DE102018209962A1 - Privataudiosystem für ein 3D-artiges Hörerlebnis bei Fahrzeuginsassen und ein Verfahren zu dessen Erzeugung - Google Patents

Privataudiosystem für ein 3D-artiges Hörerlebnis bei Fahrzeuginsassen und ein Verfahren zu dessen Erzeugung Download PDF

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Alexander van Laack
Laurent Tapin
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Faurecia Innenraum Systeme GmbH
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Abstract

Ein Privataudiosystem für ein 3D-artiges Hörerlebnis für einen Fahrzeuginsassen, umfassend: mindestens einen akustischen Lautgeber, der dazu eingerichtet ist, Schall von einer Audioquelle in einer Audiofrequenz zu übertragen; wenigstens einen Ultraschalllautsprecher, der dazu eingerichtet ist, einen Audiostrahl von einer Audioquelle zu übertragen, wobei der Audiostrahl gegenüber dem Insassen ausrichtbar ist; eine Insassenüberwachungseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Position des Kopfs eines Insassen zu verfolgen, einen Signalprozessor, der dazu eingerichtet ist, die Position der Ohren des Insassen zu erkennen und die Ausrichtung des Ultraschallstrahls anhand von durch die Insassenüberwachungseinheit bereitgestellten Informationen zu steuern.

Description

  • Die Patentanmeldung bezieht sich auf den Bereich der Fahrzeugaudiosysteme. Genauer bezieht sich der Gegenstand dieser Patentanmeldung auf ein Privataudiosystem, in dem Ultraschallsender zusammen mit akustischen Lautsprechern verwendet werden, um einem Fahrzeuginsassen ein privates, dreidimensionales (3D) Hörerlebnis bereitzustellen, sowie auf ein Verfahren zu dessen Erzeugung.
  • Kraftwägen werden zunehmend von Personen geteilt, die einander nicht kennen. Dies ist insbesondere bei Mitfahrszenarien der Fall. Die meisten aktuellen Fahrzeugaudiosysteme erzeugen einen Klang, der von allen Fahrzeuginsassen wahrnehmbar ist. Dies stellt ein Problem dar, da die Privatsphäre der Insassen, die wahrscheinlich unterschiedliche Vorlieben und Bedürfnisse haben, und die sich unterschiedliche Infotainment-Erlebnisse wünschen, dadurch nicht gewährleistet wird. Beispielsweise können Navigationshinweise und andere Fahrzeugmeldungen nur für den Fahrer von Belang sein.
  • Zudem bestehen zwei Probleme, selbst in dem Fall, dass alle Insassen dasselbe hören möchten, weiterhin. Das erste bezieht sich auf das Vorhandensein von anderen technischen Geräten, wie etwa Bluetooth-Geräte, Mobiltelefone usw., die die Audiosignale stören und das Hörerlebnis der Fahrzeuginsassen verschlechtern können. Zweitens möchten Insassen selbst für denselben Tonausgang die Lautstärke (und weitere Klangeffekte) möglicherweise nach ihren Vorlieben anpassen.
  • Daher besteht bei den meisten aktuellen Fahrzeugaudiosystemen weder eine Privatsphäre der Insassen noch eine Möglichkeit für ein personalisiertes Hörerlebnis. Eine mögliche Lösung dieser Probleme besteht im Schaffen individueller,Klangzonen‘, und im Schaffen solcher Klangzonen durch Anbringen der akustischen Lautsprecher in der Nähe der Insassen (z. B. in den Kopfstützen und/oder dem Dachhimmel), sodass das Hörerlebnis verbessert und auch privat ist.
  • Bei solchen Systemen scheint der Klang jedoch hinter dem Kopf des Insassen ausgestrahlt zu werden. Dies steht im Widerspruch zur Vorgehensweise hochwertiger Audioanlagen, die Musik vor Zuhörer projizieren. Dadurch entsteht das Problem, dass der Insasse kein intensives, 3D-artiges Hörerlebnis erfährt.
