JP6107590B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
[ヘッドアップディスプレイシステムの構成の説明]
実施形態のヘッドアップディスプレイシステムは、車両に搭載され、車両の前方に存在する施設等の対象物に関する情報を、運転席の前方に配置されたウインドシールド(フロントウィンドウ)又はコンバイナ(ハーフミラー)32に投影して、運転者が視認する運転視界における実風景に重ねて表示するものである。図1に示すように、本実施形態のヘッドアップディスプレイシステムは、HUD描画ECU10と、HUD描画ECU10に接続される状態検知部12、AR情報データベース22、ナビゲーション装置24、外部情報取得部26、操作入力部28、HUD30表示部とを備える。
HUD描画ECU10が実行するAR画像表示処理の手順について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、操作入力部28によってAR画像の表示がオンに指定されていることを条件に実行される処理である。
実施形態のヘッドアップディスプレイシステムによれば、以下の効果を奏する。検知された運転者の視線方向及び車速に応じて、運転視界中の施設等に関するAR画像を表示するための表示対象範囲を決定し、その決定した表示対象範囲に含まれる施設の実風景にのみAR画像を付加することができる。例えば、運転者の視線が向いている方向に限定してAR画像を表示させることで、AR画像を容易に視認できるようにすると共に、視線が向いていない視認しにくい領域における余分なAR画像を表示させないようにできる。また、車速が大きいときには遠方からAR画像を表示させ、車速が小さいときには近方でAR画像を表示させるといった具合に、車速の大小によるAR画像の認識性の違いを考慮した態様で表示対象範囲を決定できる。このように、運転者の視線方向及び車速の状況に応じて、運転者にとって認識しやすい態様でAR画像が表示されるように表示対象範囲を制御できるので(図3参照)、無条件にAR画像を表示する場合(図5参照)と比較して、認識性が向上すると共に過剰な表示を抑制できる。
上述の実施形態では、運転者の視線方向や車速に応じてAR画像の表示対象範囲を決定する事例について説明した。これに限らず、速度に応じて表示するAR画像のサイズを変更するような構成を更に備えてもよい。例えば、HUD描画ECU10は、検知した車速が高いほど、HUD表示部30に表示するためのAR画像を大きく描画することが考えられる。このようにすることで、運転視界の風景が速く流れる状況において、AR画像の認識性を向上できる。また、AR画像の表示対象である施設と運転者の距離に応じて、AR画像の大きさを可変させたり、運転者から見やすい位置に配置を変えることで、AR画像の視認性を向上できる。
Claims (4)
- 車両の運転者の前方に配置されたウインドシールド又はコンバイナに画像を投影して、前記運転者の運転視界に前記画像を重畳して映し出すヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記運転者の視線方向を検知する視線検知手段(20,S102)と、
前記車両の速度を検知する車速検知手段(18,S104)と、
前記視線検知手段により検知された視線方向と、前記車速検知手段により検知された速度とに応じて、前記車両の前方における表示対象範囲を決定する決定手段(10,S106)と、
前記車両の前方に存在する特定対象物のうち、前記決定手段により決定された表示対象範囲に含まれる特定対象物に関する情報を表す画像情報を特定する特定手段(10,S108)と、
前記特定手段により特定された画像情報を、運転者の前方の運転視界において視認される当該特定対象物の実風景に対応付けた位置で表示する表示手段(30)と、
前記表示手段を制御する制御手段(10,S112)と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記表示手段によって表示されている特定の画像情報を指定する指示を運転者から受付ける受付手段(28)を備え、
前記制御手段(10,S114)は、前記受付手段により特定の画像情報を指定する操作指示を受付けた場合、その指定された画像情報に該当する特定対象物に関する第2の画像情報を前記表示手段に表示させること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記決定手段は、前記表示対象範囲として、視線方向に基づいて運転視界に対する横方向の範囲を決定し、車速に基づいて車両から前方に向けた距離範囲を決定すること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記車速検知手段により検知された車速に応じて、大きさの異なる前記画像情報を前記表示手段に表示させること、
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
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