JP7487593B2 - 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本開示の第2の車両用表示制御装置は、自動運転が可能な車両で用いられ、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、運転者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、状態特定部は、自動運転関連状態として少なくとも運転者の対応が要求される状態及び運転者の状態を特定するものであって、状態特定部で自動運転関連状態として、運転者の対応が要求される状態を特定した場合に、運転者表示制御部は、運転者の対応が要求される理由を示す運転者側グラフィック及びその対応を要求する旨の運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させ、同乗者表示制御部は、第1表示器でのそれらの運転者側グラフィックの表示よりも遅れたタイミングで、運転者の対応が要求される理由及び運転者の状態を示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
上記目的を達成するために、本開示の第3の車両用表示制御装置は、自動運転が可能な車両で用いられ、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、運転者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、運転者表示制御部及び同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の自動運転関連状態についての運転者側グラフィック及び同乗者側グラフィックを第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであり、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御部で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、状態特定部は、少なくとも自動運転での車両の他車への追従状態を特定するものであって、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の追従状態について、運転者表示制御部で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
上記目的を達成するために、本開示の第4の車両用表示制御装置は、自動運転が可能な車両で用いられ、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得部で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、運転者表示制御部は、状態特定部で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、運転者表示制御部及び同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の自動運転関連状態についての運転者側グラフィック及び同乗者側グラフィックを第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御部で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御部で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、状態特定部は、少なくとも自動運転での車両の他車への追従状態を特定するものであって、同乗者表示制御部は、状態特定部で特定する同一の追従状態について、運転者表示制御部で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
上記目的を達成するために、本開示の第2の車両用表示制御方法は、自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、少なくとも1つのプロセッサにより実行される、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、運転者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、状態特定工程では、自動運転関連状態として少なくとも運転者の対応が要求される状態及び運転者の状態を特定するものであって、状態特定工程で自動運転関連状態として、運転者の対応が要求される状態を特定した場合に、運転者表示制御工程では、運転者の対応が要求される理由を示す運転者側グラフィック及びその対応を要求する旨の運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させ、同乗者表示制御工程では、第1表示器でのそれらの運転者側グラフィックの表示よりも遅れたタイミングで、運転者の対応が要求される理由及び運転者の状態を示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
上記目的を達成するために、本開示の第3の車両用表示制御方法は、自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、少なくとも1つのプロセッサにより実行される、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、運転者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、運転者表示制御工程及び同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の自動運転関連状態についての運転者側グラフィック及び同乗者側グラフィックを第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであり、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御工程で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、状態特定工程では、少なくとも自動運転での車両の他車への追従状態を特定するものであって、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の追従状態について、運転者表示制御工程で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
上記目的を達成するために、本開示の第4の車両用表示制御方法は、自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、少なくとも1つのプロセッサにより実行される、自動運転に関する車両の走行状態及び車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得していない場合には、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させない一方、同乗者からの同乗者側グラフィックの表示の要求を同乗者要求取得工程で取得した場合に、同乗者側グラフィックを第2表示器に表示させるものであり、第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、運転者表示制御工程では、状態特定工程で特定した自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、第1表示器に表示させるものであり、運転者表示制御工程及び同乗者表示制御工程は、状態特定工程で特定する同一の自動運転関連状態についての運転者側グラフィック及び同乗者側グラフィックを第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御工程で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の自動運転関連状態について、運転者表示制御工程で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させるものであり、状態特定工程では、少なくとも自動運転での車両の他車への追従状態を特定するものであって、同乗者表示制御工程では、状態特定工程で特定する同一の追従状態について、運転者表示制御工程で第1表示器に表示させる運転者側グラフィックと異なる、車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された同乗者側グラフィックを、第2表示器に表示させる。
<車両用システム1の概略構成>