  • Der Gegenstand dieser Patentanmeldung bietet für dieses Problem eine Lösung. Das Hauptziel des Gegenstands dieser Anmeldung ist die Bereitstellung eines Privataudiosystems für Fahrzeuginsassen und eines Verfahrens zu dessen Erzeugung, das Nutzern ein personalisiertes, 3D-artiges Hörerlebnis ermöglicht, indem es den Schall von akustischen Lautgebern, die in unmittelbarer Nähe eines Insassen angebracht sind, mit dem Schall von Ultraschalllautsprechern, der Schallstrahlen direkt an zu den Ohren der Insassen leitet, kombiniert. Weiterhin überwacht eine Insassenüberwachungseinheit die Kopfbewegungen des Insassen. Diese Information wird dann von einem Signalprozessor verwendet, um die Position der Ohren des Insassen zu erkennen und die Richtung des Schallstrahls auf die erkannten Ohren auszurichten. Genauer wird dieses Ziel durch den Gegenstand der nebengeordneten Ansprüche 1 und 10 erreicht.
  • Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands dieser Patentanmeldung ist ein Privataudiosystem für einen Fahrzeuginsassen, umfassend: wenigstens einen akustischen Lautgeber zur Schallübertragung von einer Audioquelle in einem Audiofrequenzbereich; wenigstens einen Ultraschalllautsprecher, der eingerichtet ist, Schallstrahlen von einer Audioquelle zu übertragen, wobei der Schallstrahl gegenüber einem Insassen ausrichtbar sind.
  • Der Vorteil der Verwendung eines Ultraschalllautsprechers besteht darin, dass er den Schall in einem schmalen Strahl leitet und nur auf einen einzelnen Insassen ausrichtet, sodass die anderen nicht gestört werden und auch nicht erfahren, was der Insasse hört, wodurch dem Insassen ein privates Hörerlebnis ermöglicht wird. Das Privataudiosystem umfasst ferner eine Insassenüberwachungseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Position des Kopfs eines Fahrzeuginsassen zu verfolgen. Durch Verfolgen der Position des Kopfs des Insassen ist gemeint, dass die Überwachungseinheit eine Position und eine Positionsänderung des Kopfs erkennen kann. Dies ist vorteilhaft, da sich der Kopf und dementsprechend auch die Ohren eines jeden Insassen je nach dessen Körpergröße und -form an unterschiedlichen Positionen befinden können. Weiterhin kann sich der Insasse mitunter an einen anderen Platz im Fahrzeug begeben, so dass sein Kopf eine andere Position einnimmt. Da die Schallstrahlen aus dem Ultraschallsender gebündelt sein sollten, um nur für den Insassen wahrnehmbar zu sein, kann es erforderlich sein, die genaue Position der Ohren des Insassen zu kennen, da der Strahl sonst nicht gut ausgerichtet und daher für den Insassen nicht wahrnehmbar sein kann. Zu diesem Zweck wird die Information von der Insassenüberwachungseinheit von einem Signalprozessor verwendet, um die Position der Ohren eines Insassen zu erkennen und die Ausrichtung des Ultraschallstrahls zu steuern und ihn auf die erkannten Ohren zu lenken. Dies kann entweder auf mechanische Weise, etwa durch Rotieren des Ultraschalllautsprechers, wenn er sich auf einer Schwenkkopfhalterung befindet, oder vorzugsweise durch Ändern der Schallstrahlenrichtung auf elektronische Weise erfolgen. Auf diese Weise wird dem Insassen ein 3D-artiges, privates Hörerlebnis ermöglicht.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in dem Privataudiosystem aus dem ersten Beispiel, bei dem mehrere akustische Lautgeber zur Schallübertragung aus mehreren Audioquellen; mehrere Ultraschalllautsprecher zum Übertragen von Schallstrahlen aus mehreren Audioquellen; mehrere Insasseneinheiten zum Verfolgen der Köpfe mehrerer Insassen sowie mehrere Signalprozessoren zum Leiten von Strahlen aus den Ultraschalllautsprechern zu den Ohren des jeweiligen Insassen vorhanden sind. Dies ist vorteilhaft für das Bereitstellen eines privaten Hörerlebnisses für mehrere Insassen in einem Fahrzeug, wobei die Insassen die Möglichkeit haben, sich unterschiedliche Audioquellen anzuhören. Beispielsweise kann sich ein Insasse allein eine Sportsendung anhören, während ein anderer telefoniert und der Fahrer sich Navigationshinweise und andere Fahrzeugmeldungen anhört. Obwohl vorzugsweise mehrere Signalprozessoren und mehrere Überwachungseinheiten vorhanden sind, können in anderen Ausführungen eine Kopfüberwachungseinheit und/oder ein Signalprozessor ausreichen, um jeden Strahl aus einem Ultraschalllautsprecher auf den jeweiligen Insassen auszurichten.
