3、表示装置4、車内LAN(Local Area Network)5および操作入力装置6を備えて構成される。駐車支援用表示制御装置10は、画像合成部11、駐車可能スペース判断部12、制御部13、画像出力部14および車内LANインタフェース15を備える。
図42は、本発明の第3の実施の形態における駐車支援装置201の構成を示すブロック図である。駐車支援装置201は、駐車支援用表示制御装置10A、周辺撮影装置2、周辺検出装置3、表示装置4、車内LAN5、操作入力装置6および走行駆動装置7を備えて構成される。駐車支援用表示制御装置10Aは、画像合成部11、駐車可能スペース判断部12、制御部13、画像出力部14および自動駐車制御部16を備える。
図44は、本発明の第4の実施の形態における駐車支援装置500の構成を示すブロック図である。本実施の形態の駐車支援装置500は、情報提供装置300とサーバ装置400とを備えて構成される。本実施の形態の駐車支援装置500は、前述の第1および第2の実施の形態の駐車支援装置100,200と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
図45は、本発明の第5の実施の形態における駐車支援装置510の構成を示すブロック図である。本実施の形態の駐車支援装置510は、情報提供装置300と携帯通信装置410とを備えて構成される。本実施の形態の駐車支援装置500は、前述の第4の実施の形態の駐車支援装置500と同一の構成が含まれているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
Claims (22)
- 周辺検出装置によって検出される車両の周辺の状況に基づいて、前記車両の周辺に駐車可能な駐車可能スペースが有るか否かを判断する駐車可能スペース判断部と、
周辺撮影装置によって前記車両の進行方向に沿って順に前記車両から側方へ向かって撮影される車両側方画像を表す画像情報を取得し、取得した前記画像情報に基づいて、前記車両側方画像を前記車両の進行方向に沿って繋ぎ合わせることによって、前記車両の運転者の視点から見た前記車両の側方の画像である合成画像を生成する画像合成部と、
前記駐車可能スペース判断部によって前記駐車可能スペースが有ると判断された場合、前記駐車可能スペースの位置を示す駐車スペース表示オブジェクトを、前記画像合成部によって生成された前記合成画像に重畳して、駐車スペース画像を生成する制御部と、
前記制御部によって生成された前記駐車スペース画像を表示装置に出力する画像出力部とを備えることを特徴とする駐車支援用表示制御装置。 - 前記制御部は、前記車両の進行方向の前方側から後方側に向かうに従って前記車両側方画像が小さくなるように前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記車両側方画像が、前記表示装置の表示画面上に対応する前記車両の進行方向に沿って、前記表示装置の表示画面に向かって左側から右側に順に表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記車両側方画像が、前記表示装置の表示画面上に対応する前記車両の進行方向に沿って、前記表示装置の表示画面に向かって下側から上側に順に表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記合成画像が、前記表示装置の表示画面上に対応する前記車両の位置を支点として前記車両の進行方向から予め定める回転角度回転して表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記合成画像に、前記車両の位置を示す車両位置表示オブジェクトをさらに重畳して、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記画像合成部は、前記合成画像として、前記車両側方画像のうち、前記車両の進行方向に向かって右側方の右側方画像を前記車両の進行方向に沿って繋ぎ合わせた右側合成画像と、前記車両の進行方向に向かって左側方の左側方画像を前記車両の進行方向に沿って繋ぎ合わせた左側合成画像とを生成し、
前記制御部は、前記駐車スペース表示オブジェクトを前記右側合成画像と前記左側合成画像とにそれぞれ重畳して、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。 - 前記制御部は、前記表示装置の表示画面のうち、予め定める第1の表示領域に前記左側合成画像が表示され、予め定める第2の表示領域に前記右側合成画像が表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記車両の進行方向の前方側から後方側に向かうに従って前記車両側方画像が小さくなるように前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記右側方画像および前記左側方画像が、前記表示装置の表示画面上に対応する前記車両の進行方向に沿って、前記表示装置の表示画面に向かって左側から右側に順に表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記車両側方画像が、前記表示装置の表示画面上に対応する前記車両の進行方向に沿って、前記表示装置の表示画面に向かって下側から上側に順に表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記右側合成画像および前記左側合成画像が、前記車両の位置を支点として前記車両の進行方向から、互いに反対方向に予め定める回転角度回転して表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記合成画像に、前記車両の位置を示す車両位置表示オブジェクトをさらに重畳して、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項12に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記車両と前記車両の進行方向に向かって右側および左側に存在する車両または駐車区画との位置関係に応じて、前記表示装置の表示画面における前記右側合成画像および前記左側合成画像の表示位置を変更するように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記周辺撮影装置によって撮影される前記車両の進行方向の後方側の後方画像を、前記右側合成画像と前記左側合成画像との間に挿入して、前記右側合成画像と前記後方画像と前記左側合成画像とを繋ぎ合せるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記駐車スペース画像の一部分が、残余の部分とは異なる表示形態で表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御は、前記駐車スペース画像の一部分が、俯瞰画像として表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項16に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記駐車スペース画像の一部分は、前記駐車可能スペースであることを特徴とする請求項16に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記表示装置の表示画面のうち、前記駐車スペース画像の一部分が表示される表示エリアの背景と、前記残余の部分が表示される表示エリアの背景とが異なる表示形態となるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項16に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記駐車可能スペースが複数有る場合、最も推奨される駐車可能スペースと残余の駐車可能スペースとが異なる表示形態で表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 前記制御部は、前記駐車可能スペースが複数有る場合、前記右側合成画像および前記左側合成画像のうち、最も推奨される駐車可能スペースが存在する方が、残余の方と異なる表示形態または表示スペースで表示されるように、前記駐車スペース画像を生成することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援用表示制御装置。
- 周辺撮影装置によって車両の進行方向に沿って順に前記車両から側方へ向かって撮影される車両側方画像を表す画像情報を取得し、
取得した前記画像情報に基づいて、前記車両側方画像を前記車両の進行方向に沿って繋ぎ合わせることによって、前記車両の運転者の視点から見た前記車両の側方の画像である合成画像を生成し、
周辺検出装置によって検出される前記車両の周辺の状況に基づいて、前記車両の周辺に駐車可能な駐車可能スペースが有るか否かを判断し、
前記駐車可能スペースが有ると判断された場合、前記駐車可能スペースの位置を示す駐車スペース表示オブジェクトを前記合成画像に重畳して駐車スペース画像を生成し、
生成された前記駐車スペース画像を表示装置に出力することを特徴とする駐車支援用表示制御方法。
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