以下、本開示の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示す車両用システム1は、自動運転が可能な車両(以下、自動運転車両)で用いられる。車両用システム1は、図1に示すように、HCU(Human Machine Interface Control Unit)10、通信モジュール20、ロケータ30、地図データベース(以下、地図DB)40、車両状態センサ50、周辺監視センサ60、車両制御ECU70、自動運転ECU80、DSM(Driver Status Monitor)91、第1表示器92、第2表示器93、及び操作デバイス94を含んでいる。この車両用システム1が車両用表示制御システムに相当する。車両用システム1を用いる車両は、必ずしも自動車に限るものではないが、以下では自動車に用いる場合を例に挙げて説明を行う。
続いて、図2を用いてHCU10の概略構成についての説明を行う。HCU10は、第1表示器92及び第2表示器93での表示の制御に関して、図2に示すように、状態特定部101、同乗者要求取得部102、表示制御部103、及び重要度特定部104を機能ブロックとして備える。また、コンピュータによってHCU10の各機能ブロックの処理が実行されることが、車両用表示制御方法が実行されることに相当する。なお、HCU10が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。また、HCU10が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
ここで、図6~図8のフローチャートを用いて、HCU10での第1表示器92及び第2表示器93での表示の制御に関する処理(以下、表示制御関連処理)の流れの一例について説明を行う。図6のフローチャートは、例えば自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ(以下、パワースイッチ)がオンになった場合に開始される構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、自動運転関連状態を、第1表示器92とは異なる、車両の運転者以外の同乗者が視認可能な第2表示器93に表示させることになる。第2表示器93は、同乗者が視認可能であって、運転者専用の第1表示器92とは異なるので、運転者専用の第1表示器92に表示される場合よりも、同乗者が表示を認識しやすくなる。また、第2表示器93に表示させる同乗者側グラフィックは、自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示すので、自動運転関連状態についての詳細な内容を同乗者により理解しやすく表示することが可能になる。その結果、自車の自動運転に関する、より詳細な自動運転関連状態を、同乗者により容易に認識させることが可能になる。
実施形態1では、同乗者表示制御部132が、自車に同乗者が存在するか否かにかかわらず第2表示器93に同乗者グラフィックを表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、同乗者表示制御部132が、自車に同乗者が存在しない場合には、第2表示器93に同乗者グラフィックを表示させない構成(以下、実施形態2)としてもよい。
また、同乗者表示制御部132は、自車の周辺の状態を図で表す場合に、同乗者側グラフィックにおけるその図の表示中心を、運転者側グラフィックにおけるその図の表示中心から、自車での運転者に対する同乗者の位置する方向にずらして表示させる構成(以下、実施形態3)としてもよい。これは、自車での同乗者の位置によって異なる自車の周辺の景色の見え方に合わせて同乗者側グラフィックを表示させるためである。なお、自車の周辺の状態とは、自車と周辺車両との位置関係を表す図とすればよい。
Claims (18)
- 自動運転が可能な車両で用いられ、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定部で特定する前記自動運転関連状態に応じて定まる前記同乗者側グラフィックの、前記同乗者に対する重要度を特定する重要度特定部(104)を備え、
前記同乗者表示制御部は、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させる一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得していない場合には、前記重要度特定部で特定する前記重要度に応じて、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるか否かを切り替える車両用表示制御装置。 - 請求項1において、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、
前記運転者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項2において、
前記状態特定部は、前記自動運転関連状態として少なくとも前記運転者の対応が要求される状態及び前記運転者の状態を特定するものであって、
前記状態特定部で前記自動運転関連状態として、前記運転者の対応が要求される状態を特定した場合に、前記運転者表示制御部は、前記運転者の対応が要求される理由を示す前記運転者側グラフィック及びその対応を要求する旨の前記運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させ、前記同乗者表示制御部は、前記第1表示器でのそれらの運転者側グラフィックの表示よりも遅れたタイミングで、前記運転者の対応が要求される理由及び前記運転者の状態を示す前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両で用いられ、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、
前記運転者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記状態特定部は、前記自動運転関連状態として少なくとも前記運転者の対応が要求される状態及び前記運転者の状態を特定するものであって、
前記状態特定部で前記自動運転関連状態として、前記運転者の対応が要求される状態を特定した場合に、前記運転者表示制御部は、前記運転者の対応が要求される理由を示す前記運転者側グラフィック及びその対応を要求する旨の前記運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させ、前記同乗者表示制御部は、前記第1表示器でのそれらの運転者側グラフィックの表示よりも遅れたタイミングで、前記運転者の対応が要求される理由及び前記運転者の状態を示す前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項2~4のいずれか1項において、
前記運転者表示制御部及び前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項2~5のいずれか1項において、
前記運転者表示制御部及び前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項2~6のいずれか1項において、
前記状態特定部は、前記自動運転関連状態として少なくとも前記運転者の状態を特定するものであって、
前記状態特定部で前記自動運転関連状態として、前記運転者が運転できない状態である運転不可状態を特定した場合に、前記同乗者表示制御部は、前記運転者の状態を確認するように要求する旨の前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項5又は6において、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項8において、
前記状態特定部は、少なくとも前記自動運転での前記車両の他車への追従状態を特定するものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記追従状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを前記同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両で用いられ、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、
前記運転者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記運転者表示制御部及び前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであり、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定部は、少なくとも前記自動運転での前記車両の他車への追従状態を特定するものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記追従状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを前記同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項10において、