  • Die einzelne Kopfüberwachungseinheit kann an der Innendecke angebracht werden, um mehrere Insassen zu erfassen.
  • Ein weiteres Beispiel besteht im Privataudiosystem aus einem der vorangehenden Beispiele, wobei die Insassenüberwachungseinheit eine Kamera zur Verfolgung der Position des Kopfs des Fahrzeuginsassen umfasst. Die Kamera kann vor dem Insassen angebracht werden, um seine Bewegungen zu überwachen, insbesondere um die Kopfbewegungen des Insassen zu überwachen. Die Bilder von der Kamera werden vom Signalprozessor verwendet, um die Position der Ohren des Insassen zu erkennen. Die Position der Ohren kann beispielsweise aufgrund der Position und der Ausrichtung des Kopfes ermittelt werden. Die Position der Ohren kann auch durch eine Bildanalyse der von der Kamera erhaltenen Bilder ermittelt werden. Ein Erfassen der Position der Ohren kann allgemein auch das Erfassen der Ausrichtung, insbesondere das Erfassen der Kopfvorderseite umfassen.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiel außer dem letzten, wobei die Insassenüberwachungseinheit Infrarotsensoren zum Verfolgen der Position von Kopf und Ohren eines Insassen umfasst. Die Sensoren können vor dem Insassen angebracht werden, um seine Bewegungen zu überwachen, insbesondere um die Kopfbewegungen des Insassen zu überwachen. Die Informationen von der Kamera werden vom Signalprozessor verwendet, um den Kopf und die Ohren des Insassen zu erkennen.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiele, wobei die akustischen Lautgeber in den Kopfstützen des Sitzes des Insassen angebracht werden. Der Sitz des Insassen hat den einzigartigen Vorteil, sich so nah wie kein anderes Innenteil am Körper des Menschen zu befinden. Daher kann die Nähe der Kopfstütze zum Kopf verwendet werden, um die akustischen Geber so nah an den Ohren anzuordnen, wie es für eine ideale Schallübertragung notwendig ist. Die Anordnung der akustischen Lautgeber nahe an den Ohren des Insassen bieten den weiteren Vorteil, dass andere Insassen von dem ausgegebenen Schall nicht gestört werden, da die Lautstärke geringgehalten werden kann.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiele, wobei die Ultraschalllautsprecher Bestandteil eines Innenbauteils vor einem Insassen sind, vorzugsweise werden die Ultraschalllautsprecher in oder unter dem Armaturenbrett angebracht.
