JP7111582B2 - ヘッドアップディスプレイシステム - Google Patents
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Description
前記乗り物の助手席に着座する同乗者に対して虚像を表示する助手席HUDと、前記運転席HUDと前記助手席HUDにより表示する情報を制御するための制御部とを備えており、前記運転席HUDによるアイボックスの範囲は、前記助手席HUDによるアイボックスの範囲よりも狭く設定されているヘッドアップディスプレイシステムが提供される。
運転席に着座して車両の運転・操作を行う運転者は、特に走行中においては車両2前方の路面における走行車両や歩行者に視線を集中するため、運転席HUD1’により虚像が視認される範囲であるアイボックスは比較的狭く設定することが可能となる。他方、助手席に着座する同乗者は、車両の運転・操作を行わず、その座り方も固定されないことなどから、助手席HUD1のアイボックスは、運転席HUD1’のそれに比較して広くすることで表示情報を見やすくすることが好ましい。また、表示する内容についても、それぞれ、異なっており、例えば、運転者に対しては、安全な運転に必要な情報の表示(スピード表示、ナビ情報、アラート情報)が重視され、他方、助手席の同乗者に対しては、店や駐車場を探すなどの便利さを提供することができる。
助手席HUD1により同乗者へ表示される情報の内容として、上記の表2にも示すように、モード1~モード4、停車モードなどが考えられ、以下に各々について説明する。なお、表中のジェスチャー操作については後述する。
同乗者の安心と運転者の安全支援をその効果として、運転席HUD1’と同様に、
・スピード(走行速度)情報
・ナビ情報
・アラート情報
を表示することに加え、運転者の監視情報として、
・居眠り
・視線(よそ見)
などを含む運転者の状態を表示する。これにより、助手席の同乗者が運転席の運転者の居眠り運転やよそ見運転などを把握して注意を促して防止することができる。
このモード2の表示内容は、図10にも示すように、助手席HUD1独自の情報を表示するものであり、例えば、車両が走行中の場所周囲の店(Shop 1, Shop 2)、駐車場(P1, P2)、カフェ(Cafe 1, Cafe 2)、レストラン等を表示領域(図の破線を参照)内に表示する。その際、虚像の表示距離を前方や遠方の異なる位置に、即ち、三次元的に表示可能とすることによれば、これらの情報を実景に合わせて表示することが可能となり、より好適であろう。
このモード3の表示内容は、図11(A)~(B)にも示すように、表示領域(図の破線を参照)の左右上角部に運転者監視情報とモード状態表示を行うと共に、その中央部に、運転者による操作の状態を表示する(表示領域内の実線を参照)。より具体的には、例えば、アクセルの踏込(Accelerator)、ブレーキの踏込(Brake)、運転モード(シフト(Shift)の状態)、ステアリング(Steering)の状態等を表示している。図11(A)の例では、アクセルが踏み込まれ、運転モードが運転(D)の状態であり、ステアリングが右(R)に10度切られていることを示しており、図11(B)の例では、ブレーキが踏み込まれ、運転モードが後退(R)の状態であり、ステアリングが左(L)に30度切られていることを示している。
このモード4は、助手席の同乗者が安全確認することを目的に、左右のサイドカメラ映像やリアカメラ映像を、表示領域(図12の破線を参照)の中央部に表示する。これによれば、助手席の同乗者は、頭を後ろに回して車両後方の状況を確認することなく、車両後方の状況を把握して運転者に伝えることで、助手席の同乗者による運転者への安全確認の支援が可能となる。なお、ここでは、表示領域の中央部において、上側の左右に左右のサイドカメラの映像を、下側にリアカメラの映像を表示する例を示したが、本発明はこれに限定さえることなく、これらの映像他の配置で表示することも可能である。また、このモード4でも、表示領域の左上角部には運転者監視情報を、そして、右上角部にはモード状態が示されている。
このモードは、車両が停止して同乗者がドアを開ける際、ドアの外部の状態を表示することにより、同乗者が安全に降車することを支援するものである。より具体的には、例えば、図13に示すように、表示領域(図の破線を参照)には、外部において車両に接近して来る人物、自転車、更には、オートバイ、自動車等の障害物を車載カメラが検知して助手席HUD1に表示する。その際、例えば、緑色の点灯で表示することにより、当該障害物は存在しないこと(安全)を表示する。他方、赤色の点滅で表示することにより、同乗者に対して危険度(注意)を知らせるなど、当該障害物の接近に注意して降車するように促す。即ち、表示形態の変更によってその危険度を区別して表示することもできる。なお、この停車モードでも、表示領域の右上角部にはモード状態が示されている。