前記運転者表示制御部及び前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両で用いられ、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定部(101)と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御部(132)と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得部(102)とを備え、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得部で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御部(131)を備え、
前記運転者表示制御部は、前記状態特定部で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記運転者表示制御部及び前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定部は、少なくとも前記自動運転での前記車両の他車への追従状態を特定するものであって、
前記同乗者表示制御部は、前記状態特定部で特定する同一の前記追従状態について、前記運転者表示制御部で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを前記同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項10~12のいずれか1項において、
前記状態特定部は、前記自動運転関連状態として少なくとも前記運転者の状態を特定するものであって、
前記状態特定部で前記自動運転関連状態として、前記運転者が運転できない状態である運転不可状態を特定した場合に、前記同乗者表示制御部は、前記運転者の状態を確認するように要求する旨の前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両で用いられ、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)と、
前記第1表示器とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)と、
請求項1~13のいずれか1項に記載の車両用表示制御装置(10)とを含む車両用表示制御システム。 - 自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、
少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定工程で特定する前記自動運転関連状態に応じて定まる前記同乗者側グラフィックの、前記同乗者に対する重要度を特定する重要度特定工程を含み、
前記同乗者表示制御工程では、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させる一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得していない場合には、前記重要度特定工程で特定する前記重要度に応じて、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるか否かを切り替える車両用表示制御方法。 - 自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、
少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、
前記運転者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記状態特定工程では、前記自動運転関連状態として少なくとも前記運転者の対応が要求される状態及び前記運転者の状態を特定するものであって、
前記状態特定工程で前記自動運転関連状態として、前記運転者の対応が要求される状態を特定した場合に、前記運転者表示制御工程では、前記運転者の対応が要求される理由を示す前記運転者側グラフィック及びその対応を要求する旨の前記運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させ、前記同乗者表示制御工程では、前記第1表示器でのそれらの運転者側グラフィックの表示よりも遅れたタイミングで、前記運転者の対応が要求される理由及び前記運転者の状態を示す前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御方法。 - 自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、
少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、
前記運転者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記運転者表示制御工程及び前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであり、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御工程で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定工程では、少なくとも前記自動運転での前記車両の他車への追従状態を特定するものであって、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記追従状態について、前記運転者表示制御工程で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを前記同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御方法。 - 自動運転が可能な車両で用いられる車両用表示制御方法であって、
少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
前記自動運転に関する前記車両の走行状態及び前記車両の運転者の状態の少なくともいずれかの状態である自動運転関連状態を特定する状態特定工程と、
前記車両に設けられる運転者専用の第1表示器(92)とは異なる、前記車両の運転者以外の同乗者が視認可能な、前記車両に設けられる第2表示器(93)での表示を制御する同乗者表示制御工程と、
前記同乗者からの要求を取得する同乗者要求取得工程とを含み、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得していない場合には、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させない一方、前記同乗者からの前記同乗者側グラフィックの表示の要求を前記同乗者要求取得工程で取得した場合に、前記同乗者側グラフィックを前記第2表示器に表示させるものであり、
前記第1表示器での表示を制御する運転者表示制御工程を含み、
前記運転者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定した前記自動運転関連状態を、文字及び画像の少なくともいずれかを用いて示す運転者側グラフィックを、前記第1表示器に表示させるものであり、
前記運転者表示制御工程及び前記同乗者表示制御工程は、前記状態特定工程で特定する同一の前記自動運転関連状態についての前記運転者側グラフィック及び前記同乗者側グラフィックを前記第1表示器及び第2表示器にそれぞれ表示させるものであって、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御工程で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記自動運転関連状態について、前記運転者表示制御工程で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記同乗者にとって必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させるものであり、
前記状態特定工程では、少なくとも前記自動運転での前記車両の他車への追従状態を特定するものであって、
前記同乗者表示制御工程では、前記状態特定工程で特定する同一の前記追従状態について、前記運転者表示制御工程で前記第1表示器に表示させる前記運転者側グラフィックと異なる、前記車両の追従対象としている車両の認識及び目標車間距離の維持が行われていることの認識の少なくともいずれかを前記同乗者が行うのに必要と推定される情報を含む、その運転者側グラフィックよりも情報が簡略化された前記同乗者側グラフィックを、前記第2表示器に表示させる車両用表示制御方法。
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