  • Die Ultraschalllautsprecher können jedoch auch an andere Stellen im Fahrzeuginnenraum angebracht werden, von denen aus der Schallstrahl auf die Ohren des Insassen ausgerichtet werden kann, zum Beispiel in oder an der A-Säule, der B-Säule, dem Dachhimmel, der Mittelkonsole oder einer Türverkleidung des Fahrzeugs. Dies ist vorteilhaft, da sich die Schallquelle zur Bereitstellung eines hochwertigen, 3D-artigen Hörerlebnisses für den Insassen nicht hinter, sondern vor ihm befinden sollte. Zudem unterstützen die schmalen Ultraschallstrahlen das Sicherstellen, dass der Ton nur für einen einzelnen Insassen hörbar ist, obwohl sich die Schallquelle auch vor anderen Insassen befindet, was bei herkömmlichen akustischen Lautgebern nicht gegeben wäre.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiele, wobei das Privataudiosystem ferner mindestens eine Steuereinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Zeitverzögerungen und Lautstärkeunterschiede zwischen den akustischen Lautgebern und Ultraschalllautsprechern zu steuern. Dies ist vorteilhaft, da die unterschiedlichen Ausbreitungseigenschaften der Ultraschallstrahlen und der Schallstrahlen aus dem akustischen Geber und deren unterschiedliche Abstände vom Insassen eine unnatürliche Zeitverzögerung zwischen dem Schall, der über die akustischen Geber und dem, der über den Ultraschalllautsprecher ankommt, verursachen. Entsprechend gewährleistet die Steuereinheit, dass der Schall zur richtigen Zeit ankommt, um dem Insassen ein optimales Hörerlebnis bereitzustellen.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Signalprozessor dazu eingerichtet ist, den Ultraschallstrahl, der von den Ultraschalllautsprechern ausgegeben wird, auf die Ohren des Insassen auszurichten. Der Signalprozessor gibt die Informationen von der Insasseneinheit (Kamerabilder oder Sensordaten) in einen Gesichtserkennungsalgorithmus ein, um den Kopf und die Ohren des Insassen zu erkennen, und richtet den Strahl der Ultraschalllautsprecher auf die erkannten Ohren aus. In einer weiteren Ausführung kann der Signalprozessor ein Teil der Insassenüberwachungseinheit sein.
  • Ein weiteres Beispiel besteht in einem der vorangehenden Beispiele, wobei das Privataudiosystem ferner mindestens eine Geräuschunterdrückungseinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, Nebensprechen sowie Geräusche der bekannten Audioinhalte der anderen Insassen zu unterdrücken. Dadurch wird eine noch stärkere Abkapselung und ein privateres Hörerlebnis für den Insassen ermöglicht. Dadurch, dass die Audioinhalte aller Insassen bekannt sind, kann die Geräuschunterdrückung verbessert werden, da nicht nur Nebensprechen und andere Nebengeräusche, sondern auch Audioinhalte der anderen Insassen (wenn sie hinüberdringen) unterdrückt werden können.
  • Ein weiteres Beispiel bezieht sich auf ein Verfahren, wie es vorzugsweise auf ein Privataudiosystem aus einem der vorangehenden Beispiele angewendet wird, nach dem die Insassenüberwachungseinheit den Kopf eines Insassen verfolgt. Dies kann erreicht werden, indem eine Kamera oder Sensoren vor dem Insassen angebracht werden. Anhand dieser Informationen erkennt der Signalprozessor den Kopf und die Ohren des Insassen. Dies kann mithilfe eines Gesichtserkennungsalgorithmus erreicht werden. Sobald die Position der Ohren eines Insassen erkannt wurde, richtet der Signalprozessor den Ultraschalllautsprecher so aus, dass er einen Audiostrahl direkt in Richtung der Ohren des Insassen ausstrahlt.
  • Ein umfassenderes Verständnis der Offenbarung lässt sich mithilfe der folgenden Beschreibung verschiedener veranschaulichender Ausführungen in Zusammenhang mit den dazugehörigen Zeichnungen erreichen, wobei:
    • 1 ein Privataudiosystem darstellt, das für zwei vordere Insassen vervielfältigt wurde.
    • 2a und 2b stellen beide das Privataudiosystem dar, das sowohl für die beiden vorderen Insassen als auch für die beiden hinteren Insassen reproduziert wurde, mit unterschiedlichen Anordnungen der Ultraschalllautsprecher und der Insassenüberwachungseinheiten.
    • 3 stellt die Hauptkomponenten eines Privataudiosystems für beide vorderen und hinteren Insassen dar.
    • 4 stellt einen Rückführkreis dar, in dem die Komponenten des Privataudiosystems zusammenarbeiten, um den Insassen ein personalisiertes, privates, 3D-artiges Hörerlebnis bereitzustellen.