次に、上記にも述べた助手席HUD1のジェスチャー操作による運転席側への情報の伝達(いわゆる、インタラクティブ機能)について説明するが、それに先立ち、このインタラクティブ機能を実現するための構成について、以下に図を参照しながら説明する。
図18は、助手席HUD1と運転席HUD1’との間の情報交換を示しており、図18(A)は、実景に合わせた対象物上で情報が欲しい対象へ指でタッチして状態を、図18(B)は、表示した地図(ナビ)情報上で情報が欲しい対象へ指でタッチして選択した状態を示している。なお、指によるタッチ(ジェスチャー)操作は同様であり、また、表示画面は上記図10のモード2に対応している。
続いて、上述した運転者に対する危険度に基づくジェスチャー操作の運転席HUD1’への表示の可否は、図23にその一例を示すフローチャートによって実行することができる。なお、このフローチャートを実行するプログラムは、図5にも示した不揮発性メモリ23のような記憶装置内に予め格納しておき、演算装置であるECU21により実行することにより実現されることは、当業者であれば明らかであろう。
例えば、図24にも示すように、車内ネットワークを介して上述した指の検出信号を利用やナビ情報と共に、スマートフォンにも接続することを可能にすることによれば、車外との通信により多岐にわたる情報を得て、これらの情報を助手席HUD1に表示することも可能である。あるいは、通信ユニットを介して車外との通信を行って交通インフラの情報を得てこれらの情報を助手席HUD1に表示する、または、上述したセンサにより自動車周辺の状態を検出し、その検出信号を表示することも可能であろう。
Claims (8)
- 乗り物のウィンドシールドまたはコンバイナに画像光を投影して反射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイシステムであって、
前記乗り物の運転席に着座する運転者に対して虚像を表示する運転席HUDと、
前記乗り物の助手席に着座する同乗者に対して虚像を表示する助手席HUDと、
前記運転席HUDと前記助手席HUDにより表示する情報を制御するための制御部とを備え、
前記運転席HUDによるアイボックスの範囲は、前記助手席HUDによるアイボックスの範囲よりも狭く設定されている、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記助手席HUDは、その表示範囲が前記運転席HUDの表示範囲と同様の方向・位置に表示されるように設定されている、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
更に、前記同乗者による操作を検出する空間センシング装置を前記乗り物の助手席側に備えている、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項3に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記制御部は、前記空間センシング装置からの検出信号に基づいて、前記助手席HUDにより表示する情報の一部を前記運転席HUDの表示範囲の一部に表示する機能を備えている、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項4に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記制御部は、更に、前記助手席HUDにより表示する情報の一部を前記運転席HUDの表示範囲の一部に表示する際、前記操作の可否を判定する機能を備えている、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項5に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記助手席HUDの表示範囲内に虚像で表示する情報は、前記乗り物の走行速度情報、ステアリング情報、ブレーキの踏込情報、運転モード情報、ナビ情報、運転者の監視情報、外部のアラート情報の少なくとも1つまたは複数を含んでいる、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項6に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記助手席HUDの表示範囲内に虚像で表示する情報は、更に、スマートフォンを介して得られる情報を含んでいる、ヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項6または7に記載のヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記助手席HUDの表示範囲内に虚像で表示する情報は、変更可能である、ヘッドアップディスプレイシステム。
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