JP6292218B2 - 情報提示装置及び情報提示方法 - Google Patents
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Description
本発明が適用される第一実施形態のHCU20は、図1及び図2に示すように、自車両Aに搭載される電子装置である。HCU20は、自車両Aに搭載される車載ネットワーク1に設けられた複数のノードのうちの一つとなる。車載ネットワーク1は、ADASロケータ96、車載通信機97、前照灯制御装置95、外界認識システム90、HMIシステム10、及び車両制御システム60等によって構成されている。これらの構成は、通信バス99に接続されており、通信によって互いに情報をやり取りすることができる。
図22及び図23に示す本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、自動退避制御の実施通知における乗員報知表示250及び運転者報知表示240の表示形態が、第一実施形態とは異なっている。以下、第二実施形態における各報知表示の詳細を説明する。
図24に示す本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態では、自動退避制御の実施通知における進捗画像351が、第一実施形態の進捗画像151(図14参照)とは異なっている。図24A〜図24Dはそれぞれ、設定プロセス、移動プロセス、停車プロセス、及びコールプロセスにおける進捗画像351の態様を示しいている。
図25に示す本発明の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態の進捗画像451に示される自動退避制御のプロセスの数(六つ)は、第一実施形態の進捗画像151(図14参照)に示されるプロセスの数(四つ)よりも、多くされている。故に、CID13に表示の進捗画像451に示されるプロセスの数は、コンビネーションメータ12に表示の進捗画像141(図15参照)に示されるプロセスの数よりも、多くなっている。
図26〜図29に示す本発明の第五実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第五実施形態では、自車両Aの車載ネットワーク501に含まれる空調システム180及びシートコントローラ186が、退避走行時において運転者及び乗員への情報提示にさらに用いられる。加えて、第五実施形態によるHMIシステム10は、音声による情報通知を行う音響デバイスとして、二組の超音波スピーカ113,114を備えている。以下、第五実施形態の構成を、図26及び図27に基づき、図1を参照しつつ説明する。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (15)
- 運転者による運転の継続が困難であると判定された場合に自動退避制御が作動する車両に搭載され、前記運転者を除く前記車両の乗員によって視認可能な表示領域(13a,713a,813a)の表示により当該乗員へ情報を提示する情報提示装置であって、
前記自動退避制御の作動情報を取得する作動情報取得部(31)と、
前記自動退避制御が作動している場合に、前記表示領域に表示されて前記自動退避制御に係る情報を報知する乗員報知表示(150,250,750,850)を生成する表示生成部(35)と、を備え、
前記乗員報知表示には、
前記自動退避制御によって実施される複数のプロセスのうちで、現在実行中のプロセスを説明する説明画像(152,252,352,652)と、
前記自動退避制御における現在の進捗度合いを示す進捗画像(151,251,351,451,651)と、が含まれることを特徴とする情報提示装置。 - 前記表示領域としての第一表示領域とは異なる位置に規定され、前記運転者によって視認可能な第二表示領域(12a,14a)、の表示により前記運転者への報知を行う情報提示装置であって、
前記表示生成部は、前記作動情報が取得された場合に、前記第二表示領域に表示されて前記自動退避制御に係る情報を前記運転者へ報知する運転者報知表示(140,146,240)、をさらに生成することを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。 - 前記自動退避制御が作動した場合の対処行動を案内する案内画像(143,153)が、前記運転者報知表示及び前記乗員報知表示のそれぞれに含まれることを特徴とする請求項2に記載の情報提示装置。
- 前記自動退避制御が作動した場合の対処行動を案内する案内画像(243b)が、前記運転者報知表示及び前記乗員報知表示のうちで、前記運転者報知表示のみに含まれることを特徴とする請求項2に記載の情報提示装置。
- 前記運転者報知表示は、前記自動退避制御における現在の進捗度合いを示す進捗画像(141)、を含み、
前記乗員報知表示の進捗画像(151,351)に示されるプロセスの数と、前記運転者報知表示の進捗画像に示されるプロセスの数とが同一であることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記運転者報知表示は、前記自動退避制御における現在の進捗度合いを示す進捗画像(141)、を含み、
前記乗員報知表示の進捗画像(451)に示されるプロセスの数は、前記運転者報知表示の進捗画像に示されるプロセスの数よりも多いことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記乗員報知表示は、緑色系の背景部(51a)を含み、
前記運転者報知表示は、赤色系の背景部(42a,47a)を含むことを特徴とする請求項2〜6のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記進捗画像(151,351,451)は、現在実行中のプロセスを、明るい状態と暗い状態との周期的な繰り返しによって示し、
前記明るい状態の維持される時間は、前記暗い状態の維持される時間よりも長いことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記説明画像(152,352)は、前記進捗画像に重ねて表示され、
前記進捗画像(151,351)は、前記説明画像の背景として周期的な明るさの変化を繰り返すことを特徴とする請求項8に記載の情報提示装置。 - 前記自動退避制御によって設定された予定走行経路を含む進行方向の範囲を撮影した撮像画像(154,254,654)を取得する画像取得部(32)、をさらに備え
前記表示生成部は、前記撮像画像中の前記予定走行経路を明示する経路明示画像部(155)が重畳された当該撮像画像を、前記乗員報知表示に加えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記作動情報が取得された場合に、前記車両に搭載された走行用前照灯(95a)による照明を開始させる照明要求部(33)、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記乗員報知表示は、前記車両を停車させる位置として前記自動退避制御によって設定された退避場所を、前記車両の周囲の道路形状と共に示すマップ画像(156,256,656)、をさらに含むことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記乗員によって聞き取り可能な音声を再生する音声再生装置(112)と共に前記車両に搭載される情報提示装置であって、
前記自動退避制御によって実施されているプロセスが移行されたことに基づき、移行後のプロセスの内容を前記乗員に報知する音声を、前記音声再生装置によって再生させる再生要求部(34)、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 前記表示領域は、運転席及び助手席が並ぶ前記車両の幅方向(WD)を長手とする形状とされ、
前記説明画像及び前記進捗画像は、前記表示領域のうちで前記助手席よりも前記運転席に近い範囲に表示されることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の情報提示装置。 - 運転者による運転の継続が困難であると判定された場合に自動退避制御が作動する車両において、前記運転者を除く前記車両の乗員によって視認可能な表示領域(13a,713a,813a)の表示により当該乗員へ情報を提示する情報提示方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(21,22)により実行されるステップとして、
前記自動退避制御の作動情報を取得する作動情報取得ステップ(S135,S143,S148)と、
前記自動退避制御が作動している場合に、前記表示領域に表示されて前記自動退避制御に係る情報を報知する乗員報知表示(150,250,650,750)を生成する表示生成ステップ(S136,S144,S149)と、を含み、
前記乗員報知表示には、
前記自動退避制御によって実施される複数のプロセスのうちで、現在実行中のプロセスを説明する説明画像(152,252,352,652)と、
前記自動退避制御における現在の進捗度合いを示す進捗画像(151,251,351,451,651)と、が含まれることを特徴とする情報提示方法。
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