  • Während die Offenbarung offen für verschiedene Modifikationen und alternative Gestaltungen ist, wurden Besonderheiten dazu beispielhalber in den Figuren gezeigt und werden detailliert beschrieben. Es soll jedoch verstanden werden, dass die Absicht nicht darin besteht, Aspekte der Offenbarung auf die speziellen beschriebenen Ausführungsbeispiele zu beschränken. Vielmehr besteht die Absicht darin, alle Modifikationen, Entsprechungen und Varianten abzudecken, die vom Geist und Schutzumfang der Offenbarung erfasst werden.
  • Die akustischen Lautgeber 1 werden, wie in 1 gezeigt, in der Kopfstütze des Sitzes angebracht, die Ultraschalllautsprecher 2 werden hingegen vor jedem der vorderen Insassen angebracht. Die akustischen Lautgeber können einen Ton in einem Frequenzbereich ausgeben, der in dem Bereich zwischen 20 Hz und 20.000 Hz liegt, wohingegen die Ultraschalllautsprecher einen Ton in einem Frequenzbereich ausgeben können, der oberhalb von 20.000 Hz liegt. Es ist erstrebenswert, die akustischen Lautsprecher so nah wie möglich an den Insassen anzubringen, die Kopfstütze ist eine ideale Stelle. Ein Lautsprecher wird daher auf der rechten Seite des Kopfs der Person, die in dem Sitz sitzt, angebracht, und ein anderer Lautsprecher wird auf der linken Seite angebracht. Die Kopfstütze kann auf beiden Seiten eines Mittelteils Flügel umfassen. Diese die Lautsprecher umfassenden Flügel können fest angebracht sein oder sie können beweglich sein, um sich in Bezug auf die Ohren des Insassen optimal ausrichten zu lassen. Ein geringer Abstand zwischen den akustischen Lautsprechern und dem Insassen gewährleistet ein ideales Hörerlebnis für den Insassen und sorgt dafür, dass die Audioinhalte privat bleiben. Während das Anbringen der akustischen Geber in der Kopfstütze für Privatsphäre sorgt, bietet sie dem Nutzer jedoch kein intensives Hörerlebnis. Es wird festgestellt, dass Insassen den Eindruck haben, dass sich die Schallquelle hinter ihnen befindet, was sich wesentlich von dem Hörerlebnis, wie sie ihn von hochwertigen Audioanlagen kennen, die den Schall vor sie projizieren. Ultraschalllautsprecher sollten daher vorne angebracht werden, um dem Insassen ein 3D-artiges Hörerlebnis zu bieten. Da Insassen unterschiedlichste Körperformen und -größen aufweisen und auch gelegentlich den Kopf bewegen, wird die Insassenüberwachungseinheit 3, die entweder eine Kamera oder Sensoren umfasst, zum Überwachen des Insassen verwendet. Dies unterstützt das Erkennen der Ohren des Insassen, sodass die Ultraschallstrahlen 4 auf die Ohren des Insassen gerichtet werden. Beide Ultraschalllautsprecher und die Insasseneinheit werden an einem Innenteil 5 des Fahrzeugs angebracht.
  • 2a und 2b zeigen das Privataudiosystem aus 1, das für vordere Insassen und hintere Insassen eines Fahrzeugs reproduziert wurde, mit unterschiedlichen Anordnungen der Insassenüberwachungseinheit und der Ultraschalllautsprecher. In 2a sind vier Insassenüberwachungseinheiten 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 für jeden der vier Insassen vorhanden. Diese können entweder Kameras oder Infrarotsensoren sein. Es sind zwei Ultraschalllautsprecher 7.1 und 7.2 vorhanden, die Schallstrahlen jeweils zu den zwei vorderen und den zwei hinteren Insassen leiten, und die Teil der Mittelkonsole des Fahrzeugs sind.
  • In 2b sind vier Ultraschalllautsprecher 9.1, 9.2, 9.3 und 9.4 vorhanden, die Teil der Türverkleidungen sind. Es sind zwei Insassenüberwachungseinheiten 8.1, 8.2 für die beiden vorderen bzw. hinteren Insassen vorhanden.
  • 3 zeigt ein Komponentendiagramm einer Ausführung des Privataudiosystems, wie in 2b beschrieben. Es sind vier akustische Kopfstützensender/-lautsprecher und vier Ultraschalllautsprecher vorhanden, die Ultraschallstrahlen zu den Ohren der Insassen leiten. Die Anzahl von Ultraschalllautsprechern kann selbstverständlich an die Anzahl von Sitzplätzen angepasst werden. Die zentrale Steuereinheit stellt sicher, dass der Schall aus den zwei verschiedenen Geber-/Lautsprecherarten (akustisch bzw. Ultraschall) zur richtigen Zeit die Ohren des Insassen erreicht, indem sie dich Zeitverzögerung zwischen den beiden steuert. Die Insassenüberwachungseinheit ist ein essentieller Bestandteil des Systems, die ein Ausrichten des Schallstrahls auf die Ohren des Insassen durch die Ultraschalllautsprecher ermöglicht.
  • 4 stellt einen Rückführkreis dar, wie die Komponenten des Privataudiosystems zusammenarbeiten. Mit Insassenüberwachung ist das Verfolgen des Insassen mit Kameras oder Sensoren gemeint. Dies ist notwendig, weil Insassen unterschiedlichste Körperformen und -größen aufweisen. Außerdem können sie gelegentlich den Kopf bewegen, wodurch sich die Position ihrer Ohren verändert. In Anbetracht dieser Information bedeutet Gesicht Erkennen das Erfassen des Gesichts des Insassen und das Erkennen dessen Ohrposition unter Verwendung eines Gesichtserkennungsalgorithmus. Nachdem die Ohrposition erkannt wurde, können die Ultraschalllautsprecher Ultraschallstrahlen an die erkannten Ohren senden. Zudem beziehen sich Tonausgabe-Zeitsteuerung Anpassen und Ultraschallzeitsteuerung Anpassen auf das Steuern der Zeitverzögerung zwischen der Ausgabe der jeweiligen akustischen Geber und Ultraschalllautsprecher. Dies ist aufgrund der potenziellen Zeitverzögerung zwischen den beiden von essentieller Bedeutung, die durch ihre unterschiedlichen Ausbreitungseigenschaften und Abstände zu den Ohren des Insassen zustande kommen. Aus ähnlichen Gründen wird auch die Lautstärke angepasst. Schließlich ist das Anpassen des Frequenzbereichs des von den Ultraschalllautsprechern erzeugten Tons notwendig, da Menschen nicht in der Lage sind, Ultraschall wahrzunehmen. Normalerweise erzeug der Ultraschalllautsprecher eine modulierte Welle, die aus zwei getrennten Ultraschallwellen besteht. Diese zwei Wellen weisen unterschiedliche Frequenzen auf, die beide im Ultraschallbereich liegen und für das menschliche Ohr nicht hörbar sind. Wenn zusammen am Ohr ankommen, vermischen und überlagern sie sich jedoch gegenseitig, um eine dritte Welle zu erzeugen, die eine viel niedrigere Frequenz aufweist, die im hörbaren Bereich ist. Entsprechend des erwünschten Eigenschaften (z. B. Präferenzen des Insassen, oder aufgrund des Inhalts der Audioquelle) müssen die Frequenzen der beiden Ultraschallwellen angepasst werden, damit die dritte, hörbare Welle eine bestimmte, erwünschte Frequenz aufweist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1.
    Akustische Geber / Kopfstützenlautsprecher
    2.
    Ultraschalllautsprecher
    3.
    Insassenüberwachungseinheit
    4.
    Ultraschallstrahl
    5.
    Innenteil des Fahrzeugs
    6.1- 6.4
    Vier Insassenüberwachungseinheiten für vordere und hintere Insassen
    7.1- 7.2
    Ultraschalllautsprecher als Teil der Mittelkonsole.
    8.1- 8.2
    Zwei Insassenüberwachungseinheiten für vordere und hintere Insassen
    9.1- 9.2
    Ultraschalllautsprecher als Teil der Türverkleidungen.

Claims (10)

  1. Ein Privataudiosystem für einen Fahrzeuginsassen, umfassend: wenigstens einen akustischen Lautgeber (1), der dazu eingerichtet ist, Schall von einer Audioquelle in einem Audiofrequenzbereich zu übertragen; wenigstens einen Ultraschalllautsprecher (2), der dazu eingerichtet ist, einen Schallstrahl von einer Audioquelle zu übertragen, wobei der Schallstrahl (4) gegenüber dem Insassen ausrichtbar ist; eine Insassenüberwachungseinheit (3), die dazu eingerichtet ist, die Position des Kopfs eines Insassen zu verfolgen; einen Signalprozessor, der dazu eingerichtet ist, die Position der Ohren des Insassen zu erkennen und anhand von durch die Insassenüberwachungseinheit bereitgestellten Informationen die Ausrichtung des Ultraschallstrahls zu steuern.
  2. Das Privataudiosystem nach Anspruch 1, umfassend: eine Mehrzahl von akustischen Lautgebern, die dazu eingerichtet sind, Schall von einer Mehrzahl von Audioquellen zu übertragen; eine Mehrzahl von Ultraschalllautsprechern (7.1, 7.2), die dazu eingerichtet sind, Audiostrahlen von einer Mehrzahl von Audioquellen zu übertragen; wenigstens eine Insassenüberwachungseinheit (6.1-6.4); und wenigstens einen Signalprozessor, wobei bestimmte akustische Lautgeber und Ultraschalllautsprecher aus der Mehrzahl von akustischen Lautgebern und Ultraschalllautsprechern bestimmten Insassen aus der Mehrzahl von Insassen im Fahrzeug entsprechen.
  3. Das Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Insassenüberwachungseinheit (3) eine Kamera zur Verfolgung der Position des Kopfs und/oder der Ohren des Fahrzeuginsassen umfasst.
  4. Das Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche außer dem letzten Anspruch, wobei die Insassenüberwachungseinheit (3) Infrarotsensoren zur Verfolgung der Position des Kopfs des Fahrzeuginsassen umfasst.
  5. Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die akustischen Lautgeber (1) in den Kopfstützen der Sitze der Insassen angebracht sind.
  6. Das Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ultraschalllautsprecher Bestandteil eines Innenteils vor einem Insassen, vorzugsweise der Mittelkonsole (7.1, 7.2), des Armaturenbretts (5), einer A-Säule, einer B-Säule oder einer Türverkleidung (9.1-9.4) des Fahrzeugs sind.
  7. Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, mindestens eine Steuereinheit umfassend, die dazu eingerichtet ist, die Zeitverzögerungen und Lautstärkeunterschiede zwischen den akustischen Lautgebern (1) und Ultraschalllautsprechern (2) zu steuern.
  8. Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Signalprozessor dazu eingerichtet ist, unter Verwendung eines Gesichtserkennungsalgorithmus Kopf und Ohren eines Insassen zu erkennen und den von den Ultraschalllautsprechern (2) ausgegebenen Ultraschallstrahl (4) auf die Ohren des Insassen auszurichten.
  9. Privataudiosystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, mindestens eine Geräuschunterdrückungseinheit umfassend, die dazu eingerichtet ist, Nebensprechen und die übrigen Geräusche aus den bekannten Audioinhalten der anderen Insassen zu unterdrücken.
  10. Verfahren, nach welchem ein Privataudiosystem, vorzugsweise ein Privataudiosystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, einen gerichteten Ultraschallstrahl (4) an die Ohren eines Insassen sendet, wenigstens die folgenden Schritte umfassend: i. Verfolgen der aktuellen Position des Kopfs des Insassen durch die Insassenüberwachungseinheit (3); ii. Orten der Ohren und Anpassen der Ultraschalllautsprecher (2) durch den Signalprozessor zum Ausrichten auf die Ohren des Insassen anhand der obigen Informationen; iii. Übertragen eines Ultraschallstrahls (4) durch den Ultraschalllautsprecher (2), der auf die Ohren des Insassen gerichtet ist